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[发明专利]喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质-CN202010287935.8有效
发明人：刘祯;吴华伟;阮云冲;梅雪晴;余翼 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及特殊区域卫生技术领域，尤其涉及一种喷洒机器人、喷洒机器人控制方法及存储介质。喷洒机器人包括：信息采集模块、控制模块、移动模块及喷洒模块；信息采集模块，用于采集喷洒机器人所处环境的环境信息，并将环境信息发送至控制模块；控制模块，用于接收环境信息，根据环境信息向移动模块发送路径规划指令，以及根据环境信息向喷洒模块发送喷洒指令；移动模块，用于接收路径规划指令，并根据路径规划指令控制喷洒机器人进行移动；喷洒模块，用于接收喷洒指令，并根据喷洒指令进行喷洒作业。机器人工作时对密闭空间中的空气进行防疫消毒，取代人工喷洒，提升了使用者进行喷洒作业时的安全性。
喷洒机器人控制方法存储介质

[发明专利]无人驾驶用道路识别装置-CN201911151257.6有效
发明人：吴华伟;陈前;刘祯;景文倩;万锐;梅雪晴;石大排 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E01F9/654 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶用道路识别装置，包括座体、横隔板、吸水结构和弹性囊体，座体具有容纳腔且顶部开设安装孔、底部开设过水孔；横隔板上下活动安装于容纳腔，将容纳腔分隔成上腔室和下腔室，横隔板对应安装孔处设有通道；吸水结构在吸水后带动横隔板向下活动；弹性囊体的上段凸设于座体的上端，弹性囊体的下段依次穿过安装孔和通道而设置在下腔室内，弹性囊体内填设有气体，在横隔板向下挤压弹性囊体的下段时，弹性囊体的上段处于鼓气状态。本发明中，吸水结构在吸水状态下重量增加而带动横隔板向下活动，横隔板挤压弹性囊体的下段而将气体推赶至弹性囊体的上段，使得弹性囊体的上段突出于道路平面，更易于被无人驾驶车辆识别。
无人驾驶道路识别装置

[发明专利]履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质-CN201911075109.0有效
发明人：吴华伟;杜聪聪;刘祯;薛君尧;丁华锋;万锐;梅雪晴;石大排 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式无人救援车的转向方法、系统及存储介质，履带式无人救援车的转向方法包括：获得车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置；根据当前位置、当前行进方向和目标位置，确定目标行进轨迹；根据目标行进轨迹生成行进指令，并将行进指令发送至车载终端，以供车载终端在接收到行进指令时控制车辆沿目标行进轨迹行进。本发明中，通过对车辆的当前位置、当前行进方向和目标位置进行整合，可直接确定出车辆的目标行进轨迹，供车辆按照目标行进轨迹行进，从而确保车辆的行驶以及转向的连续性，相较于依赖驾驶员经验的传统转向技术，有助于节省转向操作产生的时间消耗且降低转向操作的错误率。
履带式无人救援转向方法系统存储介质

[实用新型]通行智能安全检测消毒装置-CN202020388652.8有效
发明人：薛君尧;吴华伟;梅雪晴;刘祯;辛红敏;张远进;叶从进;聂金泉 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通行智能安全检测消毒装置，包括：安全通道结构，所述安全通道结构内形成有用于供行人或者车辆通行的行走通道，所述行走通道包括两个相对的开口；检测装置，设于所述安全通道结构内，用于检测行走通道内的行人体温；消毒装置，包括设于所述安全通道结构内的消毒喷雾机构和紫外线消毒机构，所述消毒喷雾机构具有沿所述行走通道延伸方向往复移动的活动行程；以及控制装置，设于所述安全通道结构上，且分别与所述检测装置以及所述消毒装置电连接。本实用新型提供的通行智能安全检测消毒装置，旨在解决传统技术中各场所缺乏对人员或者车辆进行智能检测消毒的装置，对行人的身体健康、以及人员的管控带来一定的安全隐患的问题。
通行智能安全检测消毒装置

[发明专利]电池的加速因子值计算方法、装置、设备及存储介质-CN201910619080.1有效
发明人：吴华伟;叶从进;张远进;刘祯;梅雪晴;杜聪聪 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于电池可靠性分析技术领域，公开了一种电池的加速因子值计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在待测电池的寿命满足预设韦伯分布时，获取所述待测电池在预设温度应力条件下的寿命数据；根据所述寿命数据确定所述待测电池对应的寿命分布类型，并确定所述寿命分布类型对应的加速模型，所述加速模型具有多个加速因子；根据所述寿命数据，通过预设的密度函数公式计算有效数据；根据所述有效数据，通过所述加速模型计算所述待测电池在所述预设温度应力条件下各加速因子的因子值。通过上述方式，实现了加速因子的确定，从而降低了成本，提高了电池可靠性的分析。
电池加速因子计算方法装置设备存储介质

[实用新型]载运货车刹车制动冷却系统-CN202020271790.8有效
发明人：薛君尧;吴华伟;梅雪晴;刘祯;辛红敏;张远进;叶从进;万锐 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种载运货车刹车制动冷却系统，包括设于货车的车厢上的储水箱，贴设于货车的鼓式制动器的制动蹄片上的冷却水袋，连通所述储水箱和所述冷却水袋的循环水管：所述循环水管包括进水管和回水管，所述进水管连通所述储水箱的出水口和所述冷却水袋的入水口，所述回水管连通所述储水箱的回水口和所述冷却水袋的排水口；设于所述进水管上的循环水泵；以及设于货车的驾驶室中、并与速循环水泵电连接的多档位水泵控制开关，用于调节所述循环水泵的输出功率。本实用新型旨在解决传统技术中直接对轮毂及刹车结构进行喷淋冷却水进行降温时，冷却水喷水过多会影响制动效率，喷水过少冷却效果不理想，以及无法对冷却速度进行调节的问题。
载运货车刹车制动冷却系统

[发明专利]一种防卡头脑护栏-CN201810481505.2有效
发明人：曹林涛;周立文;程宸;梅雪晴;杨正波;刘静 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种防卡头脑护栏，主要包括U型弹簧管、钢丝支撑与成对立杆。U型弹簧管为可变形位移的橡胶空气弹簧且腔体内穿有钢丝支撑，成对立杆在上顶端采用短小外伸的八字端并且在八字端转折处由短横柱固结成对；U型弹簧管端头钳扣在相邻的成对立杆的上顶端；若干组成对立杆在底端采用水平横杆连接并与立柱固定在一起，同时最外侧的弹簧管固定在立柱顶端。上诉综合措施不仅保留美观，而且提高了防人头脑卡死在豁口的性能，保障了安全。
一种头脑护栏

[实用新型]发动机测试用中冷器系统-CN202020134292.9有效
发明人：刘祯;袁李娇;吴华伟;万锐;梅雪晴;丁华锋 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机测试用中冷器系统，包括：尾气进气管；尾气出气管；以及，调节管结构，连通所述尾气进气管和所述尾气出气管；其中，所述调节管结构包括连通所述尾气进气管和所述尾气出气管的调节管道，以及设于所述调节管道上的尾气换热装置。本技术方案提供的发动机测试用中冷器系统，旨在解决传统技术中发动机测试用中冷器结构复杂，故障率高且不能满足不同车型的模拟需求，影响发动机实验准确性的问题。
发动机测试用中冷器系统

[实用新型]发动机燃油温度调节系统-CN202020135995.3有效
发明人：刘祯;余翼;吴华伟;梅雪晴;丁华锋;万锐 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F02M31/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种发动机燃油温度调节系统，包括：尾气处理装置，包括依次连通的尾气进气管、尾气出气管及调节管结构；所述调节管结构包括连通所述尾气进气管和所述尾气出气管的调节管道，以及设于所述调节管道上的尾气换热装置；燃油处理装置，包括与所述尾气出气管连通的送气管道、与所述送气管道连通的燃油处理器、以及与所述燃油处理器连通的排气管道，所述燃油处理器上分别设有燃油进口和燃油出口；以及，燃油储存箱，所述燃油储存箱与所述燃油出口连通。本实用新型提供的发动机燃油温度调节系统，旨在解决传统技术中，发动机试验用油的加热方式能耗高，温度不可控，且在一定程度上加大了环境污染程度的问题。
发动机燃油温度调节系统

[发明专利]基于车车通信的车辆避险系统及方法-CN202010156605.5在审
发明人：刘祯;马飞;吴华伟;王敏旺;梅雪晴 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车车通信的车辆避险系统及方法，该系统包括：多个路面云基站和云端服务器，相邻路面云基站的通信范围存在交集，路面云基站接收多个行驶车辆的车辆行驶数据，并将车辆行驶数据发送至云端服务器，基于通信范围存在交集的路面云基站，可接收各行驶车辆的车辆行驶数据，实现各行驶车辆之间的数据共享；云端服务器根据接收到的车辆行驶数据识别各行驶车辆是否具有风险，在存在目标车辆具有风险时，发送警示指令至多个路面云基站，通过云端服务器的数据分析及时发现风险；路面云基站将接收到的所述警示指令发送至与目标车辆处于预设距离范围内的行驶车辆，及时将风险进行预警，降低车辆事故发生风险。
基于车车通信车辆避险系统方法

[发明专利]载运货车刹车制动冷却系统-CN202010154955.8在审
发明人：吴华伟;薛君尧;梅雪晴;刘祯;辛红敏;张远进;叶从进;万锐 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种载运货车刹车制动冷却系统，包括设于货车的车厢上的储水箱，贴设于货车的鼓式制动器的制动蹄片上的冷却水袋，连通所述储水箱和所述冷却水袋的循环水管：所述循环水管包括进水管和回水管，所述进水管连通所述储水箱的出水口和所述冷却水袋的入水口，所述回水管连通所述储水箱的回水口和所述冷却水袋的排水口；设于所述进水管上的循环水泵；以及设于货车的驾驶室中、并与速循环水泵电连接的多档位水泵控制开关，用于调节所述循环水泵的输出功率。本发明旨在解决传统技术中直接对轮毂及刹车结构进行喷淋冷却水进行降温时，冷却水喷水过多会影响制动效率，喷水过少冷却效果不理想，以及无法对冷却速度进行调节的问题。
载运货车刹车制动冷却系统

[发明专利]可移动式安全检测消毒装置-CN202010215422.6在审
发明人：吴华伟;杜聪聪;刘祯;辛红敏;梅雪晴;张远进;叶从进;丁华锋 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种可移动式安全检测消毒装置，包括：安全通道结构，所述安全通道结构内形成有用于供行人或者车辆通行的行走通道，所述行走通道包括两个相对的开口；伸缩装置，设于所述安全通道结构底部、且具有垂直于所述安全通道结构延伸方向的活动行程；检测装置，设于所述安全通道结构内，用于检测所述行走通道内的行人体温；消毒装置，包括设于所述行走通道底部的消毒毯结构，以及设于所述安全通道结构上的消毒喷雾机构、所述消毒喷雾机构具有沿所述行走通道延伸方向往复移动的活动行程；以及控制装置，设于所述安全通道结构上，且分别与所述伸缩装置、检测装置以及所述消毒装置电连接。本发明提供的可移动式安全检测装置，旨在解决传统技术中，各场所缺乏对人员或者车辆进行智能检测消毒的装置，对行人的身体健康、以及人员的管控带来一定的安全隐患的问题。
移动式安全检测消毒装置

[发明专利]一种汽车转向节及其加工工艺-CN201910623391.5在审
发明人：吴华伟;薛君尧;刘祯;杜聪聪;丁华锋;梅雪晴 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： C22C47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向节及其加工工艺，按如下重量百分比计，汽车转向节包括：1.12～1.27％硅、0.21～0.24％碳、0.55～0.64％铜、0.15～0.25％锰、0.20～0.26％铬、0.09～0.11％钛、0.05～0.08％钨、0.12～0.15％镍、0.06～0.07％锑、0.07～0.09％钡、1.2～1.3％纳米碳化硅、1.5～1.6％纳米氧化锌、2.2～2.5％纳米碳纤维，余量为铁。本发明通过在合金中加入纳米碳化硅、纳米氧化锌和纳米碳纤维，通过纳米碳化硅、纳米氧化锌和纳米碳纤维与其他合金协同作用以提高转向节的强度、韧性以及抗弯曲和抗冲击性能。
纳米碳化硅纳米碳纤维纳米氧化锌汽车转向节合金抗冲击性能重量百分比抗弯曲转向节

[发明专利]一种路侧停车位扩容方法-CN201810595997.8在审
发明人：曹林涛;刘静;梅雪晴;付琳芝;王凌晨 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种路侧停车位扩容方法，属于交通管理与控制领域。对于并排连接的两个标准平行停车位，采用三分原则在三分点位置施划蓝白相间的虚线型以便增设1个路侧平行停车位成为3个非标准的停车位；对于双侧平行停车的路侧停车位，在单侧对并排连接的两个标准停车位采用三分原则在三分点位置施划蓝白相间的虚线型斜向停车位成为3个斜向型停车位，并且树立标志牌限定斜向停车在晚19：30‑早6：30；在左转待转车道的近路口拓展路段，增设蓝白相间的虚线型路侧平行停车位，并且树立标志牌限定停车时段在晚19：30‑早6：30。
停车位路侧平行停车位斜向停车并排连接标志牌点位置扩容交通管理与控制增设非标准左转平行路段路口拓展

[实用新型]一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统-CN201820279525.7有效
发明人：王敏旺;吴华伟;聂金泉;丁华锋;张远进;梅雪晴 -专利权人：湖北文理学院
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人驾驶汽车双余度制动系统执行装置及汽车制动系统，属于无人驾驶车辆领域。其包括主缸推杆、主缸推杆连接件、固定块以及第一传动组件，第一传动组件包括第一驱动器、第一蜗杆、第一蜗轮、第一齿轮、第一中间轴以及第一齿条，固定块内沿长度方向开设有贯穿孔，固定块的侧壁上沿长度方向开设有第一滑槽；主缸推杆的一端穿过主缸推杆连接件，并插入贯穿孔中；第一齿条的一端安装在主缸推杆连接件上，另一端可滑动地安装在第一滑槽中；第一驱动器与第一蜗杆传动连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一中间轴依次穿过第一齿轮、第一蜗轮，第一齿轮与第一齿条啮合。该汽车制动系统，极大的提高了无人驾驶车辆的行车制动安全。
主缸推杆汽车制动系统固定块连接件齿轮驱动器无人驾驶车辆无人驾驶汽车传动组件执行装置制动系统贯穿孔双余度中间轴齿条滑槽蜗杆蜗轮穿过本实用新型侧壁上沿齿条啮合可滑动地蜗杆传动蜗轮啮合行车制动安全

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