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[发明专利]地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品-CN202310208274.9在审
发明人：邹盛涛;曹志鹏;郑超;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种地物检测方法、装置、设备、存储介质及程序产品；可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景；方法包括：获取目标地理范围的点云数据，所述目标地理范围内包括待检测地物；对所述点云数据进行坐标规范化处理，得到规范化点云数据；对所述规范化点云数据进行特征提取处理，得到所述规范化点云数据的点云特征；基于所述点云特征，对所述待检测地物进行矢量化检测结果的预测，得到所述待检测地物的矢量化检测结果，所述矢量化检测结果用于描述所述待检测地物的几何表示；通过本申请，能够提高地物检测的检测效率。
地物检测方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]文本审核方法以及装置-CN201910760752.0有效
发明人：陈永环;邹泊滔;孙清清;王鑫云;王淑钰;赵云;梅树起 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本说明书提供文本审核方法以及装置，其中所述文本审核方法包括：获取待审核文本，确定待审核文本的业务维度；基于业务维度对待审核文本中包含的关键词进行标注，获得与业务维度相关联的业务关键词集合；计算业务关键词集合中包含的业务关键词在待审核文本中的词优化参数；根据词优化参数对业务关键词集合中包含的业务关键词进行筛选，获得优选关键词集合；将优选关键词集合中包含的每个业务关键词进行向量化处理，根据向量化处理结果获得向量特征；将向量特征输入至审核模型，对待审核文本进行审核，获得审核模型输出的待审核文本的审核结果。通过文本审核方法，提高了对业务维度对应的待审核文本审核的准确性，并且提高了审核效率。
文本审核方法以及装置

[发明专利]一种信息的预测方法、系统以及电子设备-CN201910669544.X有效
发明人：陈永环;邹泊滔;孙清清;王鑫云;王淑钰;赵云;梅树起 -专利权人：创新先进技术有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信息的预测方法，包括：根据已有样本中带标签的标记样本和不带标签的未标记样本建立第一样本集合，所述第一样本集合中的样本为带有标签的样本；根据所述标记样本建立第二样本集合；将所述第一样本集合和第二样本集合合并，得到第三样本集合；根据所述第一样本集合中样本的特征和标签之间的关系、所述第二样本集合中样本的特征和标签之间的关系、所述第三样本集合中样本的特征和标签之间的关系，分别生成第一映射函数、第二映射函数和第三映射函数；根据业务需求，通过所述第一映射函数对输入信息进行预测，或通过所述第一映射函数和第二映射函数对输入信息进行预测，或通过所述第三映射函数对输入信息进行预测。
一种信息预测方法系统以及电子设备

[发明专利]图像中实例属性信息确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011042869.4有效
发明人：单鼎一;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像中实例属性信息确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测图像；对待检测图像进行下采样处理，得到共享特征；对共享特征进行位置偏移量预测处理，得到待检测图像中每个像素的位置偏移量；对共享特征进行高度预测处理，得到待检测图像中每个像素的高度信息；根据共享特征，确定待检测图像中每个像素的融合特征；根据待检测图像中每个像素的融合特征，确定每个实例类别对应的像素集；根据每个实例类别对应的像素集中像素的融合特征、位置偏移量以及高度信息，确定每个实例类别对应实例的属性信息。本申请实现了对图像中的实例进行精确地分割，并准确地预测每个实例的高度与位置偏移量。
图像实例属性信息确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置及存储介质-CN202011072858.0有效
发明人：谭川奇;薛涛;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种目标检测方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待检测目标图像；对待检测目标图像进行目标标注，得到标注区域图像；对标注区域图像进行特征提取，得到待检测目标图像对应的特征提取结果；基于固定长宽比的搜索框对特征提取结果进行局部特征检测，得到待检测目标图像对应的多个候选区域图像；对多个候选区域图像进行合并，得到待检测目标图像的目标检测结果。本发明能够降低目标检测的计算量，使其可以适用于一些计算力严重受限的设备，同时适用于长宽比变化较大但由重复形状堆叠而成的目标。
一种目标检测方法装置存储介质

[发明专利]图像处理网络生成、图像分类方法及相关装置-CN202210778672.X在审
发明人：张哲熙;娄英欣;梅树起;薛涛;严骏驰 -专利权人：深圳市腾讯计算机系统有限公司;上海交通大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种图像处理网络生成、图像分类方法及相关装置，涉及人工智能技术领域，本申请可以应用于区块链、云技术及地图车联网等领域，该方法包括：获取初始网络结构单元，其中包括至少一个节点，节点之间具有连接边；获取候选操作集，候选操作集中包括至少一个候选操作；根据各连接边对应的候选操作的结构参数，生成各连接边选择对应候选操作的概率分布；根据各连接边对应的概率分布，针对各连接边仅选择一个候选操作添加至初始网络结构单元，得到当前待优化网络；对概率分布进行离散分布连续化处理，并对当前待优化网络进行梯度优化，得到目标图像处理网络。本申请可以有效降低图像处理网络生成所耗费计算资源，可以实现灵活部署。
图像处理网络生成分类方法相关装置

[发明专利]遥感卫星影像的区域提取方法、装置、电子设备和介质-CN202011318422.5有效
发明人：刘晓;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能技术领域，提供一种遥感卫星影像的区域提取方法、装置、电子设备和介质，用以提高遥感卫星影像中目标区域提取的准确性和精度。其中，方法包括：提取待测区域的遥感卫星影像中的待测图像；对待测图像进行编码得到编码特征图；采用不同的感受野对编码特征图进行解析，获取不同的目标特征图；基于各个目标特征图进行特征融合，根据融合结果预测待测图像中各像素的类别信息；基于各像素的类别信息提取待测图像中的目标区域。本申请采用不同的感受野对编码特征图进行解析，将难于细节信息进行弱化，忽略过于细节的特征部分，可有效提升遥感卫星影像中目标区域提取准确性和精度，基于此制作的地图更加准确。
遥感卫星影像区域提取方法装置电子设备介质

[发明专利]目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202011198087.X有效
发明人：赵子健;谭川奇;梅树起;张杰;薛涛 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，目标检测方法包括：获取待检测的图像，从图像中提取至少一个尺度的特征图；获取图像的位置坐标通道，将至少一个尺度的特征图分别与位置坐标通道融合，得到嵌入位置的输入特征；基于检测模型对输入特征进行分类和回归，确定图像中的目标类别和目标位置；其中，检测模型是基于随机裁剪的样本图像，以及与样本图像同步裁剪后的样本坐标通道训练得到的。本申请提供的目标检测方法可以应用于地图导航中，通过人工智能技术使裁剪后的样本坐标通道适用于裁剪后的样本图像，从而提高检测模型的检测精度，进一步提高目标检测的准确率，并提高地图导航过程中的行车安全性。
目标检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]电子地图的兴趣点的位置获取方法、装置及电子设备-CN202011306338.1有效
发明人：宋孟肖;金永庆;梅树起;岳大威 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了电子地图的兴趣点的位置获取方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取通过移动终端连续拍摄得到的序列图像，确定序列图像上的兴趣点所在的目标区域；对序列图像进行视觉图像三维重建，根据视觉图像三维重建结果得到在相机坐标系下的目标区域第一像素坐标和序列图像的相对位置信息；根据相对位置信息、拍摄序列图像时的移动终端的定位信息和磁力计信息，计算得到相机坐标系相对于地理坐标系下的修正参数；利用修正参数对第一像素坐标进行修正，得到目标区域在地理坐标系下的第二像素坐标，进而得到兴趣点在地理坐标系下的定位位置。本实施例提高了电子地图上的兴趣点位置获取的准确性。
电子地图兴趣位置获取方法装置电子设备

[发明专利]导航路线的显示方法、装置和存储介质及电子设备-CN202011419148.0有效
发明人：金永庆;宋孟肖;梅树起 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能场景下的导航路线的显示方法、装置和存储介质及电子设备，具体的，还涉及环境感知中的高精地图技术。其中，该方法包括：获取在目标终端的目标客户端中触发的实景导航请求；响应实景导航请求，获取目标终端当前采集到的第一实景图像以及在目标地图中为目标终端生成的第一导航路线；将第一实景图像处理为满足检测条件的图像，并在第一实景图像满足检测条件的情况下，识别第一实景图像中的候选直线，基于N条候选直线计算出第一引导线；确定第二导航路线上的轨迹点的显示坐标；在第一实景图像上按照显示坐标显示第二导航路线。本发明解决了导航路线的显示准确性较低的技术问题。
导航路线显示方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种交通标识的三维信息生成方法和装置-CN202011149252.2有效
发明人：唐逸之;梅树起;谭川奇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种交通标识的三维信息生成方法和装置；本发明实施例在获取多个车辆设备采集到的道路图像信息后，通过人工智能的方式对道路图像中的交通标识进行识别，得到交通标识的二维位置信息和交通标识类型，根据图像采集位置信息，在至少一个道路图像中确定出存在共视关系的道路图像，得到至少一个共视图像组，并计算共视图像组的采集参数，基于共视图像组的采集参数和交通标识类型，从共视图像组中确定出具有相同目标交通标识的共视图像，得到目标交通标识的二维位置信息集，根据共视图像组的采集参数和目标交通标识的二维位置信息集，生成用于地图的目标交通标识的三维信息；该方案可以提升交通标识的三维信息的准确率和生成效率。
一种交通标识三维信息生成方法装置

[发明专利]一种兴趣点图像推荐方法及装置-CN201810111415.4有效
发明人：谷继力;郝志会;梅树起 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种兴趣点图像推荐方法及装置，针对兴趣点的候选图像集合中的候选图像，分别利用分类模型得到候选图像的图像类别，以及利用排序模型得到候选图像的图像排序值，进一步，获取兴趣点的类别，在兴趣点的候选图像集合中，获取与所述兴趣点的类别关联度最高的图像类别对应的候选图像作为待推荐图像，并根据待推荐图像的图像排序值，确定兴趣点的推荐图像。本申请综合考虑了候选图像的类别与兴趣点的类别的关联度以及候选图像的排序得分值，实现了为兴趣点推荐关联度高的图像。
一种兴趣图像推荐方法装置

[发明专利]道路交通标线的识别方法和装置-CN201710752416.2有效
发明人：杜堂武;梅树起 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开一种道路交通标线的识别方法和装置。所述方法包括：获取待识别的图片，所述待识别的图片为照片或者视频中任意一帧图片；利用预先训练的全卷积网络模型对所述待识别的图片进行预测和分割，得到分割图像；从所述分割图像中确定道路交通标线。本发明提供的技术方案，能够实现对照片或者视频中的道路交通标线的自动识别，从而能够有效节省时间，提高工作效率。
道路交通标线识别方法装置

[发明专利]检测图片中兴趣点的方法和系统-CN201610200450.4有效
发明人：侯凯;梅树起;时玥 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种检测图片中兴趣点的方法和系统，该方法包括：根据待识别兴趣点的名称获取预先训练的至少一个多特征级联分类器；使用至少一个多特征级联分类器对待检测图片进行识别，得到至少一个字符；基于至少一个字符确定待检测图片中是否存在兴趣点的名称。通过根据待识别兴趣点的名称选择多特征级联分类器，并对待检测图片中的字符进行识别，以确定待检测图片中的字符是否与待识别兴趣点的名称一致，降低了识别过程的计算量，提高了检测效率和识别结果的准确性。
检测图片兴趣方法系统

[发明专利]一种矢量道路确定方法及装置-CN201710908363.9有效
发明人：杜堂武;曹乐乐;梅树起 -专利权人：阿里巴巴（中国）有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种矢量道路确定方法及装置，本申请方案从卫星影像图中提取瓦片图，并利用预先训练的道路识别模型，识别瓦片图的中间设定区域各像素点是否为组成道路的像素点，在识别过程中充分利用了瓦片图边缘像素点的信息来确定中间区域各像素点是否为组成道路的像素点，其识别准确率更高。并且，根据模型分类结果进一步确定道路灰度图，根据道路灰度图生成矢量道路图，无需人工辨识卫星影像图，即可实现矢量道路图的自动获取，其效率更高，成本更低。
一种矢量道路确定方法装置

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