专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种压电薄膜及其应用-CN202310791003.0在审
  • 陶凯;姜宏博;吴浩然;梅德庆 - 浙江大学
  • 2023-06-29 - 2023-10-03 - H10N30/857
  • 本发明公开了一种压电薄膜及其应用,压电薄膜由一种肽自组装或多种肽共组装而成,压电薄膜具有纤维网络支撑结构,肽由带有或不带有修饰基团的氨基酸构成,氨基酸为天然氨基酸及其相邻同分异构体中的至少一种,修饰基团包括N端保护基团和C端保护基团,N端保护基团为苄氧羰基、脂基、叔丁氧羰基、9‑芴甲氧羰基中的至少一种,C端保护基团为硝基苯酯、脂氧基、酰胺基中的至少一种,该压电薄膜可应用于功能器件,制备工艺简单、可调控,制备的压电薄膜具有特殊的纤维网络结构,通过对加工工艺以及参数的调整可以调控薄膜纤维的方向以及薄膜的机械强度。
  • 一种压电薄膜及其应用
  • [发明专利]一种单电池热压封装的金属极板燃料电池堆-CN202310937727.1在审
  • 梅德庆;宣凌锋;汪延成;毛文泽;周彩莹;胡官阳 - 浙江大学
  • 2023-07-28 - 2023-09-19 - H01M8/24
  • 本发明公开了一种单电池热压封装的金属极板燃料电池堆。电池堆主要由若干个单电池自上而下依次堆叠而成,两块金属板对称布置在膜电极层的上下两端,金属板划分为密封框结构区和气液反应区,金属板沿外围四周设有一圈极板外边框,沿着极板外边框里侧设有一圈水侧密封框槽,密封框结构区中设有气体出入口、电堆冷却水出入口,气液分配区上设有凸起结构,反应活性区主要由第一波浪纹凸起组成,气液反应区兼顾氢气、氧气与水的分布均一性,单电池内部通过热固胶进行粘贴与密度。本发明通过改变金属极板燃料电池的封装形式,并且针对一体化热固胶粘的封装形式进行极板结构优化,以提高燃料电池电堆的装配精度、可维护性与使用寿命。
  • 一种电池热压封装金属极板燃料电池
  • [发明专利]一种基于模型预测控制的水下电动机械臂控制方法-CN202310549860.X在审
  • 胡心成;季思慧;蔡心怡;傅瑾娜;王奕辰;陈正;梅德庆 - 浙江大学
  • 2023-05-16 - 2023-09-01 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于模型预测控制的水下电动机械臂控制方法。方法包括:建立水下电动机械臂的非线性动力学模型;使用模型预测控制法建立水下电动机械臂的预测模型;实时将水下电动机械臂的各关节的角位移和角速度输入预测模型中,实时输出水下电动机械臂的各关节驱动力矩,进而控制水下电动机械臂的连续运行,实现水下电动机械臂的实时控制。本发明方法利用模型预测控制方法提升了水下场景机械臂的控制精度,在处理时变干扰问题时能及时补偿模型失配,因而对于存在力矩、角速度和角加速度等实际约束下的非线性水下机械臂系统表现出良好的鲁棒性,即对水下瞬变干扰下,在规程层面得到相对平滑的控制输出,具有较好的抗扰动性能。
  • 一种基于模型预测控制水下电动机械方法
  • [发明专利]基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法-CN202310549855.9在审
  • 汪延成;盘何旻;梅德庆;王昕悦;李鑫 - 浙江大学
  • 2023-05-16 - 2023-08-22 - B01J19/08
  • 本发明公开了一种基于可重构磁流体全息透镜的声学捕获操控装置与方法。磁流层设置在操控腔体的内底面上,悬浮微粒悬浮在磁流层上方,压电晶片位于操控腔体的正下方,压电晶片和操控腔体间设有回字形叉指电极,压电晶片固定安装有网格底板,永磁体层嵌入在网格底板的凹槽中;方法包括注入液态磁流体,在网格底板中嵌入永磁体层,液态磁流体在永磁体层磁场作用下形成磁流层,压电晶片在回字形叉指电极的激励下产生声表面波,声表面波引发磁流层振动产生声压场,悬浮微粒在声压场的作用下以特定排布方式被捕获在磁流层上方。本发明能够实现微粒的非接触可重构精准捕获与复杂排布阵列操控,具有操控精度高、设备集成性高、可控性强、非接触等特点。
  • 基于可重构磁流体全息透镜声学捕获操控装置方法
  • [发明专利]一种基于物理气相沉积技术的肽薄膜蒸镀设备及方法-CN202310590362.X在审
  • 陶凯;范新媛;章家豪;梅德庆 - 浙江大学
  • 2023-05-24 - 2023-08-15 - C23C14/26
  • 本发明公开了一种基于物理气相沉积技术的肽薄膜蒸镀设备及方法。加热模块安装在沉积区域模块内部下侧,气体控制模块连通沉积区域模块内部;沉积区域模块的旋转升降装置安装在蒸镀沉积装置顶部,蒸镀沉积装置连通气体控制模块。方法包括:将基底粘贴在样品托底面,在蒸发皿上放置靶材;通过旋转升降装置的升降部分移动带动基底和靶材间的距离等于预设距离;气体控制模块抽气后降气压;通过加热丝和旋转部分对靶材旋转加热形成薄膜;注入氮气,取出基底底面蒸镀好的肽薄膜。本发明设备能够高效、精准、可控的制备肽薄膜,通过自组装方法制备肽薄膜具有高度的可控性和重复性,同时设备的结构简单,制备过程易于操作,能够大规模生产肽薄膜结构。
  • 一种基于物理沉积技术薄膜设备方法
  • [发明专利]一种流量可调节的垂直式硅外延反应室进气装置-CN202210530471.8有效
  • 梅德庆;陈宇宏;汪延成;谷子良 - 浙江大学
  • 2022-05-16 - 2023-07-28 - C30B25/14
  • 本发明公开了一种流量可调节的垂直式硅外延反应室进气装置。进气装置包括进气结构、支撑环、环形分流腔结构和流量调节机构;进气结构和支撑环安装在流量调节机构中间,流量调节机构安装在环形分流腔结构的上端面;进气结构、环形分流腔结构和流量调节机构依次连通;流量调节机构包括转动座和调节板层,转动座、进气结构、调节板层和环形分流腔结构自上而下依次同轴连接;进气结构和调节板层之间通过支撑环连接。本发明能够输运组分均匀的气流至硅片衬底,并且能够通过驱动转动板来改变外流道及内流道的进气孔开合面积,进而调节不同流道之间的流量配比,从衬底径向上有效提升调节衬底表面的厚度均匀性。
  • 一种流量调节垂直外延反应室进气装置
  • [发明专利]基于非线性状态观测的液压机械臂自适应鲁棒控制方法-CN202310590367.2在审
  • 周时钊;沈翀;夏杨修;陈正;梅德庆 - 浙江大学
  • 2023-05-24 - 2023-07-21 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于非线性状态观测的液压机械臂自适应鲁棒控制方法。将动力学参数的参数估计值输入中间转换状态量模型,输出中间转换状态量,非线性状态观测器进行观测输出观测状态,获得关节角速度的估计值;输入关节角速度的估计值和目标轨迹,输出阀芯位移的控制信号控制多关节液压机械臂运行,获得跟踪误差输出至自适应鲁棒控制律中,重复步骤同时非线性状态观测器进行自更新,最终实现自适应鲁棒控制。本发明方法实现基于模型参数不确定的不可测状态实时观测,解决了实际情况中因传感器限制所导致的反馈状态不可测的情况,并且在保证控制系统与观测系统整体稳定性的同时,减小机械臂末端跟踪误差,提升控制性能。
  • 基于非线性状态观测液压机械自适应鲁棒控制方法
  • [发明专利]硬币分拣分类装置-CN201810057651.2有效
  • 汪延成;章盛祥;梅德庆;韩波;张中 - 浙江大学
  • 2018-01-22 - 2023-07-11 - G07D3/12
  • 本发明公开了一种硬币分拣分类装置。纸硬币分拣机构安装在机架上部,硬币分类机构安装在机架下部,纸硬币分拣机构位于硬币分类机构上方,硬币收集机构位于硬币分类机构输出口的侧下方;纸硬币分拣机构用于接收所需分离的纸硬币混币分离出硬币,硬币分类机构对硬币进行分类处理,硬币收集机构用于收纳经硬币分类机构分离分类处理后的硬币。本发明利用硬币本身较纸币小型轻巧的特点使得硬币从盒体侧面筛网中分出,并利用不同面值硬币直径不同因此通过同一挡板后轨迹变化情况不同进行硬币分类,实现了纸硬币分离、硬币分类,并且分类精度和效率比较高。
  • 硬币分拣分类装置
  • [发明专利]一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法-CN202310312200.X在审
  • 黄方昊;李文文;陈梓豪;陈正;梅德庆 - 浙江大学
  • 2023-03-28 - 2023-07-07 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于自适应切换的移动机械臂遥操作方法。建立主从端移动机械臂系统;建立混合非对称映射模型,将主端设备的末端位置输入,输出自适应切换系数和从端设备的运动指令,分别控制从端设备的运动状态和移动;建立力反馈匹配模型,将移动状态下的虚拟指导力反馈和操作状态下的力反馈输入,输出遥操作反馈力,继续遥控从端设备,直至抓取目标物,实现移动机械臂的遥操作。本发明提供了一种更直观、友好的通过单一的主端力反馈设备同时操纵从端移动平台和机械臂运动的遥操作方法,提高了遥操作的效率和安全性,减少了操作人员完成任务所需时间,降低了操作人员的决策压力和遥操作压力,以辅助操作人员更好地感知远程环境的变化。
  • 一种基于自适应切换移动机械操作方法
  • [发明专利]一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法-CN202310325819.4在审
  • 汪延成;毛宸浩;梅德庆;金杰 - 浙江大学
  • 2023-03-30 - 2023-07-07 - G01L1/18
  • 本发明公开了一种可控预应力的智能材料基触觉传感器及制造方法。传感器主要由圆形凸台层、封装层、智能聚合物结构层、敏感层、上电极层、基底层和下电极层自上而下依次叠层而成,基底层中设有若干个过孔,上电极层和下电极层之间通过过孔连接,上电极层外接电路,圆形凸台、智能单元和敏感单元的数量和排布位置分布相同且对齐,方法包括制作智能聚合物结构层、制作导电电阻网络、制作封装传感器,利用光或热刺激智能单元,智能单元发生形变后对敏感单元施加预应力。本发明利用结构化的形状记忆材料对传感器单元施加局部可控的预压缩,有效减少死区范围,极大提高了柔性传感器阵列在非结构化场景中对低压力信号的检测能力。
  • 一种可控预应力智能材料触觉传感器制造方法
  • [发明专利]一种基于复合陶瓷的多孔式微反应器催化剂载体-CN202310191851.8在审
  • 汪延成;钱森煜;刘海宇;梅德庆;余世政 - 浙江大学
  • 2023-03-02 - 2023-06-23 - B01J19/00
  • 本发明公开了一种基于复合陶瓷的多孔式微反应器催化剂载体。催化剂载体主要由若干个主传热板和主负载板同轴粘接组成,主传热板和主负载板均沿着自身的轴向均匀间隔布置,且使得主传热板和主负载板交替布置,载体放置在外部的微反应器之中,第一传热列阵主要由若干个第一传热模块以矩形阵列排布形成,相邻的两个第一传热模块之间通过第一负载模块连接,第二传热列阵主要由若干个第二传热模块以矩形阵列排布形成,相邻的两个第二传热模块之间通过第二负载模块连接。本发明能够简化催化剂载体的负载工艺,提高微反应器的服役寿命,同时具备良好的传热性能和传热均匀性,使催化反应的性能得到提升。
  • 一种基于复合陶瓷多孔式微反应器催化剂载体
  • [发明专利]一种层叠式氢气提纯膜反应器-CN202310181489.6在审
  • 梅德庆;施锦磊;汪延成;刘海宇;吴琼 - 浙江大学
  • 2023-02-23 - 2023-05-23 - C01B3/58
  • 本发明公开了一种层叠式氢气提纯膜反应器。膜反应器主要由上盖板、第一石墨垫片、第一钯铜合金膜、第一石墨垫片、第一金属铜网、第二石墨垫片、水煤气变换反应腔体、第二石墨垫片、第二金属铜网、第一石墨垫片、第二钯铜合金膜、第一石墨垫片和下盖板从上至下依次层叠组成,上盖板中开设有用于外接真空泵的出口,下盖板中开设有下盖板气体入口和尾气出口,水煤气变换反应腔体的两端开设有反应腔气体入口和反应腔气体出口,反应腔气体入口连通混合气体,反应腔气体出口通过橡胶导管与下盖板气体入口连通,膜反应器通过螺栓紧固。本发明将混合气中的一氧化碳转化为氢气,去除一氧化碳的同时提高氢气产量,模块化程度高、拓展成本低、使用范围广。
  • 一种层叠氢气提纯反应器

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