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[实用新型]一种平卧式铁路车辆转向架红外线轴温探测采集装置-CN202320769436.1有效
发明人：郭其昌;张兆贵;梅劲松;王辉平;董智源;高乐;唐凯扬 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平卧式铁路车辆转向架红外线轴温探测采集装置，包括控制机构、壳体机构、红外线温度传感器、90度镜头和红外滤光镜片；所述壳体机构包括相互连接的下盖板、横侧板、前侧板、后侧板和上盖板；所述红外线温度传感器平卧设置在所述下盖板上，红外线温度传感器与控制机构连接；红外线温度传感器与90度镜头的水平方向镜片连接，上盖板的顶部窗口设有红外滤光镜片且红外滤光镜片正对90度镜头垂直方向镜片。本实用新型红外线温度传感器基于平卧式安装来探测铁路车辆转向架轴承箱、齿轮箱、电机的工作温度，实现了在有砟道床、混凝土整体道床上均可安装的目的，适应性强；窗口保护机构有效保护红外滤光镜片。
一种平卧铁路车辆转向架红外线轴探测采集装置

[实用新型]一种平卧式铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统-CN202320769446.5有效
发明人：郭其昌;梅劲松;王辉平;董智源;张兆贵;高乐;唐凯扬 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61K9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆转向架红外线轴温垂直探测系统，包括控制箱、进线车轮传感器、离线车轮传感器、车轮位置传感器、箱体安装横梁和多个平卧式轴温采集箱，控制箱分别与进线车轮传感器、离线车轮传感器、车轮位置传感器和平卧式轴温采集箱通信连接；箱体安装横梁垂直于铁路钢轨且设置在铁路钢轨下方，平卧式轴温采集箱可横向或纵向设置在所述箱体安装横梁上，多台平卧式轴温采集箱可实时监测轴承箱、齿轮箱、电机的轴温。本实用新型可实现混凝土整体道床上或有砟道床上快速安装，适用范围广；本实用新型可全面监测轴承箱、齿轮箱、电机实时工作温度，同时提高探测精度；本实用新型还可兼顾轴承位置特殊情况下工作温度的有效监测。
一种平卧铁路车辆转向架红外线轴垂直探测系统

[发明专利]一种列车闸片磨耗检测系统及检测方法-CN202310529592.5在审
发明人：郭其昌;梅劲松;王干;董智源;张兆贵;汪项超 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车闸片磨耗检测系统及检测方法，所述系统包括轨旁设备、现场控制机构和远程控制中心，现场控制机构分别与轨旁设备和远程控制中心通信连接；轨旁设备包括进线传感器、离线传感器、车轮传感器、图像采集装置，车轮传感器位于图像采集装置的两侧；图像采集装置设有多个，对应采集列车车轴和车轮上的各个闸片的图像；图像采集装置包括面阵相机和两个成角度的激光，两个成角度的激光光截面的中心线与面阵相机的光轴平行，且垂直于地面。本发明非接触式地进行列车闸片图像采集、列车测速、轴数统计以及非接触式列车闸片磨耗检测。
一种车闸磨耗检测系统方法

[实用新型]一种互换式集成探伤检测装备-CN202320149442.7有效
发明人：郭其昌;梅劲松;董智源;崔林;唐凯扬 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种互换式集成探伤检测装备，包括底部轨道以及并列设置在所述底部轨道上的工作箱梁和普通箱梁，所述工作箱梁和普通箱梁均集成式设计且工作箱梁内包括探伤检测装置；所述底部轨道与铁路现场的钢轨垂直，工作箱梁和普通箱梁的位置可移动互换，且工作箱梁或普通箱梁任意之一与铁路现场的钢轨衔接固定。本实用新型可在线下进行厂内组装，调试，确认没问题后再运输至现场直接安装，提高了安装效率和便捷性；而且当探伤检测装置检修时，通过互换工作箱梁和普通箱梁，对工作箱梁内的探伤检测装置进行检修的同时不耽误铁路机车在普通箱梁上通行，方便快捷，也没有安全隐患。
一种互换集成探伤检测装备

[实用新型]一种用于货车下心盘螺栓组装的扳手自动变位装置-CN202320149458.8有效
发明人：郭其昌;梅劲松;李宁;袁泉;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于货车下心盘螺栓组装的扳手自动变位装置，包括气缸、活动连接件、限位块、导轨定位套、定位板、旋转轴、扳手、导向轮、轴连接块；导轨定位套固定在定位板上，导轨定位套设为中空结构且旋转轴在导轨定位套内轴向移动、旋转；导轨定位套侧壁设有轨道槽且轨道槽包括直线段和曲线段，曲线段缠绕导轨定位套延伸旋转；气缸的伸缩轴依次连接活动连接件、轴连接块、旋转轴、扳手；轴连接块上设有导向轮，导向轮沿轨道槽活动带动旋转轴沿轨道槽前进、旋转。本实用新型解决了自动组装或拆解设备的作业空间狭小、工具端扳手无法直接到达作业位置的问题以及因空间紧凑、扳手受力力矩较大同时保证结构形式合理，满足强度要求的问题。
一种用于货车下心盘螺栓组装扳手自动变位装置

[发明专利]一种列车轮对踏面图像定位提取方法-CN202310529594.4在审
发明人：郭其昌;梅劲松;吴松野;董智源;张兆贵;李加杰 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车轮对踏面图像定位提取方法，包括图像采集；图像预处理：滤波、增强并数据标注；构建基于改进的语义分割UNet网络模型；模型生成：输入经所述数据标注的数据集，对所述网络模型训练、验证，得到最佳的踏面分割模型；踏面图像定位提取：利用所述踏面分割模型对滤波和增强处理后的图像预测，得到踏面的二值化图像；利用多项式拟合技术进行踏面定位，分别得到踏面的左边界和右边界，从而提取出图像的踏面区域。本发明通过线阵相机扫描获取踏面图像，采用基于语义信息的神经网络踏面图像定位提取技术，针对车速均匀与非均匀下的情况下，能够将踏面图像自动、高效、稳定地定位和提取，提高通过式车轮踏面缺陷在线检测的鲁棒性。
一种列车轮对图像定位提取方法

[实用新型]一种转向架下心盘组装、拆解用地轨顶升移载装置-CN202320149447.X有效
发明人：郭其昌;梅劲松;袁泉;李宁;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架下心盘组装、拆解用地轨顶升移载装置，包括包括底座、第一导轨、动力拖动滑台和顶升定位机构；底座固定在地坑中，底座上固定有第一导轨，第一导轨上设有顶升定位机构，在动力拖动滑台的作用下顶升定位机构在底座上移动；顶升定位机构包括滑动底座、固定台板、定位台板、顶升气缸、定位滚轮组件，滑动底座放在第一导轨上，滑动底座上设有固定台板，固定台板上方通过顶升气缸设有定位台板，定位台板上设有定位滚轮组件对转向架定位。本实用新型代替人工作业，实现转向架的平移和停止；通过伺服系统精确控制加减速，稳步启动和准确停止；通过顶升定位机构实现转向架的升降和定位；避免人工参与移载，直接规避风险。
一种转向架下心盘组装拆解用地轨顶升移载装置

[实用新型]一种用于转向架快速挡停的装置-CN202320149454.X有效
发明人：郭其昌;梅劲松;袁泉;李宁;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转向架快速挡停的装置，对称设置在地坑中，包括踏板、固定架、支撑架、转轴、中间转轴、固定轴、斜撑板、上铰链板、气缸、下铰链板；所述固定架上设有多根支撑架用于放置踏板；所述装置两侧设有斜撑板挡停所述转向架的车轮，斜撑板的两端分别连接转轴和上铰链板，转轴、中间转轴和固定轴平行设置，下铰链板和上铰链板通过所述中间转轴同轴连接，中间转轴通过下铰链板与固定轴连接；气缸尾端固定在固定架上，气缸输出端与中间转轴连接。本实用新型实现转向架自动挡停，完全自动化挡停；采用双轮挡停，同步定位可提高定位精度，减少转向架对挡停机构的冲击力，增加使用寿命。
一种用于转向架快速装置

[实用新型]一种受电弓与接触网接触压力检测装置-CN202320149444.6有效
发明人：郭其昌;梅劲松;王辉平;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受电弓与接触网接触压力检测装置，包括棚端支架、数据采集结构、网端支架、水平支架、调节螺杆、调节螺母、导轨、滑块和接触网夹持机构；棚端支架垂直固定在遮光棚支架上，棚端支架为三角形，三角形的前端连接网端支架的一个分支，三角形下方水平设置一薄平板，薄平板连接网端支架的另一个分支，薄平板上设有数据采集结构，通过采集受电弓经过检测区域时工作压力作用下所述薄平板的应力变化来检测受电弓与接触网接触压力。本实用新型从接触网到挡光棚均为刚性连接，零件加工精度要求不高，有利于节约成本并准确采集工作状态下受电弓与接触网的接触压力。
一种受电弓接触压力检测装置

[实用新型]一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统-CN202320149463.9有效
发明人：郭其昌;梅劲松;李宁;袁泉;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，包括：螺栓组装机构，组装下心盘螺栓；组装移载装置，设置在转向架上方，固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置；转向架移载装置，用于移载转向架至不同的工位；识别装置，设置在组装移载装置上，识别转向架的信息；到位传感器，设置于不同的工位处，识别转向架的到位信息；控制机构，分别与螺栓组装机构、组装移载装置、转向架移载装置、到位传感器、识别装置信号连接。本实用新型集成多个装置于一体，多个装置或机构协同作业，共同完成下心盘螺栓的组装、转向架的移载作业，满足了转向架心盘组装亟需的全自动化需求。
一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统

[实用新型]一种转向架型号自动识别装置-CN202320149448.4有效
发明人：郭其昌;梅劲松;袁泉;李宁;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向架型号自动识别装置，所述装置包括固定立柱、固定台板、伸缩轴、气缸、传动轴和传感器，固定立柱上垂直设有固定台板，固定台板上平行设有伸缩轴、气缸和传动轴，气缸伸缩运动带动伸缩轴和传动轴同步升降，伸缩轴底部与转向架接触，传动轴上设有多个信号块；固定台板上还设有L支架，L支架上设有不同高度的多个传感器，传感器与信号块一一对应接触从而得出转向架的高度。本实用新型通过自动化作业来进行转向架型号识别，代替人工进行型号识别，可以解放劳动力；本实用新型结构简单有效，成本较低；本实用新型属于机械式结构，相较于视觉识别等手段更稳定；本实用新型体积小巧，几乎不占地方，对作业空间几乎没有要求。
一种转向架型号自动识别装置

[实用新型]一种用于转向架单向限位的装置-CN202320149452.0有效
发明人：郭其昌;梅劲松;袁泉;李宁;董智源;张兆贵 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于转向架单向限位的装置，结构对称且设在地坑中，包括踏板、基座、转轴、直线轴承、弹簧、单向摆臂和光轴；基座的顶部设有踏板；基座上横向设置转轴，转轴的两端固定连接单向摆臂，单向摆臂与转向架接触，前进方向不限制运行，回流时会限制运行；光轴沿转向架前进方向设置，转轴上摇臂连接直线轴承，直线轴承套接在光轴上且可在光轴上前后移动，光轴上且相对于转向架前进方向末端设有阻尼器；转轴上的摇臂通过弹簧连接基座，单向摆臂可随弹簧的作用力复位本实用新型避免了多个转向架连续流转时出现的等待、积压多台转向架而导致相互碰撞的情况，避免了转向架因为地势影响而出现回流现象所造成撞击人或撞击设备的事故。
一种用于转向架单向限位装置

[发明专利]一种基于CNN的图像局部特征检测与描述方法-CN201911307649.7有效
发明人：黎宁;李亚红;宋子昂;徐帆;梅劲松;朱江;夏宝前 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CNN的图像局部特征检测与描述方法。首先生成简单几何图形，标记其角点为关键点，形成合成数据集，然后改进MagicPoint基础网络，使用合成数据集训练关键点检测器。为弥补合成图像数据集与真实图像数据集的差距，对真实图像(COCO数据集)进行多次单应变换并用关键点检测器预测关键点，将多次单应变换结果合并，最终得到真实图像的关键点标签。使用有标签的真实图像数据集对关键点和描述符进行端到端的训练，对一张输入图像，可同时完成关键点检测与描述符生成。该技术能够在光照变化大的场景下依旧检测出较多鲁棒性好的关键点，提高后期图像匹配等任务的准确性，具有较强的实用性和广阔的应用前景。
一种基于 cnn 图像局部特征检测描述方法

[发明专利]一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统及方法-CN202310078728.5在审
发明人：郭其昌;梅劲松;李宁;袁泉;董智源;张兆贵;魏培培 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统，包括：螺栓组装机构，组装下心盘螺栓；组装移载装置，设置在转向架上方，固定螺栓组装机构并将螺栓组装机构移载至转向架上方的不同位置；转向架移载装置，用于移载转向架至不同的工位；识别装置，设置在组装移载装置上，识别转向架的信息；到位传感器，设置于不同的工位处，识别转向架的到位信息；控制机构，分别与螺栓组装机构、组装移载装置、转向架移载装置、到位传感器、识别装置信号连接。本发明还公开了一种铁路货车下心盘螺栓智能组装方法。本发明集成多个装置于一体，多个装置或机构协同作业，共同完成下心盘螺栓的组装、转向架的移载作业，满足了转向架心盘组装亟需的全自动化需求。
一种铁路货车下心盘螺栓智能组装系统方法

[发明专利]一种列车车轮踏面图像校正方法-CN201911138306.2有效
发明人：郭其昌;梅劲松;蒋银男;付军;董辉;王干 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车车轮踏面图像校正方法，该方法采用基于图像的透视校正和曲面校正来对用于在线检测的列车车轮踏面图像进行校正处理，不再采用传统的基于相机参数的校正方法，降低了算法的复杂度，更加适用于对动态拍摄的列车车轮踏面图像进行缺陷检测前的预处理；所述透视校正方法：对动态运行中从斜下方拍摄的列车车轮图像进行基于轮辋变形位置的透视校正，采用基于随机抽样一致算法RANSAC的鲁棒算法得到透视校正图像；与现有技术相比，本发明使用图像本身的标定点取代了在不确定检测环境中易受干扰的相机拍摄参数；透视校正与曲面校正后的图像更加有利于后续的多图像拼接与缺陷检测。
一种列车车轮图像校正方法