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[发明专利]行车安全监控方法、装置、车辆及存储介质-CN202210821831.X在审
发明人：李莹盈;张润怀;肖遥;梁远桂;刘丽云 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及自动控制领域，其公开了一种行车安全监控方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：根据所述红外摄像头采集的乘客图像信息进行细节特征值提取，得到乘客人脸细节特征以及携带物品信息的细节特征；若所述乘客人脸信息细节特征与用户库里的用户信息不匹配，则将所述携带物品信息特征与预设的目标物品库图像进行比对；若所述携带物品信息的细节特征与预设的目标物品库图像不匹配，则对所述乘客视频信息中的行为信息进行变化检验；若所述行为信息出现异常行为，则开启所述提醒装置。从而在有乘客乘车时，可以实时检测乘客的特征信息和行为信息，在发现异常时能够及时提醒或保护司机。
行车安全监控方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质-CN202110429099.7有效
发明人：罗文;韦俏杏;梁远桂;汪业栋;韦华超;卢潇泓 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种车辆意图预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆预设第一范围内的环境图像信息，以得到第一环境图像信息；获取目标车辆预设第二范围内的环境图像信息，以得到第二环境图像信息，其中，所述预设第二范围大于所述预设第一范围内；根据所述第一环境图像信息和所述第二环境图像信息通过路径规划模型生成所述目标车辆的目标行为规划路径；根据车辆意图模型和所述目标行为规划路径得到所述目标车辆的预测行为结果。通过上述方式，采用目标车辆行为规划和车辆意图融合的方法，得到车辆行为的预测，进而提前预测行车危险，进一步提高目标车辆在自动驾驶时的安全性。
车辆意图预测方法装置设备存储介质

[发明专利]共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202110980742.5在审
发明人：罗文;梁远桂;覃秋玉;宋萍;陈娟;罗捷;农东华 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种共享无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据预设自学习网络模型对预设区域内的潜在召车请求进行预测，得到潜在召车请求的位置以及时间；根据当前载客模式确定对应的路径规划策略；根据路径规划策略对潜在召车请求的位置以及时间进行分析，得到共享无人车的规划行驶路径。通过上述方式，采用自学习的方式获取潜在召车请求的位置及时间，根据潜在请求信息以及当前无人车的载客模式进行路径规划，提前预测潜在召车请求，主动式迎合潜在召车群体，进一步提高车辆利用率及召车效率。
共享无人路径规划方法装置设备存储介质