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- [实用新型]一种人造假膝关节结构-CN202221146945.0有效
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张岩岭;李哲;叶佳辉;韩毓;梁燕平;冯琴琴;谢浩
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臻行科技（湖州）有限公司
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2022-05-13
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2023-05-02
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A61F2/38
- 本实用新型提供了一种人造假膝关节结构，通过在膝曲柄组件内设置转角检测组件，其包括与膝曲柄同步转动的导轨部、相对于膝曲柄固定设置的轴抱箍以及磁钢组件，通过在导轨部上沿膝曲柄转动的圆周方向开设弧形槽，在轴抱箍上正对导轨的一侧沿膝轴体的轴向方向开设横槽，磁钢组件同时卡设于弧形槽和横槽内，随着膝曲柄的转动，磁钢组件伴随弧形槽的运动导向沿横槽做往复直线运动，巧妙的利用了膝曲柄的旋转运动带动磁钢组件进行线性移动以产生变化磁场，从而获取膝角度数据，磁钢组件在卡槽结构的导向限位下仅做小行程的线性移动，保障外部接收单元能够始终精准快速接收到变化磁场并判断用户的步态意图，解决了现有技术中存在的膝关节转动状态信息识别精准度差、反应慢等技术问题。
- 一种人造膝关节结构
- [实用新型]一种通讯设备用检测装置-CN202221644928.X有效
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李哲;韩毓;谢浩;梁燕平
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2022-06-29
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2022-12-23
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H05K5/02
- 本实用新型提供了一种通讯设备用检测装置，包括：防护机构、锁止机构、减震机构和检测机构，所述防护机构一侧壁上固定有所述锁止机构，所述防护机构内固定有减震机构，所述减震机构，所述减震机构上端设置有所述检测机构，所述检测机构一侧设置有散热防尘机构，所述防护机构内顶端设置有固定机构。本实用新型通过在检测仪与箱体之间设置散热防尘机构，在装置检测过程中，检测仪产生的热量通过散热格栅排出到箱体内，此时，散热扇加快热量的流速，使其快速通过散热孔排出，并且防尘网可对外界灰尘进行阻挡，避免因热量聚集在箱体内而导致检测仪温度过高，保证检测仪的使用性能，提高装置实用性和使用寿命。
- 一种通讯备用检测装置
- [实用新型]一种肢体康复软驱动装置-CN202221644028.5有效
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李哲;韩毓;谢浩;梁燕平
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2022-06-29
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2022-12-20
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A61H1/02
- 本实用新型提供了一种肢体康复软驱动装置，包括橡胶弹片、弯曲限位机构和驱动机构。本实用新型通过弯曲限位机构、驱动机构与镂空式的橡胶弹片相结合，一方面通过驱动电机直接带动驱动拉线作直线运动来实现橡胶弹片的弯曲，有效减少了驱动方式的复杂性，提高了手部驱动的稳定性，同时改良后的橡胶弹片在弯曲的时候内部由于是中空的，大大减少了因橡胶弹片在弯曲的挤压而导致的形变，便于橡胶弹片长时间稳定使用，另一方面通过弯曲限位机构来对使用者指关节的弯曲角度进行限位，有效避免了康复装置在使用时因弯曲角度不适而导致使用者手部的康复训练效果较差，进而确保了驱动装置的使用效果。
- 一种肢体康复软驱装置
- [实用新型]一种家用的腰部康复装置-CN202123366958.7有效
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李哲;韩毓;谢浩;梁燕平
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哈工大机器人湖州国际创新研究院
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2021-12-30
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2022-07-19
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A61H1/00
- 本实用新型提供了一种家用的腰部康复装置，包括垫体、固定机构、按摩机构和红外加热板，所述垫体上端安装有柔性的所述红外加热板。本实用新型通过红外加热板、磁石、透气网一、透气网二、按摩机构以及固定机构的设计，一方面使得该康复装置在使用过程中能够通过按摩机构与人体腰部脊椎两侧接触，从而通过按摩机构在设定程序的转动来对人体腰部进行振动按摩，同时结合红外加热板以及磁石，使得装置能够在按摩的同时对人体腰部进行红外加热磁疗，有效促进人体腰部血液的流通，提高患者腰部的康复效果，另一方面通过固定机构使装置在使用时能够固定在人体腰背部，方便装置在人体站立时的使用，大大提高了装置使用的灵活性。
- 一种家用腰部康复装置
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