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[实用新型]一种人造假膝关节结构-CN202221146945.0有效
发明人：张岩岭;李哲;叶佳辉;韩毓;梁燕平;冯琴琴;谢浩 -专利权人：臻行科技（湖州）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人造假膝关节结构，通过在膝曲柄组件内设置转角检测组件，其包括与膝曲柄同步转动的导轨部、相对于膝曲柄固定设置的轴抱箍以及磁钢组件，通过在导轨部上沿膝曲柄转动的圆周方向开设弧形槽，在轴抱箍上正对导轨的一侧沿膝轴体的轴向方向开设横槽，磁钢组件同时卡设于弧形槽和横槽内，随着膝曲柄的转动，磁钢组件伴随弧形槽的运动导向沿横槽做往复直线运动，巧妙的利用了膝曲柄的旋转运动带动磁钢组件进行线性移动以产生变化磁场，从而获取膝角度数据，磁钢组件在卡槽结构的导向限位下仅做小行程的线性移动，保障外部接收单元能够始终精准快速接收到变化磁场并判断用户的步态意图，解决了现有技术中存在的膝关节转动状态信息识别精准度差、反应慢等技术问题。
一种人造膝关节结构

[实用新型]高速生化培养箱-CN202222680799.6有效
发明人：黄卓成;张忠强;仰琪华;冯琴琴;孙捷;潘能 -专利权人：湖州标谱环境检测技术有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速生化培养箱，包括前侧开口的箱体(1)，箱体(1)的开口处设有门体(2)，箱体(1)的后侧设有隔热罩(3)，隔热罩(3)内设有热源(4)和风机(5)；箱体(1)内设有培养仓(6)，培养仓(6)的顶部设有照明灯(8)，培养仓(6)内设有进风管(9)和排风管(10)，进风管(9)和排风管(10)分别连接风机(5)的出风口和风机(5)的进风口，进风管(9)和排风管(10)上均设有电磁阀(11)；培养仓(6)内设有温度传感器(12)和亮度传感器(13)，箱体(1)的顶部设有控制器(14)。本实用新型具有培养速度较快和能耗较小的优点。
高速生化培养

[实用新型]用于测定工作场所空气中氮氧化物的装置-CN202222514490.X有效
发明人： 冯琴琴;张南南;董一帆;钱倩;俞孝丰 -专利权人：湖州标谱环境检测技术有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测定工作场所空气中氮氧化物的装置，其特征在于：包括第一多孔玻板吸收瓶(1)，第一多孔玻板吸收瓶(1)通过氧化瓶(2)连接第二多孔玻板吸收瓶(3)，第二多孔玻板吸收瓶(3)通过干燥瓶(4)连接止水夹(6)，止水夹(6)通过流量计(5)连接采气泵(7)，第一多孔玻板吸收瓶(1)和第二多孔玻板吸收瓶(3)内均灌注有吸收液；所述氧化瓶(2)内灌注酸性高锰酸钾溶液。本实用新型具有操作较为简单、测定成本较低和适用范围较广的优点。
用于测定工作场所空气氧化物装置

[实用新型]一种埋地式生物膜AO处理装置-CN202221858512.8有效
发明人：周凡;冯琴琴 -专利权人：陕西环保集团生态建设管理有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于污水过滤领域，其公开了一种埋地式生物膜AO处理装置，包括埋设在地表下的沉淀箱和曝气箱，还包括分设在曝气箱的相对两侧的下水管和蓄水箱、连通蓄水箱的顶部与地表的上侧的上水管、与上水管的上端可拆卸连接的管盖；所述沉淀箱叠放在曝气箱的顶部，所述沉淀箱的上侧与曝气箱的上侧通过所述下水管连通，所述蓄水箱的上侧与曝气箱的上侧连通，所述曝气箱的出水口低于进水口布置，所述沉淀箱的顶部设有若干个可渗水的渗水孔；本方案可实现污水过滤装置减少使用电器元件，避免电器元件与污水过滤装置一同布置在地表下，降低后期维护成本，提高使用寿命。
一种生物膜 ao 处理装置

[实用新型]一种集成式AO生物膜反应器-CN202221804748.3有效
发明人：马永强;冯琴琴 -专利权人：陕西环保集团生态建设管理有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C02F3/30 文献下载
摘要：本实用新型属于污水过滤领域，其公开了一种集成式AO生物膜反应器，包括可移动的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体的外侧壁设有与第一箱体连通的连接管套、位于连接管套上的法兰盘，所述第二箱体的外侧壁设有与第二箱体连通的连接管道，所述连接管道位于连接管套的内侧，所述法兰盘与第二箱体可拆卸连接，所述连接管道与连接管套之间设有环状结构的密封件，所述法兰盘与第二箱体之间设有密封圈；本方案可实现两个池体快速装卸，降低搬运和运输的难度，从而实时根据生产场地和使用需求改变摆放位置。
一种集成 ao 生物膜反应器

[外观设计]假肢-CN202230282881.6有效
发明人：张岩岭;李哲;梁燕平;叶佳辉;韩毓;冯琴琴;谢浩 -专利权人：臻行科技(湖州)有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 24-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：假肢。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助残疾人行走。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
假肢

[发明专利]一种假肢及其控制方法-CN202210521190.6在审
发明人：张岩岭;李哲;叶佳辉;韩毓;梁燕平;冯琴琴;谢浩 -专利权人：臻行科技（湖州）有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种假肢及其控制方法，通过在膝曲柄结构上设置膝角度监测组件以及在主控组件上设置多个传感器，以采集识别小腿和大腿的运动姿态和运动位置数据，膝角度监测组件通过巧妙设计实现磁钢小行程线性移动，确保角度传感器始终能够接受磁场变化信号，从而快速精准地判断用户的步态意图，配合设置由液压油缸组件、节流阀开度监测组件以及驱动组件构成的阻尼调节结构，根据判断得到的用户步态趋势同步对假肢的阻尼进行精准调节，还能在同一步态下根据步态的不同阶段给予智能的阻尼调节，本发明的智能假肢能够协助大腿以下截肢的患者舒适灵活地完成不同的步态动作，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
一种假肢及其控制方法

[发明专利]一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法-CN201911068202.9有效
发明人：李哲;张岩岭;冯琴琴;金坤锋;玄利圣 -专利权人：臻行科技（湖州）有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法，其特征在于，根据假肢佩戴者的假腿延长杆的轴向受力和弯矩，建立地面支反力模型，根据安装在所述假腿延长杆末端的压力传感器，得到所述假脚掌受到的地面支反力数据和支反力分布情况，再根据安装在所述假腿膝关节的角度传感器，得到膝关节转角数据；根据所述支反力数据和所述膝关节转角数据，对照步态数据库中的数据，确定当前步态周期所属阶段。本发明克服了肌电信号识别步态周期方法的测量数据易受皮肤表面状态干扰，不能在皮肤出汗或是不洁净等状态下准确判断步态周期的缺陷，且传感器测试结果可靠，不会出现传感器脱落的风险。
一种基于扭矩角度反馈融合步态周期识别方法

[实用新型]一种用于土壤前处理的通风粉碎装置-CN202022203120.5有效
发明人：周玲慧;冯琴琴;沈建明;孙捷;孙旭鑫 -专利权人：湖州中一检测研究院有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B02C18/22 文献下载
摘要：本实用新型属于土壤检测设备技术领域，尤其涉及一种用于土壤前处理的通风粉碎装置。本实用新型通过在粉碎机外壳上设置方形进料口、固定板、支撑板、方形管单元、进气管、顶起柱单元以及阻挡板单元的方式，达到可以对土壤有效进行通风干燥和加料粉碎的效果。本实用新型具有土壤粉碎前通风干燥结构合理有效，先加热通风再加料粉碎的操作简单方便，结构自身稳定性高、可调性好，以及粉碎时可以保证含水量适宜的优点，最终可以获得适宜大小的土壤颗粒。
一种用于土壤处理通风粉碎装置

[实用新型]力学性能测试平台-CN202022782783.7有效
发明人：金坤锋;李哲;梁燕平;冯琴琴;申骏军;谢浩;玄利圣;韩毓;邱潇阁 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种力学性能测试平台。该力学性能测试平台包括工件安装平台和液压输出系统，工件安装平台上设置有液压缸。液压输出系统包括液压马达、电磁换向阀和液压油箱，液压马达与电磁换向阀的输入端通过第一油路连接，电磁换向阀的输出端与液压油箱通过第二油路连接，电磁换向阀的第一接口与液压缸的第一接口通过第三油路连接，电磁换向阀的第二接口与液压缸的第二接口通过第四油路连接。第三油路和第四油路上设置有分别设置有电比例溢流阀，电比例溢流阀的出液口与液压油箱相连通。本实用新型的技术方案能有效解决现有技术中力学性能测试平台难以准确模拟正弦交变的载荷力的问题。
力学性能测试平台

[实用新型]液压缸测试平台-CN202022415514.7有效
发明人：张岩岭;李哲;冯琴琴;金坤锋;申骏军 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液压缸测试平台。该液压缸测试平台包括平台本体、液压供给设备、控制分析装置和位移传感器。平台本体上设置有液压缸控制部件，液压缸控制部件用于与液压缸相连驱动液压缸位移，液压供给设备设置在平台本体处，通过管路与液压缸控制部件相连，用于对液压缸供给液压驱动力。位移传感器设置在平台本体上，用于检测液压缸的行程数据，控制分析装置设置在测试平台处，并与液压缸控制部件和位移传感器电连接，液压缸控制部件根据行程数据控制液压缸控制部件，还根据行程数据分析液压缸的性能。本实用新型的技术方案相较于现有技术中的液压缸测试装置，可以通过简单的实现方式测试液压缸在位移中的数据，降低液压缸测试的成本。
液压缸测试平台

[实用新型]旋转角度可控的电机装置-CN202022438029.1有效
发明人：张岩岭;李哲;韩毓;邱潇阁;谢浩;冯琴琴;金坤锋;申骏军;梁燕平;玄利圣 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转角度可控的电机装置。该旋转角度可控的电机装置包括电机组件、磁环旋转元件、角度反馈元件和主控元件。电机组件包括可旋转的输出轴，磁环旋转元件安装在输出轴上，磁环旋转元件跟随输出轴转动，角度反馈元件相对于磁环旋转单元固定设置，角度反馈单元根据磁环旋转元件运动产生的不同磁场方向输出不同的角度信号。主控元件与角度反馈元件和电机组件电连接，主控元件根据角度信号控制输出轴的转动。本实用新型的技术方案相较于以往的借助编码器式控制的电机装置，不需要安装编码盘，因此可以缩小电机装置的尺寸。这样一来，本实用新型的旋转角度可控的电机装置就可以适用于机器人关节等位置有限的空间处。
旋转角度可控电机装置

[实用新型]一种用于废水中可吸附有机卤素测定的新型燃烧炉-CN202021365933.8有效
发明人：周玲慧;沈云芳;孙捷;冯琴琴;卢少华 -专利权人：湖州中一检测研究院有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01N31/12 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种用于废水中可吸附有机卤素测定的新型燃烧炉。本实用新型通过在炉体内设置U型安装架、夹紧环单元以及推动环单元的方式，达到导气管在内管缩小段上稳定套接加固的效果。本实用新型具有导气管环向夹紧结构合理有效，加强强度适中、导气管不易脱落，夹紧动作的建立和解除操作方便快捷，以及导气管处连接气密性更好，测定数据误差更小的优点。
一种用于水中吸附有机卤素测定新型燃烧

[实用新型]一种废水中可蒸馏样品前处理的一体化智能蒸馏仪-CN202020680773.X有效
发明人：周玲慧;黄强;冯琴琴;任佳伟 -专利权人：湖州中一检测研究院有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水体检测设备技术领域，尤其涉及一种废水中可蒸馏样品前处理的一体化智能蒸馏仪。包括设置在所述主机开槽内底面上的底座块单元，设置在所述底座块单元上表面上的顶起弹簧单元，设置在所述顶起弹簧单元上并用于支撑所述圆底烧瓶的瓶底板单元，以及设置在所述主机开槽内底面上并通过与所述瓶底板单元下表面连接后下拉方式以用于取下所述圆底烧瓶的拉绳单元。本实用新型通过在圆底烧瓶下方设置结构包括底座块单元、顶起弹簧单元、瓶底板单元以及拉绳单元在内的底座的方式，达到圆底烧瓶有效升降的效果。本实用新型具有圆底烧瓶升降底座结构合理有效，结构自身稳定性好，方便拆装维修，升降操作简单方便，以及圆底烧瓶升起后与冷凝管稳定插接，下降后可蒸馏样品方便取出、不用动冷凝管的优点。
一种水中蒸馏样品处理一体化智能

[发明专利]力学性能测试平台-CN202011351602.3在审
发明人：金坤锋;李哲;梁燕平;冯琴琴;申骏军;谢浩;玄利圣;韩毓;邱潇阁 -专利权人：哈工大机器人湖州国际创新研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种力学性能测试平台。该力学性能测试平台包括工件安装平台和液压输出系统，工件安装平台上设置有液压缸。液压输出系统包括液压马达、电磁换向阀和液压油箱，液压马达与电磁换向阀的输入端通过第一油路连接，电磁换向阀的输出端与液压油箱通过第二油路连接，电磁换向阀的第一接口与液压缸的第一接口通过第三油路连接，电磁换向阀的第二接口与液压缸的第二接口通过第四油路连接。第三油路和第四油路上设置有分别设置有电比例溢流阀，电比例溢流阀的出液口与液压油箱相连通。本发明的技术方案能有效解决现有技术中力学性能测试平台难以准确模拟正弦交变的载荷力的问题。
力学性能测试平台

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