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[实用新型]一种用于工业机器人加工的定位装置-CN202321112520.2有效
发明人： 梁添勇;吕吉琳;林丰毅;林智文 -专利权人：泉州添达信息科技有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于工业机器人加工的定位装置，包括基座，基座顶部固接有固定板，固定板上方设有支撑板，固定板与支撑板之间的中心处设有固定轴，前端边缘处设有定位机构，支撑板顶面开设有四个滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块顶部固接有定位块，支撑板顶部两侧对称固接有立柱，立柱内部设有空腔，空腔内转动连接有丝杆，丝杆中间转动连接有驱动块，顶部固接有手轮，驱动块一侧安装有电动推杆，电动推杆的活动端固接有安装板，安装板上安装有定位板，支撑板外侧通过若干个连杆连接有转轮，基座后端固接有竖板。本实用新型设计合理，提升了对工业机器人定位的稳定性，同时便于对工业机器人转动加工，实用性强。
一种用于工业机器人加工定位装置

[实用新型]一种工业机器人焊接加工工装-CN202321112515.1有效
发明人： 梁添勇;吕吉琳;林丰毅;林智文 -专利权人：泉州添达信息科技有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人焊接加工工装，包括底板和固定架，底板顶部固接有固定筒，固定筒内侧设有安装台，外侧套设有升降筒，安装台顶部转动连接有螺纹杆，一侧设有驱动电机，升降筒内部固接有螺纹筒，顶部安装有挡圈，挡圈内侧设有支撑板，固定架内顶面对称安装有机器人本体，机器人本体上安装有焊枪，固定架内侧壁上对称安装有直线电机，直线电机的动子组件上固定安装有电动推杆，电动推杆的活动端通过连接组件连接有定位板，固定架的内后壁上安装有收集罩，固定架后端设有除尘箱，除尘箱一侧连接有引风机。本实用新型设计合理，避免焊接死角的存在，同时便于对废气收集处理，有效防止废气对工作人员产生危害，实用性强。
一种工业机器人焊接加工工装

[发明专利]一种分层温度和烧蚀量同步测量方法、装置及应用-CN202111325587.X在审
发明人：刘丽娟;罗永刚;宋逍潇;梁添勇 -专利权人：北京千河空间科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种分层温度和烧蚀量同步测量方法、装置及应用，涉及测量技术领域。本发明提供的一种分层温度和烧蚀量同步测量装置，包括基体，基体安装于防热层设置的开孔内，基体的顶部外表面与防热层的顶部外表面齐平，基体采用具有与防热层相同或相近的热扩散系数和耐烧蚀能力的材料，基体的不同高度位置布置有温敏元件，且温敏元件连接有导线，导线连接有外部测量电路，温敏元件与导线的表面包覆有耐高温绝缘材料，用于进行耐高温绝缘处理。本发明能够保证基体与防热层具有相同的导热能力和烧蚀速度，有利于实现烧蚀量的高精度同步测量，且将烧蚀量测量和分层温度测量集成，避免了测量装置分两次测量烧蚀量和分层温度带来的误差。
一种分层温度烧蚀量同步测量方法装置应用

[发明专利]一种基于超声波的分层厚度及表面烧蚀后退量的无损测量方法-CN202111358590.1在审
发明人：刘丽娟;罗永刚;宋逍潇;梁添勇 -专利权人：北京千河空间科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超声波的分层厚度及表面烧蚀后退量的无损测量方法，属于测量领域。本发明的基于超声波的分层厚度及表面烧蚀后退量的无损测量方法，包括超声波阵列，超声波阵列布置在防热层的内表面，阵列由一列超声波发射器和多列超声波接收器组成，每个超声波发射器由防热层内表面向外表面发射超声波，超声波的入射角为θ；超声波阵列中每一行的超声波发射器和超声波接收器分布在同一条直线上，超声波阵列中每一列的超声波发射器和超声波接收器随型分布于防热层内表面。本发明无需在防热层上开孔，可以适用大部分防热结构，且能够实时连续测量表面烧蚀后退量，以及防热层的各分层厚度，满足在航天飞行器飞行试验或者地面风洞试验使用要求。
一种基于超声波分层厚度表面后退无损测量方法

[发明专利]一种飞行器表面烧蚀后退量测量方法、计量装置及飞行器-CN202010882459.4在审
发明人：刘丽娟;宋逍潇;梁添勇 -专利权人：北京千河空间科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器表面烧蚀后退量测量方法，所述飞行器表面包括防热层，所述防热层内设置测量元件，所述测量元件厚度与防热层相同，所述测量元件包括多个测量位置；所述测量方法包括步骤：距离信息获取、到达时间获取、烧蚀速度计算，根据所述距离信息和到达时间计算烧蚀速度。所述测量元件包括有多个测量位置，分别获取烧蚀至各个测量位置的到达时间，通过烧蚀量与到达时间能够推算烧蚀速度，提高获得信息的精确度；本发明提供了一种飞行器表面烧蚀后退量计量装置，根据输入电压与输出电压的比值能够判断哪个测试线断开，精确监控烧蚀量，获取烧蚀进度；本发明还提供了一种飞行器，搭载所述计量装置。
一种飞行器表面后退测量方法计量装置

[发明专利]一种耐高温线烧蚀量测量装置及飞行器表面结构-CN202010882461.1在审
发明人：刘丽娟;宋逍潇;梁添勇 -专利权人：北京千河空间科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种耐高温线烧蚀量测量装置，包括：监测元件和烧蚀元件，所述监测元件用于测量线烧蚀量，所述烧蚀元件包括第一烧蚀件和第二烧蚀件，所述监测元件设置在所述第一烧蚀件和第二烧蚀件之间，一侧与所述第一烧蚀件相连接，另一侧与所述第二烧蚀件相连接。所述监测元件设置在所述第一烧蚀件和第二烧蚀件之间，一方面避免了将监测元件暴露在测量装置外侧，导致监测元件自身烧蚀过快影响监测精确度；另一方面，将监测元件设置于所述烧蚀元件中间，为监测元件提供保护，保证监测元件的运行。本发明提供了一种飞行器表面结构，包括上述的耐高温线烧蚀量测量装置，所述耐高温线烧蚀量测量装置设置于所述飞行器表面结构内部，提高测量精确度。
一种耐高温线烧蚀量测量装置飞行器表面结构

[实用新型]一种高空作业平台-CN201921900039.3有效
发明人：苗东东;张莎莎;苗俊杰;郑领霞;王策策;宋峰森;王昭;刘占云;张丽丹;郭强;李炳义;张晓鹏;赵建民;胡增舰;刘宁;许群星;梁添勇;霍胜东;刘毅;苏靖;高振鹏;王文涛;王泽辉;刘亚青;梁萌 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E04G3/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高空作业平台，包括一端固定在楼体的其中一层，另一端悬空的水平梁、一端固定在水平梁上，另一端固定在水平梁下方楼体上的支撑梁、设在水平梁上的龙骨、铺设在水平梁和/或龙骨上的平台和将水平梁固定在楼体上的固定件。固定件包括U型锚环，U型锚环固定在楼体上，水平梁的一端穿过U型锚环。水平梁和支撑梁之间设有斜撑梁，用于提高水平梁的强度。本实用新型用于高层建筑中悬挑结构的施工，具有结构简单、安装方便和强度高等特点。
一种高空作业平台

[实用新型]硫磺锚固支架-CN201821220739.3有效
发明人：李士杰;梁添勇;杨继民;关柏利;田岳;李大伟;张玉龙;彭克骞;王晓泉;董会川;郭强;杨玉辉 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硫磺锚固支架，属于硫磺锚固领域，包括矩形框架，矩形框架与铁路的承轨槽面适配，矩形框架内设置有两个用于固定螺栓的弧形槽，弧形槽的槽底嵌设有条形强力磁铁，弧形槽与承轨槽面上的螺栓孔的位置相对，弧形槽的中轴线与矩形框架所在平面垂直。本实用新型提供的硫磺锚固支架，弧形槽的中轴线与矩形框架平面垂直解决了螺栓垂直度偏差的问题，螺栓的圆台顶卡在圆弧槽的底面，解决了螺栓高低偏差的问题，两个半圆弧槽轴线的距离固定，解决了两螺栓中心孔偏差存在的问题。本实用新型提供的锚固支架不仅结实耐用，而且在现场的试验中用此锚固支架锚固的混凝土枕螺纹道钉的合格率达到100％,比传统的锚固架锚固效率大大提高。
弧形槽矩形框架硫磺锚固本实用新型螺栓支架锚固支架承轨槽中轴线垂直矩形框架平面垂直度偏差半圆弧槽高低偏差固定螺栓混凝土枕距离固定螺栓中心螺纹道钉锚固效率强力磁铁所在平面位置相对传统的螺栓孔锚固架圆弧槽底面顶卡锚固适配圆台结实合格率试验铁路

[发明专利]移动式预应力张拉辅助装置-CN201710685963.3有效
发明人：张玉龙;路亮;蔡忠泽;付书锋;姚占芳;李士杰;田岳;伍晓兵;王青俭;彭克骞;路明;梁添勇;董会川;王军;赵建民 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式预应力张拉辅助装置，涉及预应力张拉辅助工具技术领域，包括带有滚轮的底架，所述底架上方设有工作架，所述工作架一端与底架枢接、且与底架之间设有顶升千斤顶，所述工作架的自由端设有张拉千斤顶支撑结构。本发明通过工作架上方的张拉千斤顶支撑结构对张拉千斤顶进行支撑，利用顶升千斤顶将工作架顶起，进而将张拉千斤顶顶起至箱梁顶板的锯齿块处，对预应力钢筋进行张拉；同时借助底架下方的滚轮能够轻松将张拉千斤顶运至不同的工作地点。利用本发明能够节约工作时间，提高工作效率，节省人工费，降低劳动强度。
移动式预应力辅助装置

[实用新型]一种钢筋笼及其加固装置-CN201620327679.X有效
发明人：彭克骞;顾玉鹏;李会杰;李士杰;陈书利;梁添勇;王湘;董会川;王军;姚绍康;郭晓飞;姜春兴;付海姣;曾静;李哲;刘鸿飞;白智侠;马越超 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼及其加固装置，包括一种钢筋笼加固装置和一种钢筋笼。所述的一种钢筋笼加固装置，包括花篮螺栓螺母和两个螺杆，螺杆的一端设有挂钩，另一端为螺纹结构，两个螺杆的螺纹旋转方向相反，分别与花篮螺栓螺母螺纹连接，通过旋转花篮螺栓螺母调节长短将钢筋笼加固。所述的一种钢筋笼，采用上述的钢筋笼加固装置进行加固。本实用新型用于加固钢筋笼以保证吊装时不发生变形，加固牢靠，操作方便，既节省了焊接、切割的时间，又能循环利用节省了大量钢材资源。
一种钢筋及其加固装置

[实用新型]挖孔桩钢筋下放器具-CN201420628469.5有效
发明人：李士杰;顾玉鹏;梁添勇;张玉龙;吴松;沈永杰;李永亮;王霞;路亮;王二平;蔡忠泽;董会川;李润凤;王军 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司
申请日： 2014-10-28 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖孔桩钢筋下放器具，涉及挖孔桩钢筋笼施工用具技术领域，包括钢筋套管、牵引元件和钢筋捆绑元件，钢筋套管一端封堵，牵引元件一端通过连接元件与钢筋套管的开口端活动连接，另一端通过钢筋捆绑元件将钢筋上部与牵引元件固定在一起。将钢筋一端放在钢筋套管内，另一端用钢筋捆绑元件与牵引元件固定在一起，利用牵引元件将钢筋缓慢放入挖孔桩内，到位后下部人员可打开钢筋捆绑元件和可拆卸元件，将钢筋取下进行连接，再将钢筋捆绑元件绑到牵引元件上、可拆卸元件重新与钢筋套管连接，由地面上人员抽出进行下一根钢筋的输送。本实用新型具有结构简单、操作方便、安全系数高的优点，可大大提高工作效率，降低操作人员劳动强度。
挖孔桩钢筋下放器具

[实用新型]与撬棍配合使用的轨枕移动工具-CN201320658810.7有效
发明人： 梁添勇;付书锋;蔡忠泽;顾玉鹏;李士杰;李永亮;吴松;路亮;沈永杰;王青俭;董会川;于亚玮;张洪;李立恒 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2013-10-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： E01B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种与撬棍配合使用的轨枕移动工具，涉及铁路轨枕移动工具技术领域。该工具包括一根带有通扣的螺纹杆，在螺纹杆上穿有与螺纹杆直径相适配的轴承，并且在轴承的两端穿有左铁垫圈和右铁垫圈，右铁垫圈的右侧为拧在螺纹杆右端部的配套螺母，左铁垫圈左侧的螺纹杆上穿有三个以上的配套螺母，配套螺母的外接圆的直径不大于道钉孔的直径。该工具可与轨枕相固定，为撬棍撬搬轨枕提供受力点，该轴承在轨枕移动过程中可随着轨枕或者撬棍的移动而转动，更省力同时也更有利于轨枕的移动，在轴承的两侧设有铁垫圈，这样在撬棍用力撬搬的过程中不会产生滑脱的现象，更加安全。
撬棍配合使用轨枕移动工具

[实用新型]一种轨枕抽换钳-CN201320417043.0有效
发明人：顾玉鹏;付书锋;梁添勇;李士杰;李永亮;路亮;王青俭;蔡忠泽;董会川;张洪 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2013-07-15 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E01B29/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨枕抽换钳，其特征在于：包括相对称的左钳身和右钳身；所述左钳身和右钳身的顶端分别设有套筒把手，左钳身下端设有套圈，右钳身下端设有横轴，左钳身和右钳身在腰部交叉并铰接。所述套圈的内径大于道钉螺栓的直径，所述横轴的直径小于轨枕底孔的内径。所述左钳身和右钳身的截面为矩形。本实用新型的钳口张开一次即可将轨枕夹紧，抽换轨枕快捷方便，降低劳动强度，提高施工效率，保障安全施工。
一种轨枕抽换

[实用新型]一种铲除道砟石子的铁锨-CN201320415291.1有效
发明人： 梁添勇;付书锋;顾玉鹏;李士杰;李永亮;路亮;王青俭;董会川;张洪;王瑞升 -专利权人：中铁六局集团石家庄铁路建设有限公司;中铁六局集团有限公司
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： E01B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲除道砟石子的铁锨，其特征在于：包括锨把和锨头；所述锨把安装在锨头上，所述锨头的两肩部设有快速挂环，所述快速挂环通过螺母与锨头连接，所述快速挂环分别连接铁链的一端，所述铁链的另一端均通过环形挂钩与拉绳连接。所述螺母与锨头焊接连接。所述锨头的两肩部设有铆钉，所述螺母焊接在铆钉上。本实用新型用于铲除钢轨下面的道砟石子，两个人合作使用，一人手握铁锨，另一人拉动拉绳，可方便快捷的将钢轨下面的道砟石子铲除干净，可以提高施工效率4-5倍，广泛应用在铁路施工中。
一种铲除石子铁锨

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