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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]闭环负载刚度变化装置-CN201010219055.3无效
发明人：姚晓先;宋晓东;梁作宝;林凡;卢二宝;马武举 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-06-25 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环负载刚度变化装置，属于飞行器控制领域。包括动力机构、直线传动平台、负载弹簧片、定位滑块、角度传感器、力矩传感器、具有刚度闭环控制功能的控制器及中间滑块；本发明使变刚度舵机仿真加载装置的刚度控制实现了闭环控制，可以大大提高加载装置的加载精度，从而提高仿真的精度，将力矩传感器放在固定弹簧片处，不增加加载装置转动件的转动惯量，可应用于对转动惯量敏感的舵机进行加载，而不改变舵机的性能，使加载系统的应用更广。
闭环负载刚度变化装置

[实用新型]空间智能跟随气浮台-CN201020296937.5无效
发明人：宋晓东;梁作宝;焦让;姚晓先 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空间智能跟随气浮台，主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上，车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随，重力平衡系统实现竖直方向的运动跟随，智能跟随车和重力平衡系统的联合作用最终实现了对被试验机构运动在三维空间智能跟随，既满足了在地面实验室模拟外层空间力学环境的要求，又不会对展开机构引入过多的附加力和附加力矩，有效保证了地面试验的精度和准确性。
空间智能跟随浮台

[发明专利]空间智能跟随气浮台-CN201010257031.7无效
发明人：宋晓东;梁作宝;焦让;姚晓先 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-08-19 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间智能跟随气浮台，主要由智能跟随车、车载小型气浮台和重力平衡系统三部分组成。重力平衡系统安装在智能跟随车上，车载小型气浮台与重力平衡系统相连。智能跟随车实现平面运动的智能跟随，重力平衡系统实现竖直方向的运动跟随，智能跟随车和重力平衡系统的联合作用最终实现了对被试验机构运动在三维空间智能跟随，既满足了在地面实验室模拟外层空间力学环境的要求，又不会对展开机构引入过多的附加力和附加力矩，有效保证了地面试验的精度和准确性。
空间智能跟随浮台

[实用新型]一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构-CN200920106375.0无效
发明人：姚晓先;宋晓东;梁作宝;林凡;戴闰志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连，并通过自身回转带动丝杠螺母2往复运动，齿条3的内侧面与丝杠螺母2的外侧面相互配合，并与丝杠螺母2固连，扇形齿轮4齿部与齿条3相互啮合，输出轴5通过扇形齿轮4的中心孔，并与扇形齿轮4固连。本实用新型涉及的减速机构主要用于位置伺服系统，实现角度输出。采用滚珠丝杠和齿轮齿条两级传动，使减速器具有工作效率高，减速比大、侧隙小和体积小、重量轻的特点。
一种用于角度输出滚珠减速机构

[发明专利]飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构-CN200910079816.7无效
发明人：宋晓东;梁作宝;姚晓先;林凡;戴闰志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种舵机非舵偏负载力矩跟踪装置，将已有技术中的扭杆弹簧定位滑块改进为“非舵偏角负载力矩跟踪机构”，使“发明”在飞行器飞行仿真实验中，能够跟踪由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的飞行器舵机负载力矩。本发明涉及的飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构根据当前负载刚度将非舵偏负载力矩转换为力矩当量角，通过位置伺服系统进行实时跟踪，从而达到跟踪飞行器舵机由于飞行攻角、侧滑角和飞行器自旋速度等非舵偏因素造成的负载力矩的目的，使“仿真加载装置”能够更好的复现飞行器舵机在实际飞行中的负载情况。
飞行器舵机非舵偏负载力矩跟踪机构

[发明专利]一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构-CN200910080473.6无效
发明人：姚晓先;宋晓东;梁作宝;林凡;戴闰志 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-03-19 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： F16H37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于角度输出的滚珠丝杠减速机构，包含滚珠丝杠1、丝杠螺母2、齿条3、扇形齿轮4、输出轴5、壳体6、轴承，其特征在于：可在动力元件的带动下回转的滚珠丝杠1通过轴承与壳体6相连，并通过自身回转带动丝杠螺母2往复运动，齿条3的内侧面与丝杠螺母2的外侧面相互配合，并与丝杠螺母2固连，扇形齿轮4齿部与齿条3相互啮合，输出轴5通过扇形齿轮4的中心孔，并与扇形齿轮4固连。本发明涉及的减速机构主要用于位置伺服系统，实现角度输出。采用滚珠丝杠和齿轮齿条两级传动，使减速器具有工作效率高，减速比大、侧隙小和体积小、重量轻的特点。
一种用于角度输出滚珠减速机构

[实用新型]一种电动舵机-CN200820108942.1无效
发明人：姚晓先;宋晓东;于志远;林凡;梁作宝 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动舵机，属于机电一体化领域；包括滚珠丝杠、丝杠螺母、增力环、摆动体、输出轴和外围附件；具体为在滚珠丝杠上套接有方形丝杠螺母，丝杠螺母的两侧面与摆动体下端的其中一个U形槽配合；增力环镶嵌在丝杠螺母的耳轴与摆动体的另一个U形槽之间，增力环的内孔与耳轴的外侧面配合，两个侧面与U形槽配合，主要创新点是两个U形槽为正交放置，以及丝杠螺母耳轴和摆动体间的增力环设计；本实用新型涉及的电动舵机能够实现角度输出的同时提高了舵机工作效率高；同时，有效增加了电动舵机的承载能力，使舵机同时具备输出扭矩大和结构紧凑、质量轻的特点。
一种电动舵机

[实用新型]一种压电式电动舵机-CN200820108952.5无效
发明人：姚晓先;于志远;林凡;梁作宝;宋晓东 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2008-06-30 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压电式电动舵机，包括两路相互独立的压电角位移执行机构，每组压电角位移执行机构又由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成。每组压电角位移执行机构由压电致动器、舵体、预紧机构、微位移放大机构、角度转换机构组成，其中压电致动器放置在舵体上；压电致动器通过微位移放大机构与角度转换机构相连；控制信号供给压电致动器后，压电致动器产生轴向的微小位移，经由压紧块将力和位移利用微位移放大机构将压电致动器的微小位移进行放大，并经过角度转换机构把放大后的直线位移转换为舵偏角的输出。压电式电动舵机相比现有技术方案结构紧凑、重量轻、价格低、响应速度快、功耗低、低温特性好等优点。
一种压电电动舵机

[发明专利]变刚度舵机仿真加载装置-CN200710119937.0无效
发明人：姚晓先;梁作宝;宋晓东;于志远;林凡;杜民;聂聆聪;权维利;程建伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2007-08-03 - 公布日： 2008-01-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞行器等控制系统仿真的执行机构加载装置，即变刚度舵机仿真加载装置。它根据飞行器飞行时舵机负载与飞行器海拔高度和飞行速度相关的性质特点，改传统主动施力为被动加载，即通过改变弹簧片工作长度实现模拟飞行器在不同高度不同速度时舵片所受的气动力，可有效消除传统舵机伺服加载仿真中产生多余力的现象，使用该装置为舵机加载，可使飞行器控制系统仿真具有更高的精度。此外，装置通过专门的反力矩加载系统实现了装置的反力矩加载能力。
刚度舵机仿真加载装置

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