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[发明专利]基于计算机视觉的振动筛筛网破损检测方法、系统及装置-CN202210011790.8在审
发明人： 栾松义;吴树栋;王林;王喆;马贺;林栋 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了基于计算机视觉的振动筛筛网破损检测方法、系统及装置，方法包括获取胶带运输机上承载矿石的原始图像，矿石由设置在所述胶带运输机上方的振动筛筛网过滤至所述胶带运输机上；对所述原始图像进行处理，得到矿石粒度的分割结果；基于所述分割结果中矿石轮廓的尺寸信息，筛选出需检测矿石；将所述需检测矿石的粒径与筛网孔径进行比较，得到筛网状态。本发明通过计算机视觉，对胶带运输机上的矿石进行分析，判断筛网的尺寸，解决传统的人工巡检不及时、主观性强的弊端，能够做到在机器运行时实时的检测，定量、定性的判断，对筛网的破损程度给出预测结果，使得在筛网破损后能被及时的发现，减小生产损失。
基于计算机视觉振动筛筛网破损检测方法系统装置

[发明专利]一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置-CN202210011788.0在审
发明人： 栾松义;陶磊;马贺;王喆;刘义伟;王林 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B02C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种破碎机挤满给矿的检测控制方法、系统及装置，方法包括获取破碎机腔体内的物料图像，所述物料图像在破碎机腔上方得到；对所述物料图像进行图像处理，提取矿石堆积的边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，得到物料堆积的最高点坐标，对应破碎机腔体内实际给矿高度；比较所述实际给矿高度和预设的最优给矿高度，调节胶带运输机的运行速度。本发明基于计算机视觉，通过无接触的方式，对圆锥破碎机挤满给矿量进行检测，解决了以往雷达料位计检测方式的精度不高，易受环境影响的问题。并根据挤满给矿反馈调整胶带运输机的给矿速度，保证了圆锥破碎的最优给矿量，提高生产效率。
一种破碎挤满检测控制方法系统装置

[发明专利]基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置-CN202210011982.9在审
发明人： 栾松义;王喆;王林;刘义伟;张子敬;马贺 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于计算机视觉的矿车装载量检测方法、系统及装置，检测方法包括通过设置在检测点处的相机，获取装载矿车的图像，所述相机通过与其呈对射状态放置的光源补光；对所述图像进行预处理，查找边缘轮廓，得到矿车轮廓及矿石轮廓；基于所述矿车轮廓和矿石轮廓，拟合几何形状；计算所述几何形状的体积，结合矿石密度计算对应的矿石装载量。本发明基于图像处理技术，在矿车的行进过程中对车厢的装载图像进行采集处理，实现对矿车的装载体积、重量实现检测，不受轨道泥泞积水的影响，提供整体矿车运载量的准确计量。
基于计算机视觉矿车装载量检测方法系统装置

[发明专利]基于计算机视觉的输送带打滑检测方法、系统及装置-CN202210011789.5在审
发明人： 栾松义;王林;王喆;张子敬;林栋;马贺 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M13/023 文献下载
摘要：本发明提供了基于计算机视觉的输送带打滑检测方法、系统及装置，方法包括获取输送带的第一图像并记载对应的获取时间；在第一图像中设定ROI区域，并识别ROI区域预设点的坐标，形成图像模板；基于预设的图像采集频率，获取若干个输送带图像和对应的时间，将若干个输送带图像与所述图像模板进行匹配，得到每个输送带图像相对于图像模板的移动距离；基于移动距离和时间差，计算输送带的运行速度，将运行速度与设定速度比较，进行输送带打滑判断。本发明通过无接触的方式，获取输送带运输过程中的多幅图像，并基于对图像的处理，对输送带实现实时的速度检测，及时对打滑现象做出判断，便于采取相应的应对措施，保证输送带的安全运行。
基于计算机视觉输送带打滑检测方法系统装置

[发明专利]一种矿石性质与工艺匹配应对方法-CN201910549471.0有效
发明人： 栾松义;王营;吴树栋;陶磊;刘义伟;李兵;马贺;张子敬 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种矿石性质与工艺匹配应对方法，主要涉及选矿控制技术领域。一种矿石性质与工艺匹配应对方法，步骤如下：S1：将矿石硬度、矿石品位、矿石来源、班次特征工艺控制参数和班次选矿指标数据录入生产控制系统；S2：由生产控制系统形成“不同产地不同开采区矿石特性下的最佳工艺控制参数”的专家数据库；S3：由生产控制系统构建矿性识别分析模型和矿性工艺匹配模型；S4：生产控制系统根据矿石匹配的最佳工艺控制参数，对本批次矿石生产工艺作出自动调整。本发明的有益效果在于：本发明能够自动匹配适合矿石性质的工艺方案，解决了现有技术手段无法根据矿石性质变化对工艺控制进行适应性自动调整的问题。
一种矿石性质工艺匹配应对方法

[发明专利]基于ARM控制器的加球机控制系统-CN201810476060.9有效
发明人： 栾松义;郭威;陶磊;吴树栋;黄桂平;王忠建;马贺 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：基于ARM控制器的加球机控制系统，控制系统采用ARM控制器作为整个控制系统的核心控制器，将加球方式分为调试模式、均匀模式、自动模式和连续模式供用户通过人机交互界面选择使用。本发明是在新的控制器基础下，实现更加人性化、智能化、自动化的球磨机加球系统。
基于 arm 控制器加球机控制系统

[实用新型]一种选矿药剂自动化制备装置-CN201920951915.9有效
发明人： 栾松义;王营;马贺;雷艳霞;刘义伟;王艳阳 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B01F7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种选矿药剂自动化制备装置，包括：连接管路，一段药剂搅拌桶和二段药剂搅拌桶；二段药剂搅拌桶通过连接管路与一段药剂搅拌桶连通；二段药剂搅拌桶侧部连接有出料管路；一段药剂搅拌桶的顶部连接有放料溜槽和清水管路。采用了两段药剂搅拌工序，确保了固体药剂的充分溶解；通过调节液位感应器在搅拌桶内壁上的高度能够自由设定搅拌桶上下限液位及报警液位，并能通过液位感应器感应搅拌桶内的液体高度控制清水管路阀门，实现了药剂制备用水的自动化定量添加，保证了药剂浓度的稳定；本实用新型保证了药剂浓度的稳定和固体药剂的充分溶解，释放了看守人力，极大地提高了药剂制备的工作效率。
一种选矿药剂自动化制备装置

[实用新型]一种井下无人驾驶电机车制动系统-CN201920951996.2有效
发明人： 栾松义;王忠建;黄桂平;林栋;王营;王艳阳 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60L7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车制动系统，车载控制器与电控比例阀连接，车载控制器接收驾驶人员输发出的制动信息，并控制电控比例阀动作；电控比例阀通过纳米级过滤器与储气罐连接；电控比例阀通过气控三通阀连接直流空压机；车载控制器还与电磁三通阀连接，电磁三通阀通过气控三通阀连接直流空压机；直流空压机还与制动机构连接。电机车上还设有直流变频器和制动电阻；车载控制器还与直流变频器连接，直流变频器与制动电阻连接。根据车载控制器发出制动信号的强度，可以实现点动制动、缓慢制动、紧急制动、断气制动等多种制动方式。本实用新型安全可靠、性能稳定，可实现井下无人驾驶电机车制动控制。
一种井下无人驾驶机车制动系统

[实用新型]一种井下无人驾驶电机车运行姿态检测系统-CN201920951959.1有效
发明人： 栾松义;王忠建;王金伦;黄桂平;孟婷婷;赵裕斌 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下无人驾驶电机车运行姿态检测系统，机车的顶端安装有摄像机和加速度器；机车内部设有车载控制器以及动态平衡装置；动态平衡装置安装在机车水平梁上；摄像机、加速度器以及动态平衡装置分别与车载控制器连接；通过车载摄像机对机车运行前方路线进行实时视频监控，视频信号接入到控制器内进行图像分析，并在显示出前方路线图。动态平衡装置通过实时测量水平角度和俯仰倾角，判断出电机车现在是左拐弯、右拐弯、上坡、下坡等状态。通过加速度器，能够测量水平加速度，反映出电机车现在是加速状态还是减少状态，以及加速度多少，机车运行速度多少。
动态平衡装置机车加速度器电机车车载控制器拐弯摄像机路线图实时视频监控运行姿态检测本实用新型车载摄像机测量水平顶端安装俯仰倾角加速状态前方路线实时测量视频信号图像分析无人驾驶控制器水平梁上坡下坡井下

[发明专利]一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置与方法-CN201910759173.4在审
发明人： 栾松义;陶磊;王金伦;吴树栋;刘义伟;李兵 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置，包括牵引小车，所述牵引小车的行走车轮参数与无人驾驶电机车一致，牵引小车连接于无人驾驶电机车前方与无人驾驶电机车共同在轨道上行驶，在牵引小车上设有用于车身姿态测量的电感陀螺仪，所述电感陀螺仪与无人驾驶电机车的控制系统通过电信号连接。针对井下无人驾驶电机车在运行过程中存在的脱轨难题，本技术可以有效及时监测出机车运行轨道的路况变化情况，并通过自动分析判断，做出下一步车辆的运行指令，实现电机车自动调速或紧急停车，避免出现脱轨现象，保证井下无人驾驶电机车的安全稳定运行。
电机车无人驾驶牵引小车井下电感脱轨检测装置陀螺仪电信号连接安全稳定车身姿态紧急停车控制系统路况变化脱轨现象行走车轮运行轨道运行过程运行指令自动调速自动分析脱轨机车测量行驶轨道监测保证

[发明专利]一种基于匀质造浆工艺的充填装置和方法-CN201910549472.5在审
发明人： 栾松义;李连明;陶磊;吴树栋;马贺;张子敬;王忠建;刘义伟 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匀质造浆工艺的充填装置和方法，主要涉及井下填充领域。包括包括下砂装置、下灰装置、供水装置、充填料浆制备装置、控制装置；下砂装置包括砂仓，砂仓上设有下砂管，下砂管上设有调节型管夹阀；下灰装置包括胶固粉仓，胶固粉仓上设有下灰管，下灰管上设有螺旋输送机；供水装置包括生产水池，生产水池上设有供水管，供水管上连接有造浆水泵，造浆水泵上连接有高压水分配器和补加水管，高压水分配器上连接有造浆水管和冲洗水管，造浆水管与砂仓相连通，冲洗水管与下砂管相连通。本发明的有益效果在于：它利用匀质造浆装置提供高浓度稳定的流态化尾砂，保证造浆的稳定性。
砂仓砂管匀质高压水分配器充填装置冲洗水管供水装置下灰装置供水管下灰管粉仓胶固水泵水池水管螺旋输送机补加水管充填料浆控制装置造浆装置制备装置调节型管夹阀流态化井下尾砂填充生产保证

[实用新型]一种加球机松球装置-CN201821194111.0有效
发明人： 栾松义;王金伦;陶磊;马贺;黄桂平;王忠建;刘义伟 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加球机松球装置，包括加球机储球仓，在储球仓的出球口处设置第一挡板，在储球仓的底部设置底板，底板远离出球口的一端与储球仓活动连接，在底板的下方设置驱动底板运动的驱动机构。可以有效打破储球仓内钢球堆的静态平衡，运行更加平稳可靠高效率，彻底消除了振动带来的诸多危害和不利，解决了在加球过程中普遍存在的堵球、卡球难于防范和难以解决的难点问题，实现平稳和精准的补充钢球。
储球仓底板加球机出球口钢球本实用新型底板运动第一挡板活动连接静态平衡难点问题驱动机构高效率堵球加球卡球驱动补充防范

[实用新型]一种砂仓喷嘴-CN201820740358.1有效
发明人： 栾松义;王金伦;李兵;赵广阔;王艳阳;张子敬 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B05B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种砂仓喷嘴，主要涉及矿山设备配件领域。一种砂仓喷嘴，包括喷嘴体，所述喷嘴体底部设置上水通道，所述上水通道顶部设置密封锥，所述上水通道一侧设置变向水流通道。本实用新型的有益效果在于：本实用新型能够防止砂粒随水流倒灌，减少喷嘴内通道的磨损，且可以有效防止喷嘴通道被砂粒堵塞，提高喷嘴的使用寿命，减少喷嘴的更换频次，使生产作业更顺畅。
喷嘴本实用新型上水通道砂仓喷嘴体砂粒有效防止喷嘴顶部设置矿山设备配件领域生产作业使用寿命水流通道密封锥内通道变向磨损堵塞

[实用新型]一种夹管阀阀体-CN201820781812.8有效
发明人： 栾松义;王金伦;吴树栋;王营;赵广阔;雷艳霞 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16K7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹管阀阀体，包括外壳，外壳内设置有用于夹紧套管的夹紧装置，用于驱动夹紧装置的驱动装置；所述夹紧装置包括设置在套管上方的上夹板和设置在套管下方的下夹板，上夹板和下夹板均套装在导杆上，上夹板上固定第一螺母，下夹板通过连接杆固定在移动板上，移动板设置在上夹板的上方，在移动板上固定第二螺母；驱动装置包括丝杠，第一螺母和第二螺母均设置在丝杠上，且第一螺母和第二螺母的螺纹方向相反。该方案的阀体，从上下两个方向同时对套管进行同步挤压，可以运行更加平稳可靠，有效延长夹管阀使用寿命，提高使用效果。
螺母上夹板夹紧装置夹管阀下夹板移动板套管阀体驱动装置丝杠本实用新型夹紧套管螺纹方向使用寿命连接杆导杆挤压驱动

[发明专利]一种加球机松球装置及松球方法-CN201810835795.6在审
发明人： 栾松义;王金伦;陶磊;马贺;黄桂平;王忠建;刘义伟 -专利权人：山东工大中能科技有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B02C17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种加球机松球装置及松球方法，包括加球机储球仓，在储球仓的出球口处设置第一挡板，在储球仓的底部设置底板，底板远离出球口的一端与储球仓活动连接，在底板的下方设置驱动底板运动的驱动机构。该方案可以有效打破储球仓内钢球堆的静态平衡，运行更加平稳可靠高效率，彻底消除了振动带来的诸多危害和不利，解决了在加球过程中普遍存在的堵球、卡球难于防范和难以解决的难点问题，实现平稳和精准的补充钢球。
储球仓底板加球机出球口钢球底板运动第一挡板活动连接静态平衡难点问题驱动机构高效率堵球加球卡球驱动补充防范

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