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[发明专利]一种充填管道仿真模型的流变参数修正系数的获得方法-CN202210452014.1在审
发明人：刘恩彦;朱建国;刘福春;熊有为;雷显权 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院有限公司;中铝国际工程股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种充填管道仿真模型的流变参数修正系数的获得方法，记录测点坐标、充填管道压力、充填料浆质量浓度、密度和流量，计算充填管道阻力损失；开展充填料浆流变试验，获得充填料浆密度、屈服应力和粘度，建立屈服应力和粘度的回归模型，建立充填料浆流变参数约束模型，计算现场工况充填料浆流变系数，确定现场工况充填料浆流变模型；建立充填管道输送仿真，定义充填料浆屈服应力和粘度修正系数，开展充填料浆管道输送仿真，建立充填料浆阻力损失模型；建立充填料浆管道输送阻力损失误差模型，建立流变参数修正系数约束模型，定义误差判定条件，获得充填管道仿真流变参数修正系数，对仿真模型进行修正和优化，从而提高仿真模型的可靠性。
一种充填管道仿真模型流变参数修正系数获得方法

[实用新型]充填料浆下料装置-CN201821087080.9有效
发明人：彭亮;康瑞海;王旭;仵锋锋;江科;李鑫 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B01D29/085 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充填料浆下料装置，用于将制备出的充填料浆导入充填套管中，充填套管竖直设置于钻孔坑中且顶端伸出钻孔坑，充填料浆下料装置包括：用于输送制备出的充填料浆的引料管，引料管的出料端连接有用于将充填料浆中的大块物料过滤出的过滤器，过滤器连接有用于将过滤后的充填料浆引出过滤器并对充填系统进行充填下料的下料管。下料管的出料端与充填套管的位于钻孔坑中的管体连通，以使过滤后的充填料浆通过下料管引入充填套管中。本实用新型的充填料浆下料装置可防止充填料浆中的大块物料堵塞充填套管，进而防止充填套管发生“堵管”现象，降低操作人员的工作强度，并提高料浆充填效率。
充填料浆充填套管下料装置下料管钻孔过滤过滤器本实用新型大块物料出料端引料管制备过滤器连接充填系统充填效率竖直设置堵管管体料浆下料连通堵塞伸出引入

[发明专利]充填料浆浓度的调控方法及调控装置-CN202210163156.6在审
发明人：李立涛;朱瑞军 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B01F35/212 文献下载
摘要：本发明提供了一种充填料浆浓度的调控方法，包括：在充填料浆制备的搅拌阶段，根据预设的所述充填料浆的设计配比，调节搅拌所述充填料浆的设备的运行参数，同时获取所述搅拌阶段的充填料浆的数据参数；根据预设的剔除算法，确定所述数据参数的偏差值，并将所述偏差值删除；以及，通过对比不同设计配比，确定运行参数和数据参数相适配的最优值，与充填料浆的调控系统相结合，对上述充填料浆的浓度进行调控。本发明还包括一种利用上述方法的充填料浆浓度的调控装置，通过二者联动，为研究搅拌状态下，充填料浆配合比与搅拌电流、扭矩、功率之间的关系，为基于搅拌信号的充填料浆浓度表征及控制研究奠定技术基础。
充填浓度调控方法装置

[发明专利]基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法及系统-CN202110844275.3有效
发明人：李立涛;朱瑞军;李少辉;李永生;何煦春;刘志成 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电流信号反馈的充填料浆浓度调控方法及系统。在充填料浆制备的搅拌阶段，采集电机工作电流；基于预设的数字关系模型，通过搅拌阶段的电机工作电流确定充填料浆浓度的数据；其中，数字关系模型基于所述搅拌阶段的电机工作电流和充填料浆浓度建立；根据预设充填料浆浓度值，确定所述充填料浆浓度的数据是否满足充填料浆制备的设计要求；通过所述充填料浆制备的PID控制回路，根据所述进料段充填材料的加减量调节所述进料段的充填材料的量。本发明通过采集搅拌阶段的电机工作电流并对搅拌阶段充填料浆浓度进行实时监测并且及时反馈调节，以此来提高充填料浆浓度的稳定性，对比现有的调控方法具有高效性和稳定性。
基于电流信号反馈充填浓度调控方法系统

[实用新型]一种充填材料精准计量的充填系统-CN201921270354.2有效
发明人：郑伯坤;尹旭岩;黄腾龙;李永辉 -专利权人：长沙矿山研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种充填材料精准计量的充填系统，包括充填材料的给料、计量系统、充填料浆制备系统，充填材料的给料经过计量系统进行精准计量后，将充填材料输送至充填料浆制备系统中制备料浆，所述充填料浆制备系统包括立式柔性搅拌机采用充填材料精准计量方法对各充填材料进行精准计量，从而实现对各充填材料的精准给料，计量后的充填材料进行充分搅拌制成充填料浆，有效的控制各充填材料配比波动的稳定性及其波动的范围和降低了充填料浆浓度及其流动的波动范围，便于实现对高浓度胶结充填料浆的制备和提高充填料浆制备质量稳定性。
一种充填材料精准计量系统

[实用新型]一种检测充填料浆管输性的装置-CN201520250027.6有效
发明人：王永定;何建元;白生广;张浩杰;杨平年;陈卓 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： G01N11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测充填料浆管输性的装置，包括工作台，所述工作台上安装有充填料浆漏斗，所述充填料浆漏斗的下端固定有透明塑料管，所述充填料浆漏斗的底部设有漏斗塞。本实用新型在充填料浆漏斗的下端固定连接有透明塑料管来代替充填管，将各种配比的充填料浆搅拌后倒入充填料浆漏斗，拔掉漏斗塞，料浆在透明塑料管中自流，测量各种配比料浆在透明塑料管中的流动距离和透明塑料管的竖直高度，就可以计算出不同配比充填料浆、不同浓度、不同添加剂不同添加量条件下的充填倍线，不同条件充填倍线不同，可试验出与现有充填倍线相同的最佳配比，为充填系统设计和充填系统的控制提供技术依据。
一种检测充填料浆管输性装置

[发明专利]一种用于嗣后充填法采矿的充填料浆配比优化方法-CN202010088714.8在审
发明人：黄笃学;温震江;杨晓炳;陈彦亭;巴蕾;郭斌;李胜辉;胡亚军;吴凡;高谦 -专利权人：河北钢铁集团矿业有限公司;北京科技大学
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：一种用于嗣后充填法采矿的充填料浆配比优化方法，属于充填采矿技术领域。该方法首先以选矿全尾砂作为充填骨料，以胶固粉作为胶凝材料，进行不同胶砂比、不同料浆浓度的胶结充填体强度测试以及料浆流变性和稳定性的参数测试；然后建立胶结充填体强度模型以及料浆流变性与稳定性模型；最后以充填料浆成本和料浆的流动性为优化目标，以胶结充填体强度、料浆的泌水率和分层度为料浆稳定性的约束条件，建立尾砂充填料浆配比优化模型，并求解由此进行充填料浆优化设计。该方法能在满足胶结充填体强度要求和充填料浆不发生分层离析的稳定条件下，获得充填料浆成本最低和管道输送阻力最小的充填料浆优化配比，提高全尾砂充填采矿的经济和环保效益。
一种用于嗣后充填采矿配比优化方法

[发明专利]一种稳定充填料浆浓度的前馈调控方法及装置-CN202211548465.1在审
发明人：朱瑞军;李立涛;于润沧;施士虎 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司;中国有色工程有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D11/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种稳定充填料浆浓度的前馈调控方法及装置，包括如下步骤：在充填料浆制备的搅拌阶段，采集搅拌阶段的搅拌设备的搅拌信号；根据预设的数字关系模型，通过搅拌信号确定充填料浆的实时浓度，其中，搅拌信号需预先滤波处理；根据预设充填料浆的浓度值，确定充填料浆的实时浓度是否满足充填料浆制备的设计要求；控制器控制第一物料和第二物料的回路，控制器择任一回路控制其的加减量调节充填料浆浓度。利用上述一种稳定充填料浆浓度的前馈调控方法，将充填料浆浓度的识别向上迁移，变后馈为前馈，进而有效缩短响应时间，并且采用控制液体回路的方式精准调控，还有效保证充填料浆输出浓度的稳定性。
一种稳定充填浓度调控方法装置

[实用新型]高浓度搅拌机-CN200820159115.5有效
发明人：戴紫孔 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院
申请日： 2008-11-10 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：一种高浓度搅拌机，包括搅拌充填料浆的搅拌筒，该搅拌筒的一侧设有进料主管，进料主管上设有减压闸阀，充填料浆由搅拌筒中间的进料口沿切线方向进入；为调节上面地表下来的充填料浆与井下需求的充填料浆的平衡，上述进料主管上增设旁通管如此，地表下来的高压高浓度充填料浆直接通过管道上的减压闸阀减压后，具有一定压力的充填料浆再进入高浓度搅拌机进行二次搅拌，使充填料浆再次混合均匀，确保充填体强度。
浓度搅拌机

[发明专利]一种全尾矿胶结充填料浆及其制备方法-CN201710232614.6有效
发明人：胡顺发;刘大鹏;王相凯;陈兆荣;牛明远 -专利权人：中蓝连海设计研究院有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种全尾矿胶结充填料浆及其制备方法，所述全尾矿胶结充填料浆由以下材料制成：水泥和尾矿，其中灰砂比为1:4‑1:10，通过浓密、调节pH值、压滤、搅拌混合等步骤制成，制得的充填料浆浓度为70‑80％，本发明环保高效，制得的充填料浆均匀性更强，采用本发明制备方法大大降低了充填成本，简化了充填料浆制备工艺流程，提高了充填料浆制备系统的工作可靠性。
一种尾矿胶结充填及其制备方法

[发明专利]矿山胶结充填料浆配比检验方法-CN202010881773.0在审
发明人：杨小聪;陈鑫政;郭利杰;彭啸鹏;许文远;刘光生 -专利权人：矿冶科技集团有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N31/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿山胶结充填料浆配比检验方法，涉及充填料浆配比检验技术领域，本发明提供的矿山胶结充填料浆配比检验方法包括在二维坐标系下，制定充填料浆的胶凝材料含量与乙二胺四乙酸二钠溶液消耗量的标准函数曲线；对待测充填料浆进行脱水处理，并对脱水后的待测充填料浆进行取样，测定试样的乙二胺四乙酸二钠溶液消耗量；根据标准函数曲线和试样的乙二胺四乙酸二钠溶液消耗量，在二维坐标系下得到待测充填料浆的胶凝材料含量，与设计值进行比对本发明提供的矿山胶结充填料浆配比检验方法操作简单，可直接测得待测充填料浆中胶凝材料的含量是否达到要求，达到事前控制充填体质量的目的。
矿山胶结充填配比检验方法

[发明专利]充填料浆质量浓度测量方法及装置-CN202210466866.6在审
发明人：李立涛;朱瑞军;刘志成 -专利权人：中国恩菲工程技术有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种充填料浆质量浓度测量方法及装置，包括如下步骤：对预先采集的搅拌装置的搅拌信号样本进行滤波降噪预处理，得到降噪后的搅拌信号样本；基于降噪后的搅拌信号样本中不同充填料浆质量浓度对应的搅拌信号的演化规律，建立搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的关系函数；根据搅拌信号与充填料浆质量浓度之间的关系函数，创建充填料浆浓度表征模型；将实时采集的搅拌装置的搅拌信号输入充填料浆浓度表征模型中，得到与实时采集的搅拌装置的搅拌信号对应的充填料浆质量浓度利用本发明能够解决现有的在充填料浆制备阶段采用的测量方法存在可靠稳定性不足、误差大以及搅拌阶段测量的强扰动性等问题。
充填质量浓度测量方法装置

[发明专利]充填料浆的流动性能试验方法和装置-CN202211607555.3在审
发明人：杜向红;欧阳仕元;崔国伟;梁德义;郑国雄;车维维;冯雪兰;王晓雨 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种充填料浆的流动性能试验方法和装置，所述方法包括：移动填料装置至试验桶上方，所述试验桶为双侧开口的桶，所述试验桶的下侧开口的直径大于上侧开口的直径；控制所述填料装置将充填料浆倒入所述试验桶中；当所述充填料浆灌满所述试验桶后，按照预设速率向上提起所述试验桶，并将所述试验桶放置于坍落后的所述充填料浆一侧；基于坍落后的所述充填料浆，确定所述充填料浆的流动性能。采用上述方法，可以以自动化的方式进行充填料浆的流动性能试验。
充填流动性能试验方法装置

[发明专利]空场充填料浆的浓度确定方法和装置-CN202211612904.0在审
发明人：张杰;杜向红;崔国伟;欧阳仕元;钟杰;梁德义;郑国雄;冯雪兰;车维维 -专利权人：深圳市中金岭南有色金属股份有限公司凡口铅锌矿
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本申请实施例适用于采矿技术领域，提供了一种空场充填料浆的浓度确定方法和装置，所述方法包括：获取充填料浆的塌落度试验数据，所述塌落度试验数据包括按照多个试验参数进行试验所得到的所述充填料浆的塌落度；建立非线性回归模型，所述非线性回归模型包括多个回归系数；基于所述塌落度试验数据，对各个所述回归系数进行估算；基于估算得到的各个所述回归系数确定用于表征所述塌落度与各个所述试验参数关系的回归方程；在所述充填料浆的配置过程中，根据所述回归方程确定用于充填空场的所述充填料浆的浓度。采用上述方法，可以在充填料浆的配置过程中对充填料浆的浓度进行预估，保证最终配置得到的充填料浆符合作业要求。
空场充填浓度确定方法装置

[发明专利]镍渣在充填法采矿中规模化与高值化利用的优化方法-CN202210360789.6在审
发明人：吴迪;肖柏林;张席芝;高谦;曹辉;吴凡;巴蕾 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍渣在充填法采矿中规模化与高值化利用的优化方法，首先选择镍渣粒径、镍渣与尾砂比、胶砂比和料浆质量浓度4因素进行3水平的正交试验设计，开展胶结充填体强度试验和充填料浆流变特性参数测试，建立充填体强度和充填料浆流变特性数学模型然后以单位体积充填料浆成本作为优化目标，以充填体强度和充填料浆流变特性作为约束条件，建立充填料浆配比优化设计模型。最后求解其优化模型获得镍渣与尾砂混合充填料浆的优化配比。该优化方法能够优化镍渣粒径、镍渣与尾砂配比、水泥用量以及料浆浓度。在满足充填矿山胶结充填体强度和料浆流变特性要求的基础上，实现镍渣在充填法采矿中的规模化与高值化利用之目的。
充填采矿规模化高值化利用优化方法

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