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[发明专利]一种钢轨精调车作业机械手及作业方法-CN202310740323.3在审
发明人：牟彦澄;宋文彪;罗小波;殷胜民;富弘毅;朱逸武 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢轨作业技术领域，具体地，涉及一种钢轨精调车作业机械手，包括机械手本体，所述本体上设有安装轴孔，所述机械手本体四周依次分别设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述第一工位用于抓取螺栓、弹条和绝缘垫块，包括用于夹取螺栓和弹条的螺栓夹头和夹头驱动装置一；所述第二工位用于抓取挡板，包括挡板夹头和夹头驱动装置二；所述第三工位用于抓取垫板，包括垫板夹头和夹头驱动装置三；第四工位用于清洁和注油，包括吹风管和注油管。本作业机械手，可自动对螺栓、垫板以及挡板进行拆除、且能实现注油。
一种钢轨调车作业机械手方法

[实用新型]一种轨道工程车控制模块检测装置-CN202321313194.1有效
发明人：刘毅;田雁飞;易宗钰 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电信号检测技术领域，公开一种轨道工程车控制模块检测装置，所述检测装置包括检测主机、所述检测主机包括信号发射端、信号接收端；所述信号发射端通讯连接所述控制模块的输入端，所述信号接收端通讯连接所述控制模块的输出端；所述检测装置还包括信号发生器，所述信号发生器的输入端与信号发射端通讯连接，所述信号发生器的输出端通讯连接所述控制模块的输入端。本装置可直接对控制模块进行检测。
一种轨道工程车控制模块检测装置

[实用新型]一种多工位轨道作业机具集成装置-CN202223543862.8有效
发明人：牟彦澄;殷胜民;宋文彪;罗小波;富弘毅;朱逸武 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01B29/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种多工位轨道作业机具集成装置，包括主体架、夹取轨道扣件零部件的作业机具，主体架活动连接固定设置的第一安装架；作业机具间隔设置在主体架的旋转连接轴上，包括第一旋转电机以及升降电机，第一旋转电机的输出端连接有第一齿轮，第一齿轮啮合连接设置在旋转连接轴上用于固定作业机具的胀紧套，作业机具跟随旋转连接轴相对主体架旋转；第二齿轮通过啮合连接设置在第一安装架上的第二齿条，主体架在升降电机作用下相对第一安装架上下移动。减少作业机具的体积，提高自动维护设备的空间利用率，并实现多工位的同步作业从而提高扣件自动维护设备的维护效率。
一种多工位轨道作业机具集成装置

[发明专利]一种轨道交通精调系统及方法-CN202310737584.X在审
发明人：宋文彪;富弘毅;殷胜民;朱逸武;罗小波;牟彦澄;肖峰;王宏诗;黄科夫 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及高速铁路无砟轨道轨下结构部件更换或养护维修技术领域，公开一种轨道交通精调系统，所述精调系统中物料存储单元用于存储垫板以及挡板，所述物料存储单元信号连接所述中控系统，将垫板以及挡板的存储信息传输给所述中控系统；轨道测量单元测量轨道几何数据，并信号传输至所述中控系统，所述中控系统接收所述几何数据，从而下达对应的挡板和/或垫板更换指令；物料供应单元接收所述更换指令从而对应抓取物料存储单元中的垫板或挡板，并供应给作业单元；作业单元接收垫板或挡板，依次完成对扣件中旧垫板以及挡板的更换。整个过程，无需人工手动操作，全面实现自动化操作，大大提高了钢轨的检测维护效率。
一种轨道交通系统方法

[发明专利]一种轨道交通精调车及精调方法-CN202310737554.9在审
发明人：富弘毅;殷胜民;宋文彪;罗小波;牟彦澄;肖峰;王宏诗;朱逸武;黄科夫 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及铁路轨道技术领域，具体地，设计一种轨道交通精调车及精调方法。包括车体、垫板储料箱、挡板储料箱、作业机械手以及送料机械手；作业机械手至少包括拆除工位、挡板更换工位和垫板更换工位；所述送料机械手用于将所述挡板传送装置和垫板传送装置出口处的挡板和垫板投送到作业机械手的工位上；车体上还设有控制系统，所述控制系统用于控制物料传送和物料作业，通过废料回收装置实现对废旧垫板以及挡板的回收。本精调车，可以替代人工，实现对扣件中垫板以及挡板的自动更换以及自动回收废旧挡板和垫板。
一种轨道交通调车方法

[实用新型]剪叉高空车快速应急推车液压系统-CN202320136166.0有效
发明人：刘正雷;侯敏;肖雨晴;喻曦龙 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种剪叉高空车快速应急推车液压系统，包括行走电磁阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一行走马达、第二行走马达、手动换向阀、手动泵、液控换向阀及行走马达制动器，第一平衡阀设于行走电磁阀与第一行走马达间，第二平衡阀设于行走电磁阀与第二行走马达间，手动换向阀一进油口及手动泵进油口均与行走电磁阀进油口P相连，手动换向阀一出油口及手动泵出油口均与行走马达制动器相连，第一行走马达高压腔与手动换向阀另一进油口相连，第二行走马达低压腔与手动换向阀另一出油口相连；液控换向阀液控口与进油口P接通，其还具有两个工作油口分别接通第一行走马达和第二行走马达。本系统无需增加操作步骤和改变操作模式即可实现快速推车。
剪叉高空车快速应急推车液压系统

[实用新型]一种轨距挡板分拣装置-CN202320335146.6有效
发明人：宋文彪;殷胜民;罗小波;牟彦澄;富弘毅;朱逸武 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料储存领域，一种轨距挡板分拣装置，所述轨距挡板分拣装置包括用于储存轨距挡板的储料箱、以及对储料箱内轨距挡板进行抓取并转移的夹取装置，所述储料箱包括主体架以及放置轨距挡板的储料格，所述储料格内设置有提升装置，所述提升装置包括丝杆以及连接在丝杆上的滑块，所述轨距挡板放置在所述滑块上；所述夹取装置包括固定架、设置在固定架上可相对固定架移动的桁架，所述桁架上设置有抓取轨距挡板的夹头以及连接丝杆的电机，在所述电机作用下，所述滑块沿丝杆上下滑动。本分拣装置可实现对储料框内轨距挡板的提升、抓取以及转运。
一种轨距挡板分拣装置

[实用新型]蓄电池防馈电保护装置-CN202320344039.X有效
发明人：刘毅;田雁飞;易宗钰 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种蓄电池防馈电保护装置，蓄电池正极和设备电器柜接线端子之间设总电源开关，保护装置设在总电源开关和电器柜接线端子之间，其包括主电路和控制电路，主电路和总电源开关、电器柜接线端子串联，主电路包括电磁控制开关，控制电路包括相互电连接的电压采集功能块、开关控制功能块和馈电状态备用能源启动功能块；电压采集功能块采集蓄电池电压，开关控制功能块根据采集的电压控制电磁控制开关；蓄电池电压值低于设定保护电压临界值时，开关控制功能块控制电磁控制开关断开，蓄电池电压值高于设定工作电压临界值时，开关控制功能块控制电磁控制开关闭合。保护装置能在蓄电池过度放电时自动断开蓄电池的供电回路，无需人工手工断开。
蓄电池馈电保护装置

[发明专利]一种PID控制器参数自动整定方法-CN202310645409.8在审
发明人：吕治国;胡辉;朱逸武;舒鹏飞 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及可重复控制的工业领域，具体地，涉及一种PID控制器参数自动整定方法。确定控制变量的目标值及其约束条件，对系统施加阶跃输入参考信号，采用比例控制进行调节，提取输出信号特征，通过迭代循环求解出临界增益。若临界增益有效，则根据Ziegler–Nichols方法对控制器参数进行整定。与现有方法相比，本发明参数整定过程不依赖技术人员的经验，无需人工干预，整定过程不依赖模型辨识，具有简单高效等优点，适用于可重复控制过程或对象的控制器参数整定。
一种 pid 控制器参数自动方法

[实用新型]一种用于夹取轨距挡板的装置-CN202320373825.2有效
发明人：宋文彪;殷胜民;罗小波;牟彦澄;富弘毅;朱逸武 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械制造领域，一种用于夹取轨距挡板的装置，所述轨距挡板储存在与丝杆连接的滑板上，所述装置包括夹具基座、固定连接所述夹具基座的夹头以及驱动所述丝杆转动的驱动部，所述夹具基座上还设置有驱动所述夹具基座上下移动的伸缩气缸。提高了储料格内轨距挡板抓取效率。
一种用于轨距挡板装置

[外观设计]摊铺机操纵台-CN202330131170.3有效
发明人：王林;钟子幸;朱逸武 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摊铺机操纵台。2.本外观设计产品的用途：用于摊铺机的显示及控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摊铺机操纵台

[发明专利]一种利用CAN总线传输串口数据的方法-CN202210530465.2有效
发明人：朱逸武;郭志刚 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用CAN总线传输串口数据的方法，属于数据传输技术领域，具体步骤包括：步骤一：将PCU和ECU之间通过电源线和CAN信号线进行连接；所述PCU的电源由ECU进行提供；PCU和ECU内均设有MCU，所述MCU的UART与CAN收发器进行通信连接；步骤二：建立PCU和ECU之间的通讯流程；将PCU和ECU之间的通讯流程分为握手部分和工作模式部分；步骤三：根据建立的通讯流程进行运行；通过将MCU的UART控制器与CAN收发器结合起来，达到既可以发送可变帧长的数据，将不适合拆分的数据一次送达，又使通讯更加稳定可靠。
一种利用 can 总线传输串口数据方法

[发明专利]一种电器设备电力负荷特征模拟方法-CN202310407774.5在审
发明人：鲁资;胡辉 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司;湖南工业职业学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力负荷测量技术领域，一种电器设备电力负荷特征模拟方法，所述方法包括以下步骤：S1：采集各电器设备的电压、电流信号；S2：将采集到的电压、电流信号分解成电阻和电抗，从而得到电器设备的阻抗特性；S3：对电器设备的阻抗特性进行学习，得到一组优化的阻抗网络参数；S4：将阻抗网络参数保存到特征集存储单元中；S5：根据待测试电器设备的型号，从特征集存储单元中选择对应的阻抗网络参数，调整阻抗特性，输出待模拟电器设备吻合的电气负荷信号。通过本方法，能够模拟不同电器设备电力负荷特征。
一种电器设备电力负荷特征模拟方法

[外观设计]控制器（48点）-CN202330131169.0有效
发明人：张智谦;朱逸武 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制器（48点）。2.本外观设计产品的用途：用于控制移动机械设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制器 48

[发明专利]一种装载机自适应称重装置与称重方法-CN202210453876.6有效
发明人：黄妮;郭志刚;胡辉 -专利权人： 株洲嘉成科技发展股份有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：一种装载机自适应称重装置与称重方法，包括以下步骤：S1：标定，运用最小二乘法拟合动臂匀速上升的速度v与动臂从下限位置到上限位置匀速提升的滑动均值推力的二次函数关系式、拟合动臂匀速上升的速度v与动臂油缸单位推力变化率ΔF的一次函数关系式；S2：称重过程并校准的速度；S3：求出待测负载重量；S4：输出待测负载重量、累计重量、超重报警或检测全程压力不平稳时进行称重无效报警。针对现有技术存在的因抖动或以上其他因素而导致的重量测量不准的技术问题，本发明可以由已知负载重量推导出待测负载的重量，并且由平稳期的推力变化率来校准速度，去除了随机抖动对速度的影响，以及多项滤波得到相对稳定的推力，可以得到更为准确的称重效果。
一种装载自适应称重装置方法

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