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[实用新型]一种用于测流流速仪曳引收放的导向装置-CN202320782291.9有效
发明人： 栗克国;刘瑞恒;赵昊旭;倪文军;张璇;李志飞 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测流流速仪曳引收放的导向装置，包括从上至下依次设置的车载部分和连接组件，连接组件包括空心轴和轴套，空心轴套在提升电缆上，下端连接在铅鱼挂件上，轴套套装在空心轴上，与流速仪固接，在空心轴上固接有沿铅鱼长度方向延伸的铅鱼导向杆，在轴套上固接有沿流速仪长度方向延伸的流速仪导向杆，车载部分包括从上至下依次固接的滑架和导向筒，滑架安装升降导轨上，升降导轨固定在测流车车架的两侧，在导向筒的前后两侧各设有一道开口朝下的导向滑槽，导向滑槽左右两侧的侧壁长度不等，底部均设有凸缘。本实用新型在使用长度尺寸大于轨道宽度的流速仪和铅鱼时，可以安全地完成下放测量以及测量完成后的提升回仓。
一种用于测流流速仪曳引收放导向装置

[实用新型]一种轨道移动检测车的充电装置-CN202320793103.2有效
发明人：刘瑞恒;栗克国;倪文军;张璇;赵昊旭;李志飞 -专利权人：天津水运工程勘察设计院有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道移动检测车的充电装置，包括直流充电电源、接触器以及相互插接配合的插头与插座；插头设置在检测车上，与检测车的电池连接，插座设置在检测车轨道一端的车库地面上，其内部设有限位开关，限位开关设有可摆动的滚轮和一对常开触点，限位开关的常开触点连接在接触器的线圈控制回路中，插座与直流充电电源通过接触器的常开触点连接；滚轮设有限位板，限位板搭载在检测车上，当检测车移动到设有插座的检测车轨道一端时，插头与插座插接导通，限位板触动滚轮，使限位开关的常开触点闭合、接触器的线圈控制回路导通、接触器的常开触点闭合、插座与直流充电电源导通。本实用新型可以实现检测车的自动充电。
一种轨道移动检测充电装置

[实用新型]弧形闸门参数荷载模拟试验装置-CN202321181839.0有效
发明人：王丹媛;詹雪舰;王杨;张秉阳;王金鹤;栗克国;郭子婧;李志飞;崔朋 -专利权人：安徽省引江济淮工程有限责任公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了弧形闸门参数荷载模拟试验装置，包括上游引航道、闸室、闸门库、闸门启闭单元、连接平台，所述上游引航道与所述闸室之间设置有连接平台，所述连接平台上固定有两个对称设置的闸门库，闸门启闭单元用于连通或封闭上游引航道与闸室，所述闸门启闭单元固定于连接平台，所述闸门启闭单元端部与弧形闸门转动连接，所述闸门启闭单元与所述弧形闸门之间设置有压力传感器。本实用新型的有益效果是，通过控制两个推进组件前进和后退来操作两扇弧形闸门的关闭和开启，推杆下方设置有调节组件，用于调整推杆的水平程度，使得闸门打开或关闭时运行更加平稳。
弧形闸门参数荷载模拟试验装置

[发明专利]回声测深仪校准装置-CN201611172259.X有效
发明人：倪文军;栗克国;韩鸿胜;孙亮;曹玉芬;窦春晖;彭刚;张璇 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所;天津水运工程勘察设计院
申请日： 2016-12-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：一种回声测深仪校准装置，包括微控制单元、阻抗匹配单元、信号检出单元及回波发生单元，所述阻抗匹配单元接收并调整一回声测深仪发射的脉冲信号，并根据脉冲信号生成回波信号，所述信号检出单元将发射功率和接收灵敏度的簇信号转换成模拟信号和频率信号，所述回波发生单元根据发射功率和接收灵敏度的簇信号模拟回波间隔生成方波和正弦波，所述微控制单元根据接收到的模拟信号、频率信号及方波/正弦波信号对所述回声测深仪的精度进行测量，并将测试数据上传到一远端服务器。
回声测深校准装置

[发明专利]一种系泊安全监测及预警系统-CN202211404613.2在审
发明人：张娜;赵洪波;侯志强;栗克国;沈露明 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种系泊安全监测及预警系统，包括：水文信息监测模块，其用于实时获取开敞式系泊码头的水文信息；测距模块，其用于实时获取系泊船舶与码头侧壁之间的系泊距离监测值；信息处理与存储模块，其用于实时接收并存储水文信息和系泊距离监测值，并将水文信息和系泊安全监测值分别与预存储的水文信息安全临界值和系泊安全临界值进行比较并获得比较结果，根据比较结果判断是否发出预警指令；动态预警模块。本发明提供的系泊安全监测及预警系统，可对码头泊位船舶运动信息和海洋环境信息进行实时釆集、监测、分析和安全预警，进而可及时发现安全隐患，提前采取相关措施保障系泊船舶作业安全。
一种系泊安全监测预警系统

[发明专利]基于循环神经网络的嵌入式含沙量测量系统及控制方法-CN202210877906.6在审
发明人：李先瑞;许斌;张华庆;李绍辉;栗克国;倪文军;周振杰;刘锟;刘培杰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01N21/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于循环神经网络的嵌入式含沙量测量系统及控制方法，测量系统包括：水面参数显示单元；水下参数采集单元；隔离保护单元；电源供电单元；温度采集单元；电压采集单元；人机交互单元；通信单元和GPS模块。本发明应用于河流渠道等流域水资源与水环境监测，其操作便捷，可进行多通道测量，测量准确度高，数据存储查看便捷，可实现远程控制与数据传输。
基于循环神经网络嵌入式含沙量测量系统控制方法

[发明专利]一种基于单片机的渠道流量测量系统及测量方法-CN202210881300.X在审
发明人：张华庆;许斌;李先瑞;李绍辉;倪文军;栗克国;周振杰;刘锟;刘培杰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的渠道流量测量系统及测量方法，测量系统包括：参数显示单元；水深采集单元；流速采集单元；电源供电单元；水温采集单元；电压采集单元；人机交互单元；通信单元和GPS模块。本发明用于灌溉明渠的水深、流速及流量测量，操作便捷，测量准确度高，数据存储查看便捷，可实现远程控制与传输。
一种基于单片机渠道流量测量系统测量方法

[实用新型]一种基于单片机的渠道流量测量系统-CN202221929686.9有效
发明人：许斌;李先瑞;倪文军;栗克国;李绍辉;张磊;刘锟;刘培杰 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01F1/002 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的渠道流量测量系统，包括：参数显示单元；水深采集单元；流速采集单元；电源供电单元；水温采集单元；人机交互单元；通信单元和GPS模块。本实用新型用于灌溉明渠的水深、流速及流量测量，操作便捷，测量准确度高，数据存储查看便捷，可实现远程控制与传输。
一种基于单片机渠道流量测量系统

[发明专利]一种高精度浊度传感器-CN202110189852.X有效
发明人：许斌;李先瑞;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭;李东雪 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度浊度传感器，包括信号处理模块；信号处理模块包括：积分放大器；高通滤波电路；第一运算放大器；第二运算放大器；振荡电路；低通滤波电路；差分放大器；第三运算放大器；比较器；第四运算放大器。本发明的浊度传感器性价比高，可靠性和稳定性好。
一种高精度浊度传感器

[发明专利]一种引航员登离船自动防护装置-CN202110226251.1有效
发明人：许斌;李先瑞;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种引航员登离船自动防护装置，包括锁紧机构和电子触发机构，锁紧机构包括锁紧轮，锁紧轮上设置有锁绳齿；电子触发机构，包括盒体、姿态识别模块、MCU模块、触发模块、通讯传输模块和电源供电模块，用于根据电子触发机构的移动速度驱动锁紧机构锁住扶手绳。本发明的防护装置操作简便，防护效果好，可确保引航员人身安全。
一种引航员登离船自动防护装置

[发明专利]一种无接触自动跟踪式船模航行下沉量测量方法及装置-CN202210319200.8有效
发明人：乾东岳;王斐;栗克国;张明进;杨阳;王鑫;齐春风;金辉;王艳华 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触自动跟踪式船模航行下沉量测量方法，S1：建立激光接收单元的二维坐标系和大地坐标系；S2：测量激光接收单元的二维坐标系坐标原点与船模吃水线之间的距离为H0；S3：激光发射单元发射激光依次扫过激光接收单元上的一组像元，激光接收单元接收到激光发射单元的激光信号后得到这一组像元到激光接收单元的二维坐标系坐标原点的竖直距离L；S4：激光接收单元接收到激光发射单元的激光信号后，得到在某一时刻激光接收单元上的坐标读数对应的绝对高程Z，以及激光接收单元所处位置的航道模型设计底高程Z航道底；S5：对船模下沉量进行计算。本发明的有益效果是，计算船模航行过程中同一时刻多个测点的下沉量，精度高，稳定性强。
一种接触自动跟踪船模航行下沉测量方法装置

[实用新型]一种用于灌溉渠道的监测电路-CN202123142863.7有效
发明人：倪文军;栗克国;李志飞;孟祥杰;赵昊旭;刘瑞恒 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于灌溉渠道的监测电路，包括：采集电路和控制电路；第一比较电路用于接收水位电压信号并与基准水位电压信号进行对比；第一比较电路还用于向控制电路输入第一电平信号；第二比较电路用于接收泥位电压信号并与基准泥位电压信号进行对比；第二比较电路还用于向控制电路输入第二电平信号；第三比较电路用于接收流速电压信号并与基准流速电压信号进行对比；第三比较电路还用于向控制电路输入第三电平信号。如此，通过设置的第一比较电路、第二比较电路和第三比较电路，能够判断出水位的高低、泥位的高低以及流速的大小，实现了对渠道的水位、泥位和流速进行实时监测。
一种用于灌溉渠道监测电路

[实用新型]一种自动化系靠泊装置-CN202120775769.6有效
发明人：高峰;孟祥玮;胡克;沈文君;栗克国;陈汉宝;倪文军;樊栩 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化系靠泊装置，涉及港口设备技术领域，包括伸缩装置、吸附单元、系船缆、旋转装置和控制柜，伸缩装置能够用于与码头固定连接，伸缩装置能够沿水平方向伸缩，吸附单元与系船缆的一端固定连接，旋转装置用于释放或收紧系船缆，旋转装置能够用于与码头固定连接，控制柜与伸缩装置、吸附单元和旋转装置通讯连接，控制柜用于控制伸缩装置与系船缆同步伸缩且控制吸附单元开启或关闭。本实用新型提供的自动化系靠泊装置有助于提高系靠泊作业的自动化水平，减轻劳动强度，提高工作效率，增强作业的安全性，结构简单，成本较低，便于应用和推广。
一种自动化靠泊装置

[发明专利]一种灌溉支渠流量自动测量装置及其测量方法-CN202111213039.8在审
发明人：倪文军;栗克国;李志飞;孟祥杰;刘瑞恒;张璇 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种灌溉支渠流量自动测量装置及其测量方法，集成流速仪、水位仪、泥位计、叉臂式升降结构、嵌入式系统，发明了综合水位、分层流速、淤积等多种要素的自动化渠道断面测量系统，实现了灌溉支渠断面的定点自动分层测量，结合断面流量计算方法，实现了断面流量的全自动测量。实现了窄渠断面流量的精确计量。
一种灌溉支渠流量自动测量装置及其测量方法

[实用新型]一种新型引航员攀爬防护装置-CN202120440704.6有效
发明人：李先瑞;许斌;倪文军;栗克国;张磊;赵昊旭 -专利权人：交通运输部天津水运工程科学研究所
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型引航员攀爬防护装置，包括壳体、锁紧机构、摆臂和电子触发机构；锁紧机构包括锁紧轮，锁紧轮上设置有锁绳齿；电子触发机构，包括盒体、姿态识别模块、MCU模块、触发模块、通讯传输模块和电源供电模块，用于根据电子触发机构的移动速度驱动锁紧机构锁住扶手绳。本实用新型的防护装置操作简便，防护效果好，可确保引航员人身安全。
一种新型引航员攀爬防护装置

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