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[实用新型]一种智能调压锅-CN201920211333.7有效
发明人： 柴承明;柴佳利;芮文元 -专利权人：柴佳利
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能调压锅，其特征在于：该调压锅锅体底部设有控制系统，控制系统包括单片机，锅体内设有传感器模块，传感器模块连接模数转换器，模数转换器连接单片机，锅体内部通过连接管与过滤器进口连接，过滤器的出口接入真空泵的进气端，单片机连接并控制继电器，继电器设置于真空泵供电电路中；单片机连接电磁阀控制模块，电磁阀控制模块连接电磁阀，电磁阀连接在真空泵管路上位于真空泵与锅体之间；单片机还分别连接电源模块、显示器、蜂鸣报警器、操作按钮、LED指示灯。不受当地大气压的限制，可根据需要设定沸点进行烹饪，实现数字化精准控制。
单片机真空泵电磁阀控制模块传感器模块单片机连接控制系统调压锅体继电器转换器连接电源模块过滤器本实用新型当地大气压电磁阀连接蜂鸣报警器过滤器进口控制继电器模数转换器真空泵管路操作按钮出口接入供电电路精准控制电磁阀进气端连接管连接模体内部沸点显示器烹饪数字化体内智能

[实用新型]一种手腕驱动丝绳传动假肢手-CN201820748496.4有效
发明人：柴佳利;张裕丰;柴承明 -专利权人：柴佳利
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手，其特征在于：手臂固定机构内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱；每个拉线柱上分别连接固定传动丝绳，传动丝绳通过丝绳固定件固定，手掌固定件上依次设有拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件；拇指部件有两个指节组成，其余四指部件均有三个指节组成；传动丝绳的另一端经过手掌固定件分别固定在拇指部件、食指部件、中指部件、无名指部件和小指部件的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作，并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作，进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动，降低了假肢成本。
丝绳传动丝绳拇指部件固定件指节手腕小指无名指合拢假肢拉线柱中指食指传动手掌伸张抓取驱动传动驱动电机驱动连接固定手臂固定轴向滑移自主选择假肢手四指转动

[发明专利]一种智能调压锅及其控制方法-CN201910121105.5在审
发明人： 柴承明;柴佳利;芮文元 -专利权人：柴佳利
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能调压锅，其特征在于：该调压锅锅体底部设有控制系统，控制系统包括单片机，锅体内设有传感器模块，传感器模块连接模数转换器，模数转换器连接单片机，锅体内部通过连接管与过滤器进口连接，过滤器的出口接入真空泵的进气端，单片机连接并控制继电器，继电器设置于真空泵供电电路中；单片机连接电磁阀控制模块，电磁阀控制模块连接电磁阀，电磁阀连接在真空泵管路上位于真空泵与锅体之间；单片机还分别连接电源模块、显示器、蜂鸣报警器、操作按钮、LED指示灯。不受当地大气压的限制，可根据需要设定沸点进行烹饪，实现数字化精准控制。
单片机真空泵调压电磁阀控制模块传感器模块单片机连接控制系统锅体继电器转换器连接电源模块过滤器当地大气压电磁阀连接蜂鸣报警器过滤器进口控制继电器模数转换器真空泵管路智能操作按钮出口接入供电电路精准控制电磁阀进气端连接管连接模体内部沸点显示器烹饪数字化体内

[发明专利]一种手腕驱动丝绳传动假肢手-CN201810484734.X在审
发明人：柴佳利;张裕丰;柴承明 -专利权人：柴佳利
申请日： 2018-05-20 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种手腕驱动丝绳传动假肢手，其特征在于：手臂固定机构（1）内侧设有五个能轴向滑移的拉线柱（2）；每个拉线柱（2）上分别连接固定传动丝绳（4），传动丝绳（4）通过丝绳固定件（3）固定，手掌固定件（5）上依次设有拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）；拇指部件（6）有两个指节组成：第一指节和第二指节；其余四指部件均有三个指节组成：第一指节、第二指节和第三指节；传动丝绳（4）的另一端经过手掌固定件（5）分别固定在拇指部件（6）、食指部件（7）、中指部件（8）、无名指部件（9）和小指部件（10）的第一指节。手腕的转动经由丝绳传动驱动手指的合拢与伸张的动作，并且能够自主选择任意一个或者多个手指的合拢与伸张的动作，进而辅助残疾人实现抓取、提取、点击等动作。不需要额外的电机驱动，降低了假肢成本。
指节丝绳传动丝绳拇指部件固定件手腕小指无名指合拢拉线柱假肢食指中指传动手掌伸张抓取驱动传动驱动电机驱动连接固定手臂固定轴向滑移自主选择假肢手四指转动

[实用新型]一种新型无外部动力假肢手-CN201420579450.6有效
发明人：王新刚;李卓远;刘世缘;柴承明;马健飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本实用新型佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
一种新型外部动力假肢

[发明专利]一种新型无外部动力假肢手-CN201410521440.1有效
发明人：王新刚;李卓远;刘世缘;柴承明;马健飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本发明佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
一种新型外部动力假肢

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