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[发明专利]一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质-CN202111156723.7有效
发明人：柳荫;张伟方;万凯林;党建民;田小康 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明保护一种用于辅助驾驶的低速辅助制动辅助决策方法、系统及计算机可读存储介质，包括步骤1，根据车辆的方向盘转角及其档位信息计算车辆的行驶区域；步骤2，基于超声波和摄像头的输入，对探测的障碍物信息进行处理，并判断障碍物是否在行驶区域内；步骤3，对于进入车辆行驶范围的目标物计算碰撞行驶距离；步骤4，基于所述碰撞行驶距离，在判定时间内先计算目标物与本车的相对车速，进而得到目标物的纵向速度；步骤5，根据目标物的类型、纵向速度、碰撞行驶距离以及本车车速得到标准制动阈值。本发明可以解决在超声波雷达与摄像头位置探测不充分的情况下，在低速时对不同类型目标物设计不同的制动策略，增加系统制动的可靠性。
一种用于辅助驾驶低速制动决策方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种泊车预警方法、装置、车辆及存储介质-CN202310334991.6在审
发明人：柳荫;田小康;任凡;万凯林;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车预警方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，可以根据障碍物和车辆的具体情况下发不同的制动指令，保障了用户在驾驶车辆过程中的安全性，提高了用户的驾驶体验。该方法包括：在车辆处于转向行驶状态的情况下，根据车辆的档位信息和车辆的方向盘转角，确定转向预警区域；响应于在转向预警区域内检测到静态障碍物，且静态障碍物与车辆的碰撞距离小于预设距离阈值，向车辆发送第一制动指令，第一制动指令用于控制车辆停止行驶。
一种泊车预警方法装置车辆存储介质

[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质-CN202310447220.8在审
发明人：柳荫;任凡;万凯林;党建民;贺勇;田小康 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的自动泊车方法及装置，其中，方法包括：获取多个可泊车车位的车位信息；根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除每个可泊车车位与车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；从剩余的可泊车车位中确定车辆的最佳泊车车位，并控制车辆按照最佳泊车车位执行泊车动作。本申请实施例可以基于计算结果对可泊车车位的可用性进行进一步筛选，有效降低自动泊车系统泊车失败的风险，防止自动泊车系统泊车中出现卡死的风险。
车辆自动泊车方法装置存储介质

[发明专利]车辆的泊车碰撞预警方法及装置-CN202310161109.2在审
发明人：柳荫;田小康;任凡;万凯林;党建民 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的泊车碰撞预警方法及装置，其中，方法包括：根据车辆的行驶区域计算每个车载超声雷达的风险预警范围和安全距离，筛选出进入风险预警范围的至少一个目标车载超声雷达，并基于对应的安全距离确定每个目标车载超声雷达的最小输出距离，并在最小输出距离小于预设制动阈值时进行碰撞预警。本申请实施可以基于行驶区域确定风险预警范围和安全距离，从而在最小输出距离小于一定制动阈值时进行碰撞预警，提高预警的准确性和自适应性，有效避免车辆发生泊车碰撞，提高自动泊车的可靠性，更加安全可靠。
车辆泊车碰撞预警方法装置

[发明专利]一种近红外飞秒激光模拟诱导血管栓塞系统-CN202211055236.6在审
发明人：奚望;朱亮;王梦琪;付鹏;柳荫;张鹤群;王菁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近红外飞秒激光模拟诱导血管栓塞系统。玫瑰红试剂预先注射入脑皮层血管中；刺激飞秒激光器产生特定近红外1070nm的飞秒激光并入射到双光子显微镜系统聚焦于脑皮层血管感兴趣区域；在感兴趣区域ROI内进行重复的螺旋式快速扫描刺激以形成血栓，也对成像激光器产生成像光束处理并聚焦于脑皮层血管进行实时血管成像；成像激光器产生成像光束入射到双光子显微镜系统；控制刺激飞秒激光器和成像激光器按照扫描成像序列进行工作。本发明将1070nm近红外飞秒激光刺激结合双光子显微成像技术以实现各种不同类型、尺寸和深度的血管的精准和快速血栓，是一种全新的且更加有效的靶向血管血栓的形成系统，快速、精准且具有深度选择性。
一种红外激光模拟诱导血管栓塞系统

[实用新型]一种推移式视频融合行走车-CN202221874658.1有效
发明人：王春影;柳荫;张邦成;娄绍锋;高智;姜大伟;费树明;倪鹏;尚春宇;郝海祥 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推移式视频融合行走车，包括推移车；投射支座，配装在推移车的顶部，以投射支座的中心为圆心圆周均分的设置有多个沿着径向延伸的直线推移工位；投影装置，数量为多个，分别配装在所述的直线推移工位上沿着直线推移工位直线滑移设置，其中，所述的直线推移工位处设置有条形的滑移支座7，沿着滑移支座7的中心线开有贯穿的条形开口，在投射支座与条形开口的相应位置穿入旋紧螺栓，所述的条形开口沿着投射支座的径向设置，通过旋紧螺栓将所述的滑移支座7及投射支座固定设置。整体机构的组合型更佳，各个机构耐性用高，可靠性高。
一种推移视频融合行走

[发明专利]一种血管中血流以及血容量功能动态变化调控系统-CN202211046775.3在审
发明人：奚望;柳荫;付鹏;朱亮;张鹤群;王梦琪;王菁 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种血管中血流以及血容量功能动态变化调控系统。红外激光刺激仪器输出端和光纤连接；光纤置于实验对象的目标血管，红外激光刺激仪器的输出端发出红外激光经光纤传导到目标血管进行刺激；成像仪器产生光束入射到多光子显微镜，多光子显微镜将成像仪器产生的成像光束聚焦后对脑皮层血管进行成像；调制器产生调制信号发送到红外激光刺激仪器，控制红外激光刺激仪器发出特定的红外激光；控制器产生控制信号分别到成像仪器和红外激光刺激仪器，切换成像仪器和红外激光刺激仪器的工作。本发明将红外激光刺激结合多光子显微镜技术来实现对特定血管血流以及血容量变化的调控，通过对特定动脉血管部位红外激光刺激，调控血管的动态变化。
一种血管血流以及容量功能动态变化调控系统

[发明专利]一种推移式视频融合行走车-CN202210809829.0在审
发明人：王春影;柳荫;张邦成;娄绍锋;高智;姜大伟;费树明;倪鹏;尚春宇;郝海祥 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推移式视频融合行走车，包括推移车；投射支座，配装在推移车的顶部，以投射支座的中心为圆心圆周均分的设置有多个沿着径向延伸的直线推移工位；投影装置，数量为多个，分别配装在所述的直线推移工位上沿着直线推移工位直线滑移设置，其中，所述的直线推移工位处设置有条形的滑移支座7，沿着滑移支座7的中心线开有贯穿的条形开口，在投射支座与条形开口的相应位置穿入旋紧螺栓，所述的条形开口沿着投射支座的径向设置，通过旋紧螺栓将所述的滑移支座7及投射支座固定设置。整体机构的组合型更佳，各个机构耐性用高，可靠性高。
一种推移视频融合行走

[发明专利]一种组网高安全性图像多通道融合防护方法及装置-CN202111669292.4在审
发明人：王春影;柳荫;娄绍锋;冯春明;王亮;尚春宇;郝海祥 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种组网高安全性图像多通道融合防护方法及装置，其通过多视角采集图像，并对图像进行卷积，通过明度数确定关键明度值特征点，将特征点中不符合预设要求的像素点删除，并匹配两个图像特征点以保证融合，因为本系统接收端与展示端分离，并采用了攻击验证方法，检测收发分离端的安全性，本融合防护方法，减少了图像融合运算量，提高了匹配准确度，增强了收发分离系统的安全性。
一种组网安全性图像通道融合防护方法装置

[实用新型]一种老年患者肠蠕动辅助按摩装置-CN202122765127.0有效
发明人：鲁孙瑞;吕睿;毛海云;柳荫;茂莹茜;李明谦 -专利权人：普洱市人民医院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61H21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗护理技术领域，具体揭示了一种老年患者肠蠕动辅助按摩装置，包括按摩仪与连接带，所述按摩仪的一侧开设有两个圆形通孔，且安装有连接盘，所述连接盘的盘体处等距离安装有多个呈环状设置的转动块，所述转动块的内侧安装有按摩球；所述按摩仪的两侧均开设有方形凹槽，且连接有连接块；本实用新型通过设置的按摩仪配合加热垫，能够在辅助带的连接作用下，在按摩的时候对腹部进行加热，让老年人在使用的时候可以更加的舒适，而且设置的顶部灌装口，配合设置的导流板以及连接的按摩球，可以将一些按摩精油灌注到按摩仪当中，在按摩的时候通过缓慢的渗透，能够对老年人的肠胃进行更好的按摩辅助。
一种老年患者蠕动辅助按摩装置

[实用新型]一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构-CN202120920017.4有效
发明人：王春影;柳荫;娄绍锋;冯春明;尚春宇;郝海祥;朱浩宁;王雪纯;孙思彤 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于吊装多通道融合投射平台的吊轨支撑机构，包括支撑桁杆，支撑桁杆水平姿态固定设置，位于支撑桁杆上连接有正交的吊杆，其特征在于：还包括，旋升套筒，并列的位于所述吊杆的一侧，位于旋升套筒上开设有成螺旋上升状的旋升长条孔，所述吊杆相对面上构造的凸块配合在所述旋升长条孔中；驱动副，所述的驱动副同轴的带动旋升套筒升降；以及用于连接附属组件的连接架，连接架的一端与吊杆底端正交且固定相连。整体装置的集成度较高、轻量化且一体性更好，配合缓冲缸可以有效隔离振动，延长投影设备寿命，保证了整体系统可靠性。
一种用于吊装通道融合投射平台支撑机构

[实用新型]一种视觉融合幕布收放结构-CN202120920039.0有效
发明人：王春影;柳荫;冯春明;李易颖;宫胜清;尚春宇;郝海祥;张震;朱鹏星 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉融合幕布收放结构，包括收放卷轴，于收放卷轴盘绕有投影幕布，收放卷轴为中空的轴筒；第一同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第一过渡盘带动收放卷轴的一端同轴回转；第二同步电机，第一同步电机设置在收放卷轴另一端外侧，第一同步电机通过涨紧在收放卷轴内的第二过渡盘带动收放卷轴的对应端同轴回转；张紧卷轴，张紧卷轴平行的设置在收放卷轴的下方，张紧卷轴的枢轴上同轴配装用于驱动张紧卷轴回转的卷簧；第一过渡盘和第二过渡盘通过同步杆彼此相连。摩擦盘联轴器会相对转动消耗一部分转动力，同时也可以保护对应的同步电机。
一种视觉融合幕布结构

[实用新型]一种视频融合的幕布组合机构-CN202121278664.6有效
发明人：王春影;柳荫;娄绍锋;冯春明;宫胜清;李易颖;尚春宇;郝海祥 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G03B21/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视频融合的幕布组合机构,属于视频融合辅助机构领域，包括幕布，幕布盘绕在容纳辊上，还包括第一变向辊轮，第一变向辊轮平行架设在容纳卷下方，所述的幕布底沿经过容纳辊与第一变向辊轮之间；沿着正交于第一变向辊轮的幕布的两个侧沿所设置的用于保持幕布侧沿直线度的直线支撑结构；其中，所述的直线支撑结构包括多个呈直线排列且彼此配合的自吸块；所述的自吸块的顶部具有成台阶状的顶部凸出部，所述的自吸块的底部具有成台阶状的底部凸出部，在顶部凸出部的顶面且底部凸出部的底面都贴合固定有永磁板。整体机构更加精简，结构传动链科学，彼此协动效果好，结构简单高效。
一种视频融合幕布组合机构

[发明专利]高稳定性有机荧光传感材料的制备及对爆炸物的检测应用-CN201811400722.0有效
发明人：车延科;柳荫;朱其建 -专利权人：中国科学院化学研究所;中国科学院大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： C09K11/06 文献下载
摘要：一种有机荧光传感材料，其由式(A)所示的咔唑衍生物与式(I)所示的芴衍生物共组装形成。所述有机荧光传感材料可克服单一使用式(A)化合物时检测灵敏性差和单一使用式(I)时稳定性差的问题。具体为，本发明采用共组装可以有效地集合不同分子的优点，引入抗氧化的分子(式(I)所示化合物)与检测性能优异的分子(式(A)所示化合物)共组装得到的材料可以很好地解决材料稳定性的问题，并同时保持对爆炸物的高灵敏度检测。
稳定性有机荧光传感材料制备爆炸物检测应用

[发明专利]一维有机半导体纳米线圈及其制备方法和应用-CN201910045231.7有效
发明人：车延科;胡珂;柳荫;熊伟;巩彦君;赵进才 -专利权人：中国科学院化学研究所;中国科学院大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： C07D471/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有高荧光量子产率的一维有机半导体纳米线圈及其制备方法，通过设计合成出两端具有不对称两亲性取代基的含有苝酐的苝酰亚胺衍生物单体作为构筑单元，使其利用有机溶剂溶解度的差异进行自组装，从而获得了具有螺旋线圈结构的所述一维有机半导体纳米线圈，其具有高达24％的良好荧光量子产率；具有手性基团的所述一维有机半导体纳米线圈更为日后进一步作为荧光方法检测具有手性的分子提供了新的思路；通过活性自组装的方式的应用，制备出了微米尺度范围内、尺寸均一可控的所述一维有机半导体纳米线圈，根据所用种子与单体的不同摩尔比，实现了对所述一维有机半导体纳米线圈尺寸的控制。
有机半导体纳米线圈及其制备方法应用

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