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[发明专利]一种自动紧急制动系统工作时的后车提醒装置及方法-CN201910720282.5在审
发明人： 柳延蔚;刘赛;李振;张卫岗;刘妹廷 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动紧急制动系统工作时的后车提醒装置及方法，其特征在于，包括高边驱动电路、制动开关和制动灯/AEB工作警示灯，其中，所述高边驱动电路为P沟道MOS管；所述高边驱动电路的栅极连接自动紧急制动系统的输出端；所述高边驱动电路的漏极连接电源的正极，所述电源的负极接地；所述高边驱动电路的源极并联连接所述制动开关和制动灯/AEB工作警示灯的一端，所述制动开关的另一端连接所述电源，所述制动灯/AEB工作警示灯的另一端接地，所述高边驱动电路用于根据所述自动紧急制动系统输出的一级预警信号，通过所述制动开关控制所述制动灯/AEB工作警示灯的开启或关闭，本发明可以广泛应用于智能车辆技术领域中。
高边驱动电路紧急制动系统工作警示灯制动开关制动灯提醒装置后车电源正极并联连接负极接地连接电源一端连接预警信号栅极连接智能车辆接地输出端漏极源极输出应用

[实用新型]一种智能车载后视镜-CN201820079722.4有效
发明人：杨光明;杨忠伟;柳延蔚;刘佳国;何峰 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能车载后视镜，该车载后视镜包括后视镜本体、车道偏离预警装置、前车碰撞预警装置、第一处理器、速度传感器、加速度传感器、偏航率传感器、压力监测器、GPS惯性导航装置和车载显示器；车道偏离预警装置包括动态摄像头和第二处理器，前车碰撞预警装置包括雷达和第三处理器；第一处理器的输入端还通过CAN总线分别连接速度传感器、加速度传感器、偏航率传感器、压力传感器和GPS惯性导航装置，第一处理器的输出端连接车载显示器，车载显示器用于实时显示车辆运行情况。本实用新型可以广泛应用于车载后视镜的制作和使用中。
车载后视镜车载显示器第一处理器惯性导航装置加速度传感器偏航率传感器前车碰撞预警本实用新型速度传感器车道偏离预警装置第二处理器动态摄像头后视镜本体输出端连接压力传感器压力监测器车辆运行实时显示智能输入端处理器雷达制作应用

[发明专利]一种分析驾驶员驾驶行为的方法及专用智能车载后视镜-CN201810043998.1在审
发明人： 柳延蔚;杨忠伟;刘佳国;胡孟孟;于瑾 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种分析驾驶员驾驶行为的方法及专用智能车载后视镜，包括车道偏离预警系统、前车碰撞预警系统和智能后视镜系统；智能后视镜系统包括处理器、加速度计模块、陀螺仪模块、GPS惯性导航模块、车身信息接收模块和车载显示器；加速度计模块用于获取车辆的加速度数据并发送到处理器；陀螺仪模块用于获取车辆的方向角度和角加速度数据并发送到处理器；GPS惯性导航模块用于获取车辆的位置信息和行车时间信息并发送到处理器；车身信息接收模块用于获取车辆的参数数据并发送得到处理器，处理器根据接收的数据判断行车过程中驾驶员的不良驾驶行为，并将驾驶员的不良驾驶行为进行统计发送到车载显示器进行显示。
处理器不良驾驶行为惯性导航模块加速度计模块车载后视镜车载显示器智能后视镜车身信息驾驶行为接收模块专用智能陀螺仪并发前车碰撞预警加速度数据参数数据车道偏离时间信息数据并发数据判断行车过程预警系统行车发送分析统计

[实用新型]一种用于车辆安全驾驶的控制系统-CN201320637104.4有效
发明人：杨忠伟;柳延蔚;彭海娟;崔兴愿 -专利权人：奇瑞商用车(安徽)有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆安全驾驶的控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器同时通过防撞预警测距单元和车道偏移监测单元的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元。由于采用上述的结构，本实用新型的优点在于：1、将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性；2、通过视觉系统的车道线识别，增加目标车辆车道分配的准确度，提高弯道下的障碍目标选择的精确性；3、同时根据车道线识别，可以提前目标车辆的切入和切出；4、增加系统的环境适应性，即使在恶劣天气下也可正常工作；5、采用现有成熟的电子元件，生产成本较低。
一种用于车辆安全驾驶控制系统

[发明专利]一种汽车电子制动力分配的控制方法-CN201310711148.1有效
发明人：颜波;杨忠伟;柳延蔚;彭海娟;黄加勇;王洪海;刘妹廷 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车电子制动力分配的控制方法，其步骤为：在常规ABS控制系统中设置包括EBD激活触发判定模块、EBD与ABS协调控制模块和EBD控制逻辑模块的EBD子系统；在EBD激活触发判定模块中确定是否需要激活EBD子系统的功能，功能激活后确定EBD动作触发的最佳时机，EBD动作触发后，根据EBD与ABS协调控制模块检测到的前后轮的ABS状态控制EBD子系统执行相应动作，确定是否进入EBD控制逻辑模块，EBD控制逻辑模块采用基于滑移率控制的逻辑门限值控制方法，设置临界移率差值门限值控制后轮实现增压-保压-减压状态切换的循环制动控制，并采用时间常数控制和进液阀开度控制相结合的控制方式对后轮进行制动力控制。本发明可以广泛应用于汽车制动过程中。
一种汽车电子制动分配控制方法

[发明专利]一种车辆驾驶安全控制系统-CN201310483086.3无效
发明人：杨忠伟;柳延蔚;彭海娟;崔兴愿 -专利权人：奇瑞商用车(安徽)有限公司
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器同时对防撞预警测距单元和车道偏移监测单元的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元。由于采用上述的结构，本发明的优点在于：1、将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性；2、通过视觉系统的车道线识别，增加目标车辆车道分配的准确度，提高弯道下的障碍目标选择的精确性；3、同时根据车道线识别，可以提前目标车辆的切入和切出；4、增加系统的环境适应性，即使在恶劣天气下也可正常工作；5、采用现有成熟的电子元件，生产成本较低。
一种车辆驾驶安全控制系统

[实用新型]一种汽车电子稳定性控制系统开发用的接口装置-CN201320170219.7有效
发明人： 柳延蔚;刘妹廷;王洪海;黄加勇;雷小波;张成阳 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2013-04-08 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车电子稳定性控制系统开发用的接口装置，其特征在于：该装置包括目标接口、xPC接口、模数转换电路、CAN驱动电路、轮速处理电路、CPU、CPU并口和驱动电路，它将matlab的xPC系统仿真平台与汽车电子稳定控制系统的目标系统硬件平台连接起来，实现输入信号的共享与控制信号至目标系统硬件平台的输送。本实用新型能够将xPC系统仿真平台强大的实时计算能力同汽车电子稳定控制系统的目标硬件平台结合起来，实现汽车电子稳定控制系统算法的开发和目标硬件平台的开发验证，且基于本实用新型开发的算法，容易移植于目标系统硬件平台上。
一种汽车电子稳定性控制系统开发接口装置

[实用新型]一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统-CN201220281419.5有效
发明人：彭海娟;柳延蔚;刘妹廷;张成阳;陈金山;胡向丽 -专利权人：北京万得嘉瑞汽车技术有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成全景泊车和车道偏离报警功能的驾驶辅助系统，其特征在于：它包括前视摄像头、后视摄像头、左视摄像头和右视摄像头四个方向的摄像头，图像采集模块，车辆行驶参数采集模块，电源模块，信号处理模块和人机界面模块；所述信号处理模块设置有畸变校正模块、车道线识别模块、车道偏离报警算法模块、报警信号输出模块、鸟瞰透视变换模块、图像拼接模块和全景俯视图输出模块。本实用新型是在一套全景泊车功能的硬件平台上实现了全景泊车和车道偏离报警功能，既提高了产品的集成度、系统的使用率和车内的舒适度，又降低了软、硬件成本。本实用新型能够广泛地应用于各种车辆中，有效地防止交通事故的发生。
一种集成全景泊车车道偏离报警功能驾驶辅助系统

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