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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]队列异时避障系统及其方法-CN202111326285.4在审
发明人：王正贤;许琮明;柯明宽;张志豪 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种队列异时避障系统及其方法，队列异时避障系统的感测装置产生障碍物位置与障碍物速度。领导车端运算处理单元用以传送领导车端参数组。成员车端运算处理单元用以传送成员车端参数组。云端运算处理单元经配置以实施云端决策步骤，其可行空间预测步骤是依据领导车端参数组及成员车端参数组预测出领导车可行空间及成员车可行空间；异时避障决策步骤是依据领导车可行空间及成员车可行空间决策领导车辆及成员车辆的避障。借此，可透过云端动态调整可行空间及实现各车异时避障决策，以降低成本与运算量，并使车队更安全且合理地避障及跟车。
队列异时避障系统及其方法

[发明专利]自适应轨迹生成方法及系统-CN201911010869.3有效
发明人：吴建锋;林伯翰;许琮明;柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种自适应轨迹生成方法及系统，该方法适用于车辆，由车用计算机来实施，并包含：(A)根据当前时间点的相关于所述车辆的车辆信息、车辆位置及至少一笔相关于所述车辆相距预定距离范围内的至少一个障碍物的障碍物信息，判定是否满足第一特定条件；(B)当判定出不满足所述第一特定条件时，根据所述当前时间点的所述车辆信息、该至少一笔障碍物信息、所述车辆位置、路况信息，及所述车流速度，判定是否满足第二特定条件；(C)当判定出满足所述第二特定条件时，根据所述当前时间点的所述车辆信息、该至少一笔障碍物信息、所述车辆位置，及所述路况信息更新当前轨迹路径，以及时闪避障碍物。
自适应轨迹生成方法系统

[发明专利]自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置-CN201711205382.1有效
发明人：许琮明;徐祥杰;柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应车速控制方法及其自适应车速控制装置，其控制行驶中的本车的车速，且本车的前方有一行驶中的前车，本车与前车之间有一车距。首先，连续获取本车的多个第一加速度及其对应的车速与车距。在所有第一加速度并非为零时，删除第一加速度的极端值。在最高第一加速度并未大于上限加速度时，则以上限加速度取代最高第一加速度。在最低第一加速度并未小于下限加速度时，则以下限加速度取代最低第一加速度。最后，根据第一中部分的所有加速度及其对应的车距与车速控制本车的车速，以藉此提升驾驶人的舒适性。
自适应车速控制方法及其装置

[发明专利]驾驶者心脏状态的判断系统及方法-CN201410750577.4在审
发明人：冯彦诚;柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开一种驾驶者心脏状态的判断系统及方法，其可以判断车辆的驾驶人是否有突发性心脏病及其危急程度，先持续采集驾驶者的呼吸频率、心律及血压等生理信号，并传送到一监控系统，监控系统中的一处理器利用类神经网络技术将生理信号分别训练建立出专属于驾驶者的多个个人化模型，每一个人化模型具有一阀值；再判断最近采集的生理信号中是否有任一种生理信号超出阀值，若生理信号中有至少一种超出阀值，则监控系统会依据超出阀值的生理信号的种类数，判断驾驶者的状态危险程度，并发出警示。
驾驶者心脏状态判断系统方法

[发明专利]自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法-CN201410825885.9有效
发明人： 柯明宽;陈舜鸿 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60W50/04 文献下载
摘要：本发明公开一种自动辅助驾驶的环境失效判断系统及方法，包括通过雨滴传感器产生雨量值，烟雾传感器产生烟雾值，温湿度传感器产生温湿度值，该雨滴传感器、烟雾传感器、温湿度传感器电性连接处理器，以根据雨量值与烟雾值产生雨雾量值，并通过烟雾值与温湿度值产生雪量值，再利用雨雾量值与雪量值依模糊化计算产生输出结果值，若输出结果值大于结果默认值，产生警示信号至自动辅助驾驶装置中，使自动辅助驾驶装置根据警示信号判断是否停止辅助驾驶。本发明可判断环境以告知自动辅助驾驶装置是否失效，避免自动辅助驾驶装置产生错误判断。
自动辅助驾驶环境失效判断系统方法

[发明专利]疲劳驾驶判断系统及其方法-CN201410826036.5有效
发明人： 柯明宽;冯彦诚 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种疲劳驾驶判断系统及其方法，其包括一生理检测装置，以产生至少一个人生理数值，生理检测装置还电性连接一处理器，其可接收个人生理数值，处理器还电性连接一储存装置，以撷取储存装置内的线性统计方程式，以将生理检测装置中的个人生理数值代入线性统计方程式中，产生一预测车身偏移数值，处理器再判断预测车身偏移数值是否大于一车身偏移预设值，若是则产生一警示信号至显示器中，使其发出一警示影像。本发明可根据个人的生理状况判断驾驶者的驾驶稳定度是否产生下降趋势，可事先提醒驾驶者，以避免产生交通事故。
疲劳驾驶判断系统及其方法

[发明专利]车辆自主辅助驾驶系统与方法-CN201310529509.0在审
发明人： 柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆自主辅助驾驶系统，是于一车辆上设有一车辆自主辅助驾驶系统，该车辆自主辅助驾驶系统是与车辆的电子控制单元电连接，该车辆自主辅助驾驶系统包含有一行车危险状态判断装置与一车辆行车辅助装置，该行车危险状态判断装置是检测驾驶人的状态与车辆的碰撞几率，该车辆行车辅助装置是提供适当的驾驶辅助功能以通过电子控制单元操控车辆；通过检测驾驶人状态、车辆碰撞几率及提供适当的驾驶辅助功能以介入操控车辆，藉此解决现有欲提高驾驶人与乘客安全驾驶辅助时，需设置昂贵检测系统的成本增加的问题。
车辆自主辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法-CN201310724695.3有效
发明人： 柯明宽;苏一峯 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种警示车辆偏移与估测驾驶者状态的方法，先建立包含驾驶者精神状态与车辆动作路径及车辆速度的关系的驾驶者状态模型，并撷取车辆的车速、方向灯等车身信号及一车道中心偏移量；利用处理器判断车辆的车速是否超过一预设车速及是否有启动方向灯，车辆是否压到一车道线等，若否，则重新撷取车身信号及车道中心偏移量；若是，则处理器根据车道中心偏移量及至少一偏移车速，与数据库中的驾驶者状态模型进行比对，估算驾驶者的精神状态。
一种警示车辆偏移估测驾驶者状态方法

[发明专利]驾驶状态的侦测系统-CN201210333411.3有效
发明人： 柯明宽;刘嘉修 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：一种驾驶状态的侦测系统，包含驾驶影像侦测单元、车辆讯号侦测单元，及控制单元。该驾驶影像侦测单元能对应于驾驶者脸部监测即时影像画面。该车辆讯号侦测单元能产生偏移速率及偏移角度。该控制单元内建有脸部特征条件、脸部偏转条件，及行驶危险条件。当控制单元判断驾驶的即时影像画面与脸部特征条件符合时，如果接续判断驾驶者的即时影像画面符合该脸部偏转条件则属于驾驶分心，并发出第一提示信号。当即时影像画面与脸部特征条件不符合或失真时，控制单元会进一步判断目前的偏移速率与偏移角度的组合是否符合该行驶危险条件，而发出第二提示信号。因此，本发明可持续侦测驾驶状态且可靠度较高。
驾驶状态侦测系统

[发明专利]车辆驾驶状态监控系统及方法-CN201110456023.X有效
发明人：陈俊雄;许展维;柯明宽 -专利权人：财团法人车辆研究测试中心
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：一种车辆驾驶状态监控系统，应用于一个包括一个车身及一个方向盘组件的车辆，该监控系统包含一个包括一个产生一个驾驶者影像信号的驾驶影像模块的影像单元、一个测量并产生一个相对应该车身的侧向加速度信号的加速度感测单元、一个测量并产生一个相对应该车身的转向角度信号的转角感测单元、一个测量并产生相对应施加于该方向盘组件的维持力矩的一个维持力矩信号的维持力矩感测单元、一个设置于该车身内的警示单元，及一个于一个计算出的最终危险程度数值大于一个预设危险程度数值时于该警示单元产生警示的处理单元，通过影像与行车信号的双重确认，以确保行车安全。
车辆驾驶状态监控系统方法

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