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[发明专利]基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备-CN202010114252.2有效
发明人： 柏道齐;杨鑫 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了基于超声波传感器的车辆自动控制方法和装置及电子设备，包括：如果获取到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号，启动当前车辆所在车道一侧的超声波传感器；获取超声波传感器发送的初始数据信息，根据初始数据信息、车辆特征参数和行驶目的地生成当前车辆驶向行驶目的地的规划路径；将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地。本申请避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的效率和安全性，从而提高了用户的体验度。
基于超声波传感器车辆自动控制方法装置电子设备

[发明专利]一种交通工具内部的消毒装置及消毒方法-CN202111593200.9有效
发明人： 柏道齐;傅秋阳;薛福英 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61L2/24 文献下载
摘要：本发明提供一种交通工具内部的消毒装置及消毒方法，所述消毒装置包括：用于识别交通工具内部被动物接触的接触表面区域的接触表面识别系统；用于对所述接触表面区域进行消毒的消毒部件；根据所述接触表面区域，控制所述消毒部件运动和消毒程度的消毒控制系统。所述消毒装置不仅能够智能识别动物接触区域，而且可通过消毒控制系统自动控制消毒部件对接触表面区域进行消毒杀菌，用户操作更加智能友好，消毒效率和效果显著提升。
一种交通工具内部消毒装置方法

[发明专利]车辆卫生评价的方法、装置、车辆及电子设备-CN202111077559.0有效
发明人： 柏道齐;连世康 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆卫生评价的方法、装置、车辆及电子设备，其中，该方法应用于车辆卫生消毒系统中的处理器，车辆卫生消毒系统还包括与处理器通讯连接的传感器模块，其中，传感器模块包括多个部署在车辆上的传感器；能够在传感器采集到已消毒目标车辆的多个卫生指标对应的卫生数据集时，基于多个卫生指标中每个卫生指标对应的卫生数据集生成目标车辆的卫生评价结果。本申请能够有效对已消毒目标车辆进行卫生评估，使得用户可根据卫生评价结果了解目标车辆的卫生情况，以及，确定是否驾驶目标车辆进行出行，提高了用户的驾驶体验。
车辆卫生评价方法装置电子设备

[发明专利]汽车环境控制方法、装置及汽车-CN202111104065.7有效
发明人： 柏道齐;葛欣 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车环境控制方法、装置及汽车，其中，该方法包括：获取目标汽车的目标环境参数，该目标环境参数包括目标环境温度和目标细菌浓度；获取该目标汽车的初始环境参数；基于动态规划算法，根据该目标环境参数和该初始环境参数计算目标空气质量流量和目标蒸发器温度；根据该目标空气质量流量和该目标蒸发器温度，控制该目标汽车的环境设备启动。
汽车环境控制方法装置

[发明专利]校正目标检测结果的方法及装置、系统、电子设备、存储介质-CN202011036772.2有效
发明人： 柏道齐;叶浩 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/77 文献下载
摘要：本申请提供一种校正目标检测结果的方法及装置、系统、电子设备、存储介质，该方法包括：获取采集待识别图像时的光度参数；根据对应于所述待识别图像的光度特征函数对所述光度参数进行计算，获得位置精度标准差；基于所述位置精度标准差校正从所述待识别图像识别出的位置信息，获得标准位置信息。本申请实施例，通过采集拍摄待识别图像时的光度参数计算出位置精度标准差后，可以据此校正位置信息，从而获得更为准确的标准位置信息。
校正目标检测结果方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010834534.X有效
发明人： 柏道齐;杨鑫 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆异常驾驶的预警方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，方法包括：获取目标车辆连续多个坐标信息和多个航向信息；基于多个坐标信息确定目标车辆的速度和对应于每一坐标信息的横向误差；基于速度、横向误差和所述航向信息，计算驾驶状态值，并根据驾驶状态值判断所述目标车辆是否存在异常驾驶的问题；如果是，基于所述坐标信息确定所述目标车辆的周边车辆；向所述周边车辆发送对应的预警信息；其中，所述预警信息指示所述目标车辆存在异常驾驶的问题。本申请实施例可以预先提示周边车辆的驾驶员周边的异常状况，使得周边车辆的驾驶员有足够的反应时间远离或避让存在异常驾驶问题的目标车辆，降低交通事故的发生几率。
车辆异常驾驶预警方法装置电子设备存储介质

[发明专利]驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统-CN201910750032.6有效
发明人： 柏道齐;陈曾鸿 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统，涉及车辆控制技术领域。该系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元。其中，图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，车辆控制单元通过控制转向设备控制图像采集设备的拍摄方向。通过该图像采集设备可获得车辆内部的图像及车辆前方的图像。接着，采用训练好的神经网络模型对车辆内部的图像进行处理，确定车辆内部的乘客数量，得到各个乘客的重量；并根据车辆前方的图像得到车辆的周围环境信息。由此，不需要其他设备，根据信息获取系统中的图像采集设备采集的图像，可获得乘客数量、乘客重量及车辆的周围环境信息。
驾驶信息获取方法装置系统

[发明专利]一种紫外线消毒系统、方法及车辆-CN202010741207.X有效
发明人： 柏道齐;耿杰;杜文德 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种紫外线消毒系统、方法及车辆，其中，该系统包括主控制器以及与主控制器电连接的执行控制器，其中，执行控制器包括流量控制器、湿度控制器、第一温度控制器、管道控制器、紫外线灯控制器。主控制器用于获取消毒请求，并根据消毒请求向执行控制器发送与执行控制器对应的控制指令，执行控制器用于根据对应的控制指令执行对应操作，其中，消毒请求中携带有微生物类型和消毒速率。这样可以从多个维度进行综合控制，以消毒请求中设定的消毒速率对用户选择的微生物类型进行消毒、杀菌，从而保证消毒效果。
一种紫外线消毒系统方法车辆

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-CN202010991905.5在审
发明人：杜文德;柏道齐;刘威威;董奥 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：采集目标车辆周边的音频信号；对音频信号进行解析，确定出音频信号对应的事件信息数据，所述事件信息数据为用于表征所述目标车辆周边当前正在发生的事件的信息数据；根据事件信息数据确定出控制指令；根据控制指令控制目标车辆。
车辆控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种紫外线灯监测系统、方法及车辆-CN202010641182.6在审
发明人： 柏道齐;耿杰 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01J1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种紫外线灯监测系统、方法及车辆，其中，该系统包括处理器，紫外线灯，与处理器电连接的紫外线灯强度控制器以及亮度传感器。其中，紫外线灯强度控制器用于向处理器发送指示的亮度值，处理器用于根据指示的亮度值和亮度传感器采集的紫外线灯的实际亮度值确定紫外线灯的工作状态。这样，处理器可以及时判断出紫外线灯的异常状态，以便于监测人员对异常的紫外线灯进行修理和维护。
一种紫外线监测系统方法车辆

[发明专利]电助力自行车及动力控制方法、装置、计算机及存储介质-CN201911089427.2有效
发明人： 柏道齐;熊亮 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种电助力自行车及其动力控制方法、装置、计算机以及存储介质，一种电助力自行车的动力控制方法，包括：获取骑行者的目标出汗率与实时出汗率；根据目标出汗率和实时出汗率计算得到出汗率控制值；根据出汗率控制值确定骑行者的需求辅助功率；根据需求辅助功率对电助力自行车的动力参数进行调节，以使骑行者在调节后的骑行动力条件下的出汗率达到目标出汗率。上述方法可以根据骑行者的目标出汗率和实时出汗率计算骑行者的出汗率控制值，从而控制电助力自行车的动力参数，对骑行者提供相应的助力，以使骑行者的出汗率达到目标水平。
助力自行车动力控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]混合动力系统的电功率分配方法、装置和混合动力汽车-CN202010159474.6有效
发明人： 柏道齐;朱海峰 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种混合动力系统的电功率分配方法、装置和混合动力汽车。所述电功率分配方法包括：将所述高压电池的最大放电功率以预设分配系数分配给所述DC‑DC模块、所述电子增压器和所述至少一个电机；根据所述预设分配系数，计算所述电子增压器和所述至少一个电机产生的总扭矩；获取不同的预设分配系数下的最大总扭矩，以及对应所述最大总扭矩的分配系数；根据所述分配系数，得到所述电子增压器的转速极限值和所述至少一个电机的扭矩极限值。本发明实施例可以实时计算使扭矩最大化的分配系数，使得混合动力汽车在电池功率限制条件下获得动力系统的最佳性能表现，实现了牵引扭矩最大化。
混合动力系统电功率分配方法装置汽车

[发明专利]基于摄像头的车辆自动控制方法、装置及服务器-CN202010079389.9有效
发明人： 柏道齐;杨鑫 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2020-02-04 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了基于摄像头的车辆自动控制方法、装置及服务器，包括：如果监测到摄像头发送的车辆图像，根据该车辆图像提取当前车辆的标识信息；根据标识信息判断是否接收到当前车辆发送的车辆驾驶就绪信号；如果是，获取当前车辆的车辆特征参数和行驶目的地对应的地址信息；并生成当前车辆的规划路径；最后，将规划路径添加至当前车辆所在区域的电子地图中，并将电子地图发送至当前车辆，以使当前车辆根据电子地图自动行驶至行驶目的地，避免了在自动驾驶车辆上安装大量的传感器，降低了整体技术方案的成本，有利于在实际应用中推广和实施，且，保证了对自动驾驶车辆进行精确控制，提高了自动驾驶车辆的安全性，从而提高了用户的体验度。
基于摄像头车辆自动控制方法装置服务器

[发明专利]电气化动力总成系统的绝缘监控装置及绝缘监控方法-CN201610463157.7在审
发明人： 柏道齐 -专利权人：李斯特技术中心（上海）有限公司
申请日： 2016-06-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开一种电气化动力总成系统的绝缘监控装置，该绝缘监控装置包含：绝缘监控设备，其与逆变器三相的开关状态变化时刻同步进行绝缘测量，判断交流电网或直流电网的漏电情况和识别漏电线路；逆变器控制器，其电路连接绝缘监控设备与逆变器，上传逆变器开关状态至绝缘监控设备，根据绝缘监控设备输出的不同脉宽调制的指令控制逆变器开关状态。本发明通过逆变器开关在绝缘电阻计算中的影响，鉴别电气化动力总成系统中的绝缘失效位置：直流电网或交流电网，并检测直流电网或交流电网漏电的具体线路；绝缘监测装置进行绝缘采样与逆变器主动短路时间完全同步，以提高绝缘测量精确度。
电气化动力总成系统绝缘监控装置方法

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