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[外观设计]弹力扣穿绳机-CN202330150590.6有效
发明人：林都;刘元军 -专利权人：林都;刘元军
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：弹力扣穿绳机。2.本外观设计产品的用途：用于弹力扣的自动穿绳机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
弹力扣穿绳机

[实用新型]一种全自动轴类零件轴承伺服压机-CN202121344619.6有效
发明人：林都;池勋迪 -专利权人：台州东时科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，机架的顶部设有工作台板，工作台板上设有固定压紧机构、滑动压紧机构、驱动机构、接送轴类零件机构、轴承送料机构、举升机构、送料机构、出料机构和轴类零件限位机构；整个装置结构简单，成本低且自动化程度高，压装精度有保证，可提前剔除加工尺寸有问题的轴类零件，避免进入成品装配，可适用多种型号的轴类零件的单边或双边同时轴承压装，使用过程中无需停机即可补充产品，极大的提升了生产效率。
一种全自动零件轴承伺服

[发明专利]一种全自动轴类零件轴承伺服压机-CN202110665560.9在审
发明人：林都;池勋迪 -专利权人：台州东时科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，机架的顶部设有工作台板，工作台板上设有固定压紧机构、滑动压紧机构、驱动机构、接送轴类零件机构、轴承送料机构、举升机构、送料机构、出料机构和轴类零件限位机构；整个装置结构简单，成本低且自动化程度高，压装精度有保证，可提前剔除加工尺寸有问题的轴类零件，避免进入成品装配，可适用多种型号的轴类零件的单边或双边同时轴承压装，使用过程中无需停机即可补充产品，极大的提升了生产效率。
一种全自动零件轴承伺服

[发明专利]一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法-CN201710068267.8有效
发明人：林都;沈波;刘天凤 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，使用栅格模型对移动机器人工作空间进行预处理，在栅格化地图中利用改进快速遍历随机树在起始点和目标点之间生成若干簇的连接，将工作空间中可自由行走的部分转换为有向无环图，运用回溯法在有向无环图的基础上生成一个多样性丰富、无不可行路径的初始种群。通过选择、交叉、变异3种遗传算子进化种群，其中选择算子使用锦标赛选择策略；交叉算子使用单点交叉策略；变异算子使用将变异点替换成变异点8领域中最优点的变异策略。采用二次B样条曲线对最优路径进行平滑处理，最终产生一条光滑的最优路径。本发明有效提高了移动机器人在复杂动态环境下的路径规划能力。
一种基于改进遗传算法移动机器人路径规划方法

[实用新型]一种新型CNC真空吸盘及加工工件装夹装置-CN201820715728.6有效
发明人：林都 -专利权人：林都
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型CNC真空吸盘及加工工件装夹装置，包括真空吸盘本体，所述真空吸盘本体分为底座和吸盘，所述底座的两端设置有压板槽，所述底座端面上安装有吸盘，吸盘上端面设置有一密封槽，密封槽上安装有密封胶圈，在密封槽中间的吸盘上开有一进气盲孔，吸盘侧边开有一出气盲孔，进气盲孔与所述出气盲孔相连通；还包括一气管接头，气管接头上设置有多个进气管口和一个出气管口，所述多个进气管口通过对应的连接管连接对应所述真空吸盘本体上吸盘的出气盲孔，所述一个出气管口通过输气道连接有真空泵，在所述真空吸盘本体上通过吸盘上端面进气盲孔吸住加工工件。本实用新型其设计合理，结构简单，便于安装，更加能够满足人们的使用需求。
真空吸盘吸盘出气盲孔加工工件进气盲孔密封槽底座本实用新型出气管口进气管口气管接头装夹装置上端面便于安装两端设置密封胶圈吸盘侧边连接管上吸盘输气道压板槽真空泵吸住

[实用新型]高枝果木剪-CN201120475350.5有效
发明人：林都 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型涉及农林机械技术领域，特别涉及一种高枝果木剪。包括手柄和剪刃，所述手柄包括握持部和伸缩杆，两个握持部之间连接药液注射装置，药液注射装置包括药液瓶和按压机构，药液瓶连接输液管，输液管出口位于剪刃顶端；所述握持部为中空结构，伸缩杆伸入握持部内部空腔内，通过锁紧螺钉固紧。所述握持部之间设置复位机构，用来使手柄复位。本实用新型结构简单、使用方便，大大降低了人力成本；不需要爬树或架梯对高枝进行处理，增强了安全性，提高了劳动效率。
高枝果木

[发明专利]一种清热泻火、养阴生津的药物组合物-CN200810232872.5无效
发明人：徐晓玉;祝慧凤;冯彬彬;张继芬;罗音久;陈怡;徐玲;王荣;林都 -专利权人：西南大学
申请日： 2008-10-15 - 公布日： 2009-04-22 - 主分类号： A61K36/8965 文献下载
摘要：本发明涉及一种清热泻火、养阴生津的药物组合物，每份组合物含金银花1～100g、菊花1～100g、天门冬1～100g。本发明还含有药学上可接受的辅料制成适合于临床使用的口服剂型和口服保健品。本发明具有清热泻火，养阴生津之功效。用于脏腑有热，口渴多饮，肝肾阴虚，中暑或夏季身体调理。
一种清热生津药物组合

[实用新型]链环锁-CN93225595.7无效
发明人：倪德鑫;林都 -专利权人：上海自行车锁厂
申请日： 1993-04-22 - 公布日： 1993-12-29 - 主分类号： E05B71/00 文献下载
摘要：本实用新型是对现有自行车锁的改进，由锁体、链条、锁环组成，其特征在于链条套于锁环上，锁环插入锁体内。本实用新型结构简单、制造容易，特别是通过使用不同长度的链条后，既能把自行车锁在固定物上，又能把自行车鞍座与车身实现连锁，大大提高了自行车的防盗性能。
链环