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[发明专利]一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法-CN202211312161.5在审
发明人：王祥丽;李朋;史毅仁;王晓艳;林家骐;郭强 -专利权人：四创电子股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开一种交通环境中的虚假航迹抑制方法，该方法首先通过先验航迹数据信息统计计算虚假航迹与真实航迹的特征变量相关门限；然后通过多帧积累判断暂航与已形成确定稳航的相关性；之后，根据相关性判定暂航转成显性稳航还是隐性航迹，若转成隐性航迹，继续通过多帧积累判断该隐形航迹与确定稳航的相关性；最后，通过隐稳航差距变化趋势和是否相关帧数判定隐性航迹是否删除。本发明利用同一目标航迹特征相似，不同目标航迹特征相似性不能保持的特点，通过对航迹之间特征差异多帧累积的方法，有效解决了交通环境中，车辆密集和车型差距大带来的虚假航迹问题；本发明方法可以应用于雷达航迹处理领域。
一种交通环境中的雷达虚假航迹抑制方法

[发明专利]一种基于多目标跟踪雷达的智能补光车辆抓拍方法-CN201911081046.X有效
发明人：胡涛;林家骐;邹倩;汪炜;丁镇;李绍甫 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标跟踪雷达的智能补光车辆抓拍方法，利用多目标跟踪雷达对各个车道的车辆进行检测，对应的在每个车道上均设有抓拍摄像机和LED频闪灯，当夜晚或光线变暗时，利用控制板对各个车道上的LED频闪灯进行独立的启关控制，且在车辆行驶朝向LED频闪灯方向且距离LED频闪灯100米处时开启LED频闪灯，在车辆行驶朝向LED频闪灯方向且距离LED频闪灯5米处关闭LED频闪灯。本发明合理控制LED频闪灯的启关，增加了LED频闪灯的使用寿命，利于节能环保，并且能够避免对驾驶员视觉和心理上产生的波动影响，减少交通事故的发生。
一种基于多目标跟踪雷达智能车辆抓拍方法

[发明专利]借由重组皱褶假丝酵母菌脂肪酶生产顺式不饱和脂肪酸的方法-CN202011056971.X在审
发明人：李冠群;郭亭君;陈顺娘;林家骐 -专利权人：承德油脂股份有限公司;李冠群
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C12P7/6427 文献下载
摘要：生产顺式不饱和脂肪酸的方法包含以下操作。(i)提供油水混合液，其中油水混合液包含1～10重量份的油脂以及1重量份的水。(ii)添加0.002～0.5重量份的重组皱褶假丝酵母菌脂肪酶(rCRL1)于油水混合液中。(iii)乳化油水混合液。(iv)使乳化后的油水混合液进行水解反应，以产生脂肪酸。(v)于55℃至65℃的温度下进行油水分离并提取油相层。(vi)对油相层进行降温过滤步骤，以获得顺式不饱和脂肪酸。
重组皱褶酵母菌脂肪酶生产顺式不饱和脂肪酸方法

[实用新型]一种用于道路交通信息采集的雷达装置-CN202022661469.3有效
发明人：胡涛;林家骐;邹倩;汪伟;郭强 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于道路交通信息采集的雷达装置，包括天线、射频模块、DSP数字处理模块、ARM控制处理模块、结构壳体、安装支架、电源适配器和电缆；所述结构壳体安装在安装支架上，天线安装在结构壳体上，射频模块、DSP数字处理模块、ARM控制处理模块均安装在结构壳体内部，所述射频模块和DSP数字处理模块集成在一组电路板上，ARM控制处理模块集成在另一组电路板上，天线、射频模块、DSP数字处理模块和ARM控制处理模块之间通过电路板接头插件进行对插连接，本实用新型采用微带阵列天线，射频收发电路提供1发2收通道，同时测量多个运动反射体长度、距离、径向速度、角度等，实现对道路车辆的实时跟踪。
一种用于道路交通信息采集雷达装置

[发明专利]基于交通场面雷达的路段交通运行指数计算方法-CN201610487007.X有效
发明人：邹娇;林家骐;董婉丽;孙晓静;杨灿 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市高架桥信息采集处理技术领域，具体涉及一种基于交通场面雷达的路段交通运行指数计算方法。本发明所具体包含的步骤为1)、在路段上安装交通场面雷达并校准调试；2)、获取交通场面雷达的采集数据；3)、计算路段的单个采样周期的当量交通量；4)、计算以当量交通量为基础参数的交通状态划分区间；5)、计算路段交通运行指数。本发明具备适用性强、取样计算灵活以及判别精准的有点，能更加科学而高效的进行当前路段的交通状态判别，从而方便了解当前路段的交通拥堵情况，最终可有效提升当前路段的交通通行效率。
基于交通场面雷达路段运行指数计算方法

[发明专利]封闭快速道路监测系统及监控数据处理方法-CN201510590974.4有效
发明人：汪学军;曾勇;陈新中;李亚平;汪遵彪;黄奶清;张校平;唐志勇;孙刚;王少武;李绍甫;吴亚峰;林家骐;彭柱;胡涛;戴波;王元勋;刘军;陈修和;张胜;汤铁松 -专利权人：安徽省综合交通研究院股份有限公司;安徽四创电子股份有限公司;安徽芜铜长江高速公路有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：针对缺乏道路智能分析设备与方法现状，本发明提供封闭快速道路监测系统及监控数据处理方法。所述封闭快速道路监测系统，包括卡口、3D雷达、串口服务器、交换机、数据服务器；在每条行车道上方设有一个卡口；在单向车道上设有一个3D雷达；位于同一单向车道上的卡口与3D雷达均与一个串口服务器相连；该串口服务器经交换机与数据服务器相连。所述的监控数据处理方法，利用3D雷达获得封闭道路两端的某时间段T的车流量，通过卡口获得所有车辆经过封闭道路的平均时间，结合国家标准、格林希尔兹模型及封闭道路长度，得到相应道路服务水平标准。有益的技术效果采用本发明后，能够加强和改善快速道路管理的效果。
封闭快速道路监测系统监控数据处理方法

[发明专利]基于交通场面雷达的快速路交织区潜在交通冲突类型判析方法-CN201510416686.7有效
发明人：孙晓静;邹娇;唐述强;林家骐;强雯;吴亚峰;李绍甫;徐戚 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于城市快速路交通管理技术领域，具体涉及一种基于交通场面雷达的快速路交织区潜在交通冲突类型判析方法。本发明包括以下步骤在快速路交织区布设交通场面雷达，并设置好设备安装的高度和角度，并校准；获取交通场面雷达的实时数据；计算检测区域内运动目标两两之间的坐标系相对距离；判别运动目标存在潜在冲突；获得交通冲突类型。本发明利用交通场面雷达响应时间快、检测运动目标精度高、能够准确多目标跟踪的特点，能够在实现快速路交织区潜在交通冲突对象的在线甄别的同时，亦可实现对于交通冲突类型的在线计算及判断目的，从而不仅可实现未发生交通事故的预防效果，也能为已发生交通事故的责任认定提供精准的判断依据。
基于交通场面雷达快速路交织潜在冲突类型方法

[发明专利]基于升降式限高架的高架桥拥堵空间热点自动提取方法-CN201510169224.X有效
发明人：吴亚峰;林家骐;邹娇;董婉丽;徐戚;戴波;胡涛;姬晓波;李绍甫;岳方方 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于升降式限高架的高架桥拥堵空间热点自动提取方法，包括获取升降式限高架的设备数据；根据入口匝道速度数据和流量数据，计算一个采集周期内各个入口匝道的多车道单方向平均速度和多车道单方向总流量，并将二者与二者所对应的入口匝道共同作为样本集合；对样本集合进行预处理，剔除样本集合内的异常值；分别以多车道单方向平均速度、多车道单方向总流量为参数进行空间热点评估；将两个热点评估结果进行融合，自动提取高架桥拥堵空间热点。本发明充分地利用了升降式限高架入口匝道的速度、流量信息，通过空间热点的综合评估能够实现速度、流量两个交通参数的取长补短，提高了高架桥空间热点评估的准确度。
基于升降式限高架高架桥拥堵空间热点自动提取方法

[发明专利]基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法-CN201510757070.6有效
发明人：邹娇;董婉丽;孙晓静;林家骐;杨灿;彭柱;徐戚;胡涛;李鹏 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市高架桥信息采集处理技术领域，具体涉及一种基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法。步骤如下安装微波车辆检测器并调试；获取微波车辆检测器数据；计算单个车道的当量交通量QLj；计算单个车道的平均密度KLj；计算单个车道的平均密度KLj；计算高架桥路段平均行驶速度预测第t个采样周期的路段平均行驶速度Vtp；计算过去的4个采样周期的路段平均行驶速度标准差S；获得第t个采样周期的路段平均行驶速度的预测值和实际值的之差与标准差的比值Q；交通突发事件判别。本发明数据采集的响应性更快，测算过程更为简洁方便，在线的测算结果的精确效果更高，能够及时、有效地处理高架桥突发事件，大幅度减轻交通堵塞的发生。
基于微波车辆检测器高架桥突发事件判别方法

[发明专利]一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法-CN201510286118.X有效
发明人：李鹏;林家骐;姬晓波;李绍甫;胡涛;戴波;王少武;孙晓静;冉艳;彭柱 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于高架桥智能限高控制系统的PLC控制方法，包括高架桥智能限高控制系统的可编程控制器PLC实时接收安装在限高横杆上的碰撞传感器所采集的信息；可编程控制器PLC判断工作时间，若处于白天时间段，则进入白天工作模式；若处于夜间时间段，则进入夜间工作模式；在白天工作模式或夜间工作模式下，若可编程控制器PLC判断限高横杆被严重碰撞导致严重损坏，或者可编程控制器PLC接收到调试信号时，则进入非正常工作模式，当故障排除或调试完毕后，返回第二步继续判断。本发明三种模式相互隔离，无干扰，进一步提高了安全性；白天工作模式和夜间工作模式为正常工作模式，根据不同的需求定时切换，保证在不同时段达到不同的控制效果。
一种基于高架桥智能控制系统 plc 控制方法

[发明专利]一种基于GPS的不同种类联网车辆数据补偿方法-CN201510170199.7有效
发明人： 林家骐;丁镇;吴亚峰;冉艳;邹娇;李鹏;王少武;刘军;彭柱;王元勋 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS的不同种类联网车辆数据补偿方法，包括对所有联网的不同种类车辆的GPS数据进行采集；将一个采集周期内的GPS数据匹配到电子路网中，选取出租车的GPS数据作为基础数据来计算路网样本覆盖率以及单个路段覆盖强度；若路网样本覆盖率<80%,则进行路网样本覆盖率补偿，直至路网样本覆盖率；若单个路段覆盖强度<1,则进行单个路段覆盖强度补偿，直至单个路段覆盖强度。本发明充分利用了现有城市道路中联网车辆的GPS数据，使其数据得到了有效的利用，与此同时也弥补了现有以出租车为主的浮动车采集技术的样本不足的问题，实现了在不投入更多成本的前提下，提高城市道路交通信息采集的精度，促进了城市交通的节约化、可持续化的发展。
一种基于 gps 不同种类联网车辆数据补偿方法

[发明专利]基于交通场面雷达的交通事件条件下的交通组织方法-CN201510341217.3有效
发明人：邹娇;李绍甫;林家骐;刘倩;董婉丽;刘军;彭柱;叶丰;王少武;刘畅 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于城市快速路交通管理技术领域，具体涉及一种基于交通场面雷达的交通事件条件下的交通组织方法。本发明包括在快速路待测区域安装交通场面雷达，并调试及设定检测范围；利用交通场面雷达获取检测区域内移动车辆的定位数据；计算检测区域一个时间间隔内单个移动车辆的行驶速度；计算检测区域一个时间间隔内路段的平均行驶速度；判别交通事件；计算交通事件的持续时间；估计交通事件的影响范围；交通事件下的交通组织。本发明利用交通场面雷达来实现快速路在交通事件条件下的交通组织，为城市快速路交通管理者在发生交通事件后快速进行事件处置，采取可靠的交通组织措施减少事件损失，降低事件造成的影响，提供了可靠有效的方法。
基于交通场面雷达事件条件下组织方法

[发明专利]用于过渡路段的交通阻塞时间计算方法-CN201610910547.4在审
发明人：邹娇;孙晓静;吴亚峰;林家骐;董婉丽;杨灿;邹倩 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明属于城市交通信息化技术领域，具体涉及一种用于过渡路段的交通阻塞时间计算方法。本方法包括以下步骤：1)、安装并调试雷达检测器；2)、获得上游路段的断面流量和下游路段的断面流量；3)、计算过渡路段通行能力；4)、计算排队持续时间；5)、计算排队消散时间；6)、计算交通阻塞时间。通过上述方法，交通指挥中心可提前提醒司机合理安排车速或重新选择出行路径，进而在保证过渡路段安全运营的前提下，实现其最大的通行能力。甚至可根据不同的交通阻塞时间采取不同的应急措施，以保证整个交通系统在日常运营中的可靠运行。
用于过渡路段交通阻塞时间计算方法

[发明专利]用于道路车辆限高的升降可控减速装置-CN201410516058.1有效
发明人：徐戚;丁镇;吴亚峰;冉艳;李绍甫;林家骐;李永睿;李园;徐静;姬晓波 -专利权人：安徽四创电子股份有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于道路车辆限高的升降可控减速装置，包括机体和位于机体内的传动机构；所述传动机构包括钢索轮，一对蜗轮蜗杆传动副，一对锥齿轮传动副，换向传动的过渡齿轮、第一齿轮和第二齿轮。本发明通过外部电机输入的扭矩，作为主动的机械运转；通过蜗轮蜗杆的准确传动比，把齿轮啮合力传动到蜗杆上，再通过蜗轮的传动，将输出的扭矩传输至钢索轮上，使钢索轮顺着蜗轮的转向，做正反运转，从而保证钢索轮得到较大的扭矩，来达到限高的升降减速控制。本发明能够解决准确的传动比、良好的技术性能、人工的可操作性及设备的可互换及通用型等问题，最大程度上实现了道路车辆限高的设计要求。
用于道路车辆升降可控减速装置

[实用新型]具有串口转wifi模块的车载定位装置-CN201520708402.7有效
发明人：汪学军;曾勇;陈新中;李亚平;汪遵彪;黄奶清;张校平;唐志勇;孙刚;王少武;李绍甫;吴亚峰;林家骐;彭柱;胡涛;戴波;王元勋;刘军;陈修和;张胜;汤铁松 -专利权人：安徽省综合交通研究院股份有限公司;安徽四创电子股份有限公司;安徽芜铜长江高速公路有限公司
申请日： 2015-09-15 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：针对现有导航设备的不足，本实用新型提供具有串口转wifi模块的车载定位装置，包括定位单元和显示单元；其中，定位单元安装在车辆的顶部，显示单元安装在车辆内部，定位单元和显示单元之间无线连接。有益的效果是:采用本实用新型后，无需电缆传输数据，且能够提供定位精度更高、可靠性更好的车辆定位数据。
具有串口 wifi 模块车载定位装置

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