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[发明专利]机器人、路径规划方法、装置和存储介质-CN202310668673.3在审
发明人： 林世城;许启新 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人、路径规划方法、装置和存储介质。机器人获取所述机器人在环境地图的目标区域中的路径，针对环境地图进行目标区域的路径规划，降低了对整个环境地图进行更新和路径规划的复杂度，便于进行路径规划；若确定所述机器人在所述路径的前进方向存在无法绕行的目标障碍物，则沿着所述路径搜索路径调整点；所述路径调整点与所述机器人处于所述目标障碍物的同侧；根据所述路径调整点更新所述路径，得到更新后的目标路径。采用本方法能够在场景出现变化的情况下，确定出不绕过目标障碍物的调整调整点，根据所述路径调整点更新所述路径，从而保持初始路径的高覆盖率。
机器人路径规划方法装置存储介质

[发明专利]目标跟踪方法、目标跟踪装置、机器人和存储介质-CN202310553117.1在审
发明人：许启新;吴翔;林世城 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标跟踪方法、目标跟踪装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取所述目标对象的时空状态信息，并根据所述时空状态信息确定所述目标对象的预测路径；获取机器人当前的位置，并根据机器人当前的位置确定计划行驶路径；根据所述预测路径对计划行驶路径进行优化，获得目标行驶路径；根据目标行驶路径对机器人进行控制，以追踪所述目标对象。采用本方法能够提高目标跟踪的稳定性、可靠性和准确性。
目标跟踪方法装置机器人和存储介质

[发明专利]示教路径处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211354857.4在审
发明人： 林世城;许启新 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请涉及一种示教路径处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过获取机器人示教过程中生成的路径点集；对所述路径点集进行预处理，得到目标路径点集；根据所述目标路径点集中路径点的曲率突变情况，从所述目标路径点集中识别出待平滑的转弯路径点；对所述待平滑的转弯路径点进行路径曲线平滑处理。在生成示教路径前，通过删除路径点集中的异常数据点，并对待平滑的转弯路径点进行路径曲线平滑处理，使得生成的示教路径不仅平滑，而且满足运动学约束，从而提高了机器人在导航过程中的执行效率。
路径处理方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种计算机技术开发用维修工具箱-CN202221126002.1有效
发明人： 林世城 -专利权人： 林世城
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于计算机技术领域，尤其是一种计算机技术开发用维修工具箱，针对现有的计算机技术开发用维修工具箱大多不能够便于展开和折叠，既不能够便于拿取工具，又不能够减少占用面积，使得携带不便的问题，现提出如下方案，其包括底板、多个中间板和顶板，所述底板、多个中间板和顶板从下至上依次设置，所述底板和多个中间板的一侧均设置有斜支撑机构，且底板和多个中间板的另一侧均设置有主支撑机构，多个中间板和顶板的底部均设置有连接机构，且连接机构与对应的斜支撑机构连接，本实用新型能够便于展开和折叠，既能够便于拿取工具，且能够减少占用面积，便于携带。
一种计算机技术开发维修工具箱

[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210445324.0在审
发明人： 林世城;闫瑞君 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的作业地图；基于预设的地图分割规则，对作业地图进行分割处理，得到至少两个局部地图；在各局部地图中，确定机器人作业时的路径点集合，路径点集合表征机器人在局部地图中的作业路径；根据机器人的作业起点和各局部地图对应的路径点集合，构建机器人在作业地图中的全覆盖路径。如此，在规划出机器人在局部地图中的作业路径后，即可根据机器人的作业起点快速构建机器人在整个作业地图中的全覆盖路径，全覆盖路径生成效率更高。
路径规划方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]可移动设备、轨迹记录方法、装置和存储介质-CN202210280157.9有效
发明人：尹成庆;林世城 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种可移动设备、轨迹记录方法、装置和存储介质。该可移动设备包括采样装置、存储器以及处理器，采样装置用于在可移动设备移动过程中对可移动设备的行驶位置以及航向角变化值进行采样；该处理器用于获取可移动设备在当前采样时刻对应的第一行驶位置以及航向角变化值，该航向角变化值用于表征可移动设备在当前采样时刻的航向角与在历史采样时刻的航向角之间的角度变化值；根据航向角变化值，确定第一行驶位置对应的轨迹点记录方式；按照轨迹点记录方式的指示，记录第一行驶位置和在目标采样时刻的第二行驶位置之间的轨迹点，得到轨迹点集合，轨迹点集合用于规划可移动设备的清洁路径。采用本方法能够提高清扫路径规划效率。
移动设备轨迹记录方法装置存储介质

[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210340420.9有效
发明人： 林世城;闫瑞君 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人作业环境的环境图像，环境图像包括机器人的作业区域和障碍物区域；从作业区域中确定多个目标像素点，并对多个目标像素点的像素值进行距离变换处理，获取各目标像素点的距离值；距离值表征目标像素点与障碍物区域之间的距离；根据各目标像素点的距离值，确定机器人作业时的路径点集合；路径点集合表征机器人作业时的路径圈；根据机器人的作业起点和路径点集合，构建机器人的作业路径。如此，筛选出的路径点全部位于机器人的作业区域内，机器人按照路径圈中的路径点移动时，不存在移动死区，保证机器人安全移动，实现工作区域内的全覆盖工作。
路径规划方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种便携式人民调解专用仪器集成箱-CN202022632727.5有效
发明人：陈力;林世城 -专利权人：海南元立人工智能科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式人民调解专用仪器集成箱，包括由箱盖和箱体组成的防护箱，所述箱盖和箱体铰连接，所述箱盖顶部设有提手，底部设有显示组件，所述箱体内由上至下依次设有与箱体内侧壁铰连接的面板和支架板，所述面板的顶部设有第一高度调节机构、第二高度调节机构、图像采集组件、语音采集组件和输入组件，所述第一高度调节机构、第二高度调节机构分别用于调节图像采集组件、语音采集组件高度，所述支架板上设有主板、电源、存储装置、定位装置，所述显示组件、图像采集组件、语音采集组件、输入组件、电源、存储装置、定位装置分别与主板电连接，本实用新型集成化程度高，携带移动方便，可以有效提高人民调解工作效率。
一种便携式人民调解专用仪器集成

[发明专利]基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法-CN201810613214.4在审
发明人：邓继忠;钟兆基;兰玉彬;黄华盛;邓宇森;王小龙;蒋统统;林世城 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法，其系统包括无人机和地面控制站，所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。本发明能实时分析采集到的实时图像，提高工作效率，且杂草的分布情况和严重等级会显示在地面控制站的离线地图，具有直观性和方便性。
无线透传模块地面控制站图像采集模块无人机监控电性连接水稻杂草地面站无线通讯连接图像采集卡摄像头工作效率实时分析实时图像方便性直观性监控离线杂草采集

[外观设计]鞋盒（机能鞋1）-CN201730373563.X有效
发明人： 林世城 -专利权人： 林世城
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称鞋盒（机能鞋1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种装鞋的盒子。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案及其结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
鞋盒机能

[外观设计]鞋盒（学步鞋3）-CN201730373740.4有效
发明人： 林世城 -专利权人： 林世城
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称鞋盒（学步鞋3）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于一种装鞋的盒子。3．本外观设计产品的设计要点在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
鞋盒步鞋

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