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[发明专利]可切换电池管理系统-CN202110838738.5在审
发明人： C·麦克莱恩;A·西温;M·M·泰勒 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H01M50/509 文献下载
摘要：本公开涉及可切换电池管理系统，并且涉及具有多个电池模块和电池管理系统的电池系统。多个电池模块串联布置以限定电池串。多个电池模块中的每一个包括监控电路、一个或多个单元电池组和一个或多个开关，用于将一个或多个单元电池组电气连接到电池串。电池管理系统用于针对多个电池模块中的每一个在第一位置和第二位置之间选择性地切换一个或多个开关，第一位置将一个或多个单元电池组与电池串串联电气放置，第二位置将一个或多个单元电池组从电池串中电气旁路。电池管理系统经配置以经由串开关将电池串与电池总线电气耦接。
切换电池管理系统

[发明专利]具有改进的反馈控制的气动致动系统-CN201810418886.X有效
发明人： M·G·哈奇森;W·伯斯沃茨;A·科伦贝克;D·延森 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B13/16 文献下载
摘要：本申请涉及具有改进的反馈控制的气动致动系统，并公开了具有第一、第二和第三气动子系统的三重气动架构系统，其中三重冗余可以通过仅测量每个系统中的一个特定节点来实现，诸如仅测量伺服阀的测量电流。第一、第二和第三气动子系统中的每一个经配置以控制单独的冗余气动致动组装件。每个子系统可以包括用于测量从伺服驱动器到控制气动致动组装件的伺服阀的控制电流以输出测量电流值的电流传感器，以及耦合到继电器的放泄阀。每个处理器经配置以产生终止信号以致动第一继电器以打开第一放泄阀。三重气动架构系统进一步包括通信总线以通信地耦合第一、第二和第三气动子系统中的每一个。每个处理器经配置以当一个测量电流值偏离另外两个测量电流值预定的误差值时，产生终止信号并且将终止信号传送到一个或多个继电器。
具有改进反馈控制气动系统

[发明专利]全球定位拒止的导航-CN202110564878.8在审
发明人： J·B·威斯勒;J·桑德斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的名称是全球定位拒止的导航。本发明公开了用于导航航空器(202)的方法、装置、系统和计算机程序产品。由计算机系统(206)接收指示扫描航空器(202)周围的环境(220)以寻找陆标(222)的结果的信息。由计算机系统(206)确定陆标(222)的方位角(230)和陆标(222)的位置。由计算机系统(206)使用陆标(222)的方位角(230)和陆标(222)的位置估计航空器(202)的当前定位(214)。基于航空器(202)的当前定位(214)，由计算机系统(206)执行确定被执行以引导航空器(202)的一组动作(216)。
全球定位导航

[发明专利]具有混合推进的飞行器-CN202110294138.7在审
发明人： F·詹尼尼 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：公开了具有混合推进的飞行器。公开了用于飞行器的实例推进系统。推进系统包括发动机、电动机、安装至飞行器的空气动力主体的第一螺旋桨——该第一螺旋桨由发动机驱动、安装至空气动力主体且相对于第一螺旋桨定位在外侧的第二螺旋桨——该第二螺旋桨由电动机驱动、以及控制推进系统是否以其中第一螺旋桨和第二螺旋桨被驱动的混合模式运行的选择器。
具有混合推进飞行器

[发明专利]垂直着陆装置的能量吸收起落架系统及其使用方法-CN202110301627.0在审
发明人： F·蒂豪斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B64C25/58 文献下载
摘要：垂直着陆装置的能量吸收起落架系统及其使用方法。提供了一种用于附接至垂直着陆装置的能量吸收起落架系统。该能量吸收起落架系统包括线性阻尼器组件和联接至线性阻尼器组件的载荷限制器组件，该载荷限制器组件具有至少一个可变形元件以增强能量吸收能力。当能量吸收起落架系统附接到垂直着陆装置时，在着陆阶段期间，线性阻尼器组件接触着陆表面，并且线性阻尼器组件的活塞组件朝向载荷限制器组件移动第一压缩距离，并且当线性阻尼器组件达到最大压缩时，线性阻尼器组件向载荷限制器组件中移动第二压缩距离，并且至少一个可变形元件变形。
垂直着陆装置能量吸收起落架系统及其使用方法

[发明专利]电池冷却系统和方法-CN202110276935.2在审
发明人： E·C·洛夫蕾丝 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明的名称为电池冷却系统和方法。描述了一种电池冷却系统，其包括具有第一表面和与第一表面相对的第二表面的导热冷却板。第一组电池单元可以布置在冷却板的第一表面上，第二组电池单元可以布置在冷却板的第二表面上，并且导热间隙层可以联接在冷却板与第一组电池单元之间以及冷却板与第二组电池单元之间。冷却板配置为从第一组和第二组电池单元吸取热。
电池冷却系统方法

[发明专利]垂直起降（VTOL）飞机及其相关方法-CN202110041646.4在审
发明人： T·S·陶;W·C·塔尔海默;R·W·帕克斯;A·哈亨 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了有翼倾转旋翼垂直起降(VTOL)飞机和相关方法。飞机包括：机架，所述机架包括一个或多个机翼；定位在所述一个或多个机翼的前方的一个或多个倾转可调旋翼；以及定位在所述一个或多个机翼中的至少一个的后方的一个或多个固定倾转旋翼。方法包括：仅使定位在所述飞机的一个或多个机翼前方的一个或多个前旋翼倾转，并且不使定位在所述一个或多个机翼中的至少一个后方的一个或多个后旋翼倾转。
垂直起降 vtol 飞机及其相关方法

[发明专利]固定翼短距起降飞机及其相关方法-CN202110188884.8在审
发明人： T·S·陶 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明的名称是固定翼短距起降飞机以及相关方法。飞机包括机体，该机体包括后部机翼组件和位于后部机翼组件前方的前部机翼组件、后部多个吹气旋翼组件和前部多个吹气旋翼组件，该后部多个吹气旋翼组件可操作地耦接后部机翼组件并配置为将空气吹过后部机翼组件以在后部机翼组件中引起升力，该前部多个吹气旋翼组件可操作地耦接前部机翼组件并配置为将空气吹过前部机翼组件以在前部机翼组件中引起升力。方法包括通过利用前部多个吹气旋翼组件将空气吹过前部机翼组件以在前部机翼组件中引起升力和通过利用后部多个吹气旋翼组件将空气吹过后部机翼组件以在后部机翼组件中引起升力。
固定翼短距起降飞机及其相关方法

[发明专利]包括顺应性臂的航空载具-CN202011212878.3在审
发明人： W·R·博世沃斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B64D31/00 文献下载
摘要：本发明的名称为包括顺应性臂的航空载具。公开了一种用于控制包括顺应性臂机构的航空载具的方法。控制(1302)航空载具的推进系统以使得航空载具在邻近表面的区域飞行。控制(1304)推进系统和顺应性臂机构中的一个或多个使得顺应性臂机构接触表面。顺应性臂机构配置为横向延伸超过推进系统的周边。通过传感器接收(1306)指示顺应性臂机构与表面接触的一个或多个传感器信号。基于一个或多个传感器信号确定(1308)航空载具挤压表面的力。
包括顺应性航空

[发明专利]空中运载器导航系统-CN202011202702.X在审
发明人： J·B·威斯勒;E·H·纳赫姆 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开空中运载器导航系统。在一个示例中，一种在环境中操作多个空中运载器的方法，其包括在沿着第一飞行路径导航的第一空中运载器的第一命令模块处接收来自第一空中运载器上的一个或多个传感器的传感器数据。该传感器数据反映环境的一个或多个特征。该方法进一步包括经由第一命令模块，至少部分地基于传感器数据，确定第二空中运载器从预定编队到不同编队的改变，其中该预定编队和不同编队是相对于第一空中运载器的。该方法还包括：经由第一命令模块生成控制信号，该控制信号反映从预定编队到不同编队的改变；以及将控制信号从第一空中运载器发送至第二空中运载器。
空中运载导航系统

[发明专利]垂直起降（VTOL）飞机的可伸缩式推进器组件-CN202010644739.1在审
发明人： O·科尔斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：描述了用于飞机的可伸缩推进器组件，其在垂直起飞、悬停和垂直降落期间产生升力。可伸缩推进器组件从飞机机身的隔室中展开以将飞机转换为垂直飞行，并且在巡航飞行期间被收起在隔室中以减少飞机上的空气动力阻力。一个实施例包括一种操作VTOL飞机的方法。该方法包括从机身的隔室展开可伸缩推进器组件以提供用于垂直飞行的升力。该方法还包括使VTOL飞机从垂直飞行转换到巡航飞行，以及在巡航飞行期间将可伸缩推进器组件收起在所述隔室中以减少VTOL飞机上的空气动力阻力。
垂直起降 vtol 飞机伸缩推进器组件

[发明专利]生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法-CN202010708404.1在审
发明人： J·桑德斯;J·F·兰福德;J·T·杰维尔 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请题为“生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法”。在一个示例中，提供一种生成飞行路径以导航飞行器的方法。该方法包括使飞行器悬停在预定悬停点处。预定悬停点对应于飞行器的第一轨迹的第一起飞航路点。该方法包括扫描第一轨迹的第一飞行路径的至少一部分。该方法包括确定障碍物阻碍第一轨迹的第一飞行路径。第一飞行路径始于第一起飞航路点。该方法包括确定第二起飞航路点。确定第二起飞航路点包括分配第一飞行路径以在第二起飞航路点处开始。该方法包括根据第二起飞航路点改变第一轨迹的第一飞行路径，从而形成第二轨迹的第二飞行路径。该方法包括使飞行器从第二起飞航路点起遵循第二轨迹的第二飞行路径。
生成飞行路径导航飞行器系统方法

[发明专利]自由转动状态下的被动旋翼对齐-CN202010667697.3在审
发明人： A·M·赫菲茨;R·W·帕克斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：本发明涉及自由转动状态下的被动旋翼对齐。描述了用于飞机的旋翼组件，其中旋翼组件的一个或更多个叶片包括叶片对齐装置，当旋翼组件自由转动时所述叶片对齐装置响应于叶片对齐装置周围的气流而定向叶片。一种实施例包括操作用于飞机的旋翼组件的方法。方法包括以自由转动状态操作旋翼组件，其中旋翼组件包括绕轴线旋转的旋转毂和从旋转毂径向延伸的多个叶片。所述多个叶片中的至少一个包括叶片对齐装置。方法进一步包括当旋翼组件处于自由转动状态时响应于叶片对齐装置周围的气流而对齐所述多个叶片中的所述至少一个叶片。
自由转动状态被动对齐

[发明专利]在无特征表面上使用投影图案的飞行器成像系统-CN202010594253.1在审
发明人： J·A·图拉巴 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本申请题为“在无特征表面上使用投影图案的飞行器成像系统”，描述了用于处理图像(214)的方法、设备和系统。在飞行器(212)的至少一部分飞行(216)期间检测到无特征表面(220)。在飞行器(212)的至少该部分飞行(216)期间，当无特征表面(220)处于由飞行器(212)携带的相机系统(222)的视野(234)中时，图案(244)被显示在无特征表面(220)上的固定位置(250)处。在飞行器(212)的至少该部分飞行(216)期间，使用相机系统(222)生成在固定位置(250)中具有图案(244)的无特征表面(220)的图像(214)。
特征表面上使用投影图案飞行器成像系统

[发明专利]用于航空包裹拾取和递送的系统和方法-CN201910967917.1在审
发明人： W·R·博世沃斯;M·K-费斯彻 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本申请涉及用于航空包裹拾取和递送的系统和方法，其中提供了基于飞行器的对象操纵系统和方法。所述系统包括能够飞行的机体。多个传感器被配置为识别对象的物理特性。对象操纵系统被配置为调整对象的位置，并且将对象固定到所述机体。处理器被通信地配置为基于来自多个传感器的信息控制对象操纵系统的操作。
用于航空包裹拾取递送系统方法