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[发明专利]用于声学辐射控制的系统和方法-CN202311015288.5在审
发明人： M·K-费歇尔 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本申请公开用于声学辐射控制的系统和方法，并公开一种用于控制来自飞行器的声学辐射的系统。该系统包括多个旋翼系统(一个或多个)以及被配置成调整来自多个旋翼系统的声学辐射的噪声控制器。噪声控制器可以被配置成调整来自飞行控制系统的命令飞行设定以及将经调整的飞行设定输出到多个旋翼系统。基于经调整的飞行设定，多个旋翼系统被配置成单独地并且以聚合方式生成具有目标声学行为的声学辐射。目标声学行为可使用波束成形技术来实现，以例如改变来自多个旋翼系统的声学辐射的方向性，或以其它方式调谐声学辐射以减少可检测性和/或烦扰。
用于声学辐射控制系统方法

[发明专利]监控飞行器的垂直着陆的飞行器着陆系统和方法-CN201910724420.7有效
发明人： W·R·博世沃斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本申请公开了用于监控飞行器的垂直着陆的飞行器着陆系统和方法，提供了用于飞行器着陆的飞行器着陆系统，其包括至少一个力传感器和处理器。至少一个力传感器与飞行器的起落架耦接，以便在着陆区着陆期间感测在多个方位施加到起落架的力。处理器配置成从至少一个力传感器接收力测量值。
监控飞行器垂直着陆系统方法

[发明专利]机械分布式推进传动系和架构-CN201910715925.7有效
发明人： G·R·帕帕斯;N·提车尼尔;B·M·约特寇;C·丘奇;J·L·田 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本申请公开机械分布式推进传动系和架构，涉及一种具有集成式边界层吸入推进装置的航空器，其具有机械分布式推进系统。该机械分布式推进系统可包括用于产生机械驱动动力的发动机、驱动轴、方向反转传动装置和推进器风扇。驱动轴可被可操作地耦接到发动机以接收机械驱动动力。方向反转传动装置可具有第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴可操作地耦接到驱动轴以接收机械驱动动力，该方向反转传动装置被配置成将在第一旋转轴处接收的机械驱动动力从第一方向转向成在第二旋转轴处面向第二方向。推进器风扇可耦接到第二旋转轴，以将机械驱动动力转换成推力。
机械分布式推进传动架构

[发明专利]用于航空器的虚拟现实系统-CN201810971172.1有效
发明人： J-W·崔;J·D·帕度阿诺 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种具有飞行器、本地无线收发器以及仿真计算机的仿真系统。飞行器可包括机载无线收发器和飞行控制器，飞行控制器与机载传感器有效载荷可操作地耦接以感知物理环境并生成位置和姿态数据。仿真计算机可被配置成经由本地无线收发器与飞行器进行无线通信。在操作中，仿真计算机可被配置为生成一个或多个虚拟现实传感器输入并从飞行器接收位置和姿态数据。仿真计算机可以被配置成将一个或多个虚拟现实传感器输入传输到飞行器的飞行控制器。
用于航空器虚拟现实系统

[发明专利]主动机翼-扭转机构以及控制系统-CN201810952115.9有效
发明人： E·利维拉托斯;C·凯斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64C3/00 文献下载
摘要：本申请公开主动机翼‑扭转机构以及控制系统，并涉及具有机翼、致动系统、传感器和/或控制器的机翼‑扭转飞行器。机翼具有延伸至翼尖的翼展。机翼可以进一步包括沿翼展方向对准的翼梁，其中至少一个翼肋可操作地耦接到翼梁。致动系统可以配置为旋转翼梁，进而扭转地旋转(枢转)耦接到翼梁的至少一个翼肋，从而扭转机翼。传感器可以配置为测量机翼的特性，同时控制器可以配置为至少部分地基于来自传感器的输入命令致动系统以旋转翼梁。
主动机翼扭转机构以及控制系统

[发明专利]用于飞行器的轨道回收系统-CN201810966156.3有效
发明人： S·施瓦特;A·科;J·恩斯明格;F·贾尼尼;J·佩斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于飞行器的轨道回收系统，本公开的侧臂回收系统使大型无人机系统(UAS)能够从小型船只或地面站点以最小的占用空间运行。该侧臂回收系统允许不依赖跑道捕捉UAS。在地面上或在船舶上，该系统利用专门的起重机系统，该起重机系统包含捕获装置以及能量吸收装置。机身安装的顶部挂钩抓住水平线缆并且捕捉力作用在通过UAS的中心结构对称的平面内。在捕获能量被吸收后，回收系统使飞行器安全地降低到地面操控推车。同样的系统可以被组合到发射器和寻回系统中，通过消除对单独的发射器的需要，进一步减少了占用空间。
用于飞行器轨道回收系统

[发明专利]通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性-CN202010655359.8有效
发明人： M·A·科尔尼费斯彻 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C17/00 文献下载
摘要：本发明题为“通过主动阵风感测增强起飞/着陆稳定性”，其描述了用于使竖直和/或短跑道起降飞行器(2，10)能够在具有阵风条件的地点持续平稳地起和着陆的系统和方法。该系统包括：围绕起飞/着陆点(72)的周界部署的测风站(84)的网络，用于在时空上表征进入覆盖该地点的空域体积(74)的风波动(例如阵风)；数据处理装置(132)，其用于从测风结果推导出关于波动的信息；通信装置(130)，其用于向飞行器发送扰动信息；以及在飞行器上机载的飞行控制系统(122)，其被配置成使用扰动信息以补偿波动的方式控制飞行器。测风单元可以包括激光多普勒风速计、声音检测和测距系统或者能够同时在空间和时间上解析测风结果的其他设备。
通过主动阵风增强起飞着陆稳定性

[发明专利]用于电力驱动系统的性能监视系统-CN201910627658.8有效
发明人： T·R·尼德哈曼;W·R·博世沃斯 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请公开一种用于电力驱动系统的性能监视系统，其包括速度控制器，该速度控制器被配置为将电源可操作地耦合到电动马达。该性能监视系统还包括多个传感器，以测量与电源、速度控制器和电动马达相关联的性能指标。性能监视系统还包括健康状况/性能监视系统，其包括处理器和数据存储装置。健康状况/性能监视系统被配置为基于测量的性能指标确定电力驱动系统的运行效率和健康状况。
用于电力驱动系统性能监视

[发明专利]用于飞行器的激光散斑系统和方法-CN201810493720.4有效
发明人： J-W·崔;J·帕杜阿诺 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请涉及用于飞行器的激光散斑系统和方法，公开了一种用于配准由飞行器捕获的多个点云的系统。该系统包括散斑发生器、至少一个三维(3D)扫描仪以及耦合到其的处理器。在操作中，散斑发生器将激光散斑图案投射到表面上(例如，无特征表面)。该至少一个3D扫描仪扫描所述表面以生成表面的多个点云并且对激光散斑图案的至少一部分进行成像。与至少一个3D扫描仪通信地耦合的处理器至少部分地基于激光散斑图案配准多个点云以生成表面的完整3D模型。
用于飞行器激光系统方法

[发明专利]串联混合动力推进的垂直升降装置-CN201880004683.4有效
发明人： E·利维拉托斯;R·格里芬;N·瓦尼;A·考夫曼 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/11 文献下载
摘要：本申请公开一种混合动力电动航空交通工具，其包括：机体；多个纵向杆，其从机身径向延伸；被动充气式内燃发动机，其可操作地与燃料箱耦接；发电机，其可操作地与所述被动充气式内燃发动机耦接；电池组，其与发电机可操作地耦接；和多个马达。被动充气式内燃发动机具有进气发动机气门、排气发动机气门和燃烧室，其中进气发动机气门被延迟以在燃烧室中提供大于燃烧室中的压缩比的膨胀比。所述多个马达中的每一个可以定位在多个纵向杆中的一个的远端处并且可操作地与螺旋桨耦接，其中多个马达与电池组和发电机电耦接。
串联混合动力推进垂直升降装置

[发明专利]用于声学辐射控制的系统和方法-CN201810425842.X有效
发明人： M·K-费歇尔 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本申请公开用于声学辐射控制的系统和方法，并公开一种用于控制来自飞行器的声学辐射的系统。该系统包括多个旋翼系统(一个或多个)以及被配置成调整来自多个旋翼系统的声学辐射的噪声控制器。噪声控制器可以被配置成调整来自飞行控制系统的命令飞行设定以及将经调整的飞行设定输出到多个旋翼系统。基于经调整的飞行设定，多个旋翼系统被配置成单独地并且以聚合方式生成具有目标声学行为的声学辐射。目标声学行为可使用波束成形技术来实现，以例如改变来自多个旋翼系统的声学辐射的方向性，或以其它方式调谐声学辐射以减少可检测性和/或烦扰。
用于声学辐射控制系统方法

[发明专利]推进器、包括推进器的飞机和引导推进器中流体流的方法-CN201910520118.X有效
发明人： D·B·科特雷尔 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64C11/30 文献下载
摘要：本发明涉及推进器、包括推进器的飞机和引导推进器中流体流的方法，公开了推进器、包括推进器的飞机以及引导推进器中的流体流的方法。该推进器包括限定从入口延伸到第一助力出口和第二助力出口两者的部分封闭的容积的壳体。该推进器还包括风扇组件和叶片桨距控制机构，该风扇组件包括多个叶片，该叶片桨距控制机构配置成选择性地改变多个叶片中的每个叶片的相应的桨距角。风扇组件配置成提供动力以使流体流经由入口流入部分封闭的容积。该推进器进一步包括出口流控制组件，该出口流控制组件配置成引导流体流经由第一助力出口和第二助力出口中选择的一个优先离开部分封闭的容积。该飞机包括推进器。该方法包括操作推进器的方法。
推进器包括飞机引导流体方法

[发明专利]用于减轻热逸溃事件的电池、电池部件及相关方法和装置-CN202310071189.2在审
发明人： C·J·麦克林;A·西旺;C·阿圭勒;C·吉莱斯皮 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本发明涉及用于减轻热逸溃事件的电池、电池部件及相关方法和装置。在此公开的示例包括一种电池，该电池包括限定腔室的外壳，该外壳包括第一端壁和与该第一端壁相对的第二端壁，布置在该外壳的该腔室中的电池单元，布置在该外壳的该腔室中的负载分散器，该负载分散器与该第一端壁间隔开，该电池单元布置在该负载分散器与该外壳的该第二端壁之间，负载分散器至少部分地压缩负载分散器和第二端壁之间的电池单元。
用于减轻热逸溃事件电池部件相关方法装置

[发明专利]用于空中交通工具的飞行控制系统和相关方法-CN201910634341.7有效
发明人： J·S·费恩 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G5/04 文献下载
摘要：本申请公开用于空中交通工具的飞行控制系统和相关方法。方法和系统可以允许自动启动应急机动飞行，以阻止空中交通工具与另一架飞行器或其他障碍物之间的空中碰撞，而无需操作员的输入。通常，空中交通工具上的处理单元通过空中交通工具上的导航系统检测潜在冲突。所述导航系统可以接收，例如，自动相关监视广播(ADS‑B)信号和全球定位系统(GPS)数据。所公开的系统自动启动一个或更多个应急机动飞行以改变空中交通工具的飞行(例如，速度、定位、方向和/或海拔)以避免与周围空域中的潜在冲突的意外叫或相撞。这种应急机动飞行提供了自动飞行修改，其可以独立于任何操作员输入而发生。还可以实施这样的系统以阻止空中交通工具进入受限制的空域和/或阻止太靠近另一架飞行器的操作。
用于空中交通工具飞行控制系统相关方法

[发明专利]基于感知不确定性的机器人冲突探测和避免-CN202310009986.8在审
发明人： R·金格-谢巴德 -专利权人： 极光飞行科学公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及基于感知不确定性的机器人冲突探测和避免，提供了一种用于在机器人的任务期间探测和避免冲突的方法，所述任务包括行进的全局路线。该方法包括随着机器人沿全局路线行进而监视机器人的状态和机器人的环境的状态。该方法包括生成通过包括机器人的环境的区域的行进的局部路线，该区域具有基于机器人类型和生成局部路线时机器人的状态而设定的大小和形状。基于环境的状态来监视该区域中的对象的感知的不确定性度量值。并且基于不确定性度量值和不确定性阈值的比较使得机器人维持全局路线或者转变成局部路线。
基于感知不确定性机器人冲突探测避免

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