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[发明专利]马达驱动装置-CN202010781453.8在审
发明人：立田昌也;松本康之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明涉及马达驱动装置。马达驱动装置(10)具备：获取部(63),其获取数据获取期间(T1、T2)的长度互不相同的多个数据(DAn、DBm)；选择部(64),其基于开关电路(66)对开关元件(32Uu、32Vu、32Wu、32Ud、32Vd、32Wd)进行开关的时刻,选择多个数据(DAn、DBm)中的某个数据；以及控制部(60),其基于选择出的数据来控制开关电路。
马达驱动装置

[发明专利]具有DC连接部的电容器短路判定部的电动机驱动装置-CN201910105384.6有效
发明人：后藤悠太;松本康之;立田昌也 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明供给一种电动机驱动装置(1)，其具备：转换器(11)，其将交流电源(2)的交流电力转换为直流电力并输出；DC连接部(12)，其并联连接于转换器(11)的直流输出侧，并具有相互串联连接的多个电容器；逆变器(13)，其与上述DC连接部(12)并联连接，将DC连接部(12)的直流电力转换为用于电动机驱动的交流电力并输出；以及短路判定部(14)，其在施加于DC连接部的正负两极端子的电压值低于第一阈值时并经由转换器(11)从交流电源(2)流到DC连接部的输入电流的值高于第二阈值的情况下，判定为DC连接部内(12)的多个电容器中的至少一个短路。
具有 dc 连接电容器短路判定电动机驱动装置

[发明专利]能够报告切削液的附着的马达驱动装置-CN201610579546.6有效
发明人：熊本裕树;松本康之;稻叶树一;益田直树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种马达驱动装置，其在箱体附着有切削液时能够使使用者可靠地识别该情况。马达驱动装置具备电子器件和容纳电子器件的箱体。箱体的至少一部分在与切削液接触时发生变色。箱体的至少一部分还可以根据接触到的切削液的浓度变色为不同的颜色。
能够报告切削附着马达驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201810542772.6有效
发明人：立田昌也;松本康之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本公开涉及电动机驱动装置，具备：整流器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。
电动机驱动装置

[发明专利]印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置-CN201610537105.X有效
发明人： 松本康之;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：提供一种印刷电路板以及具备该印刷电路板的电动机驱动装置。本发明的一个实施例所涉及的印刷电路板构成为由绝缘材料形成并安装有部件和布线，该印刷电路板的特征在于，具备：积液部，其积存液体；一对劣化检测布线，其中，一方的劣化检测布线的一端与电源连接，另一端配置于积液部，另一方的劣化检测布线的一端经由电阻而与大地连接，另一端配置于积液部；电压检测电路，其检测一方的劣化检测布线的一端与另一方的劣化检测布线的一端之间的电压；以及劣化判定电路，其基于检测出的电压，来判断一方的劣化检测布线的另一端与另一方的劣化检测布线的另一端之间的绝缘是否已劣化。
印刷电路板以及具备电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201910930852.3在审
发明人：立田昌也;松本康之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02P3/22 文献下载
摘要：提供一种检测动力制动电路的异常的电动机驱动装置。电动机驱动装置具有：转换器；逆变器；直流环节电容器；动力制动电路，其具有设置于电动机的端子之间的电阻器和开关，在驱动电动机时，使开关为断开状态来使电动机的端子之间为开路，在停止电动机时，使开关为闭合状态来将电动机的端子之间经由电阻器短路，由此进行电动机的制动；电流检测器，其检测电动机的驱动电流；以及异常检测部，其在电动机被驱动时，基于由电流检测器检测出的电动机的驱动电流的上升或下降的斜率来检测动力制动电路的异常。
电动机驱动装置

[发明专利]机械学习方法、机械学习装置、控制装置以及电动机装置-CN201610730121.0有效
发明人： 松本康之;张哲裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种学习对电动机的动作指令的机械学习方法、机械学习装置以及具备该机械学习装置的控制装置以及电动机装置。一种能够与周围温度对应地使电动机有效地动作的控制装置。控制装置具备学习对电动机的动作指令的机械学习装置。机械学习装置具备状态观测部和学习部。状态观测部观测电动机装置的周围温度和电动机的周期时间，作为状态变量。学习部按照根据判定数据取得部取得的判定数据与状态变量的组合而生成的训练数据集，学习对电动机的动作指令。
机械学习方法学习装置控制以及电动机

[发明专利]电动机驱动装置和电动机驱动方法-CN201910425886.7在审
发明人： 松本康之;立田昌也;稻垣庆太郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：提供电动机驱动装置和电动机驱动方法，用于在各组之间使高频泄漏电流相抵消，从而抑制高频泄漏电流。电动机驱动装置具备分别控制N个(N为2以上的自然数)电动机的N个逆变器、将N个逆变器与N个电动机分别进行连接的a×N个(a为自然数)线缆、以及向N个逆变器发送PWM信号的PWM信号输出部，N个逆变器和a×N个线缆被分为M个(M≤N)组，PWM信号输出部将用于驱动属于M个组的各组的至少一个逆变器的PWM信号以相位按组彼此相差360°/M的方式输出。
逆变器电动机驱动装置电动机输出线缆电动机驱动高频泄漏泄漏电流抑制高频抵消发送驱动

[发明专利]电动机驱动装置-CN201810541100.3有效
发明人：立田昌也;松本康之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本公开涉及用于探测漏电流大的逆变换器的电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：正变换器，其将交流电源的交流电力变换为直流；直流环节电容器；多个逆变换器，将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力；诊断用指令部，其对多个逆变换器中的一台逆变换器进行指示以使其进行电力变换；交流电压检测部，其检测正变换器的交流输入侧的交流电压峰值；直流电压检测部，其检测直流环节电容器的直流电压值；计算部，其计算直流电压值与交流电压峰值之差；存储部，其将计算出的差与逆变换器对应关联地进行存储；以及漏电流判定部，其将存储部中存储的差中的最大的差时的逆变换器判定为发生了最大的漏电流的逆变换器。
逆变换器电动机驱动装置直流环节漏电流电容器交流电力交流电压正变换器直流电压存储部存储直流电压检测部交流电压检测电动机驱动电力变换交流电源直流电力关联地计算部判定部输入侧指令部检测判定探测诊断交流

[发明专利]壳体及电动机驱动装置-CN201610832013.4有效
发明人：松田涼;松本康之;益田直树;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02K5/12 文献下载
摘要：本发明提供壳体及电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够检测附着于电子部件的壳体的切削液。收纳电动机驱动装置的电子部件的壳体具有相对于水平面倾斜的顶面，从而引导附着的切削液。壳体还包括储存部，该储存部收集沿着顶面被引导的切削液（X）。在储存部上还可以附加有刻度，从而能够测量所收集的切削液的量。储存部还可以构成为能够从壳体上拆除。
壳体电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201610402489.4有效
发明人： 松本康之;熊本裕树 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机驱动装置。电动机驱动装置具备：整流电路，其对交流电流进行整流来向直流环节输出直流电流；逆变器部，其将来自整流电路的直流电流进行转换来向电动机提供交流电流；初始充电部，其利用使开关开路而经由充电电阻流动的直流电流对设置于直流环节的平滑电容器进行初始充电；存储部，其存储充电电阻的负荷耐受量；电力计算部，其计算由于直流电流流动而在充电电阻中产生的电力量；以及开闭部，在初始充电期间内，在计算出的电力量达到负荷耐受量的情况下，该开闭部切断直流电流向平滑电容器的流入，切断之后，在计算出的电力量为规定的阈值以下的情况下，该开闭部使直流电流流入到平滑电容器。
电动机驱动装置

[发明专利]机器学习装置及方法以及寿命预测装置及电动机驱动装置-CN201610941959.4有效
发明人：渡边正人;松本康之 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种机器学习装置及方法以及寿命预测装置及电动机驱动装置，机器学习装置学习电动机驱动装置的功率元件的预测寿命，该电动机驱动装置通过功率元件的开关动作将直流电力变换为交流电力后提供给交流电动机，该机器学习装置具备：状态观测部(11)，其观测状态变量，该状态变量由与功率元件的开关次数相关的数据、与功率元件的结温相关的数据、以及与功率元件有无故障相关的数据构成；以及学习部(12)，其按照基于状态变量而生成的训练数据集来学习功率元件的预测寿命。
功率元件电动机驱动装置机器学习装置状态变量寿命预测装置交流电动机训练数据集交流电力开关动作直流电力状态观测预测结温学习观测

[发明专利]机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统-CN201610602130.1有效
发明人： 松本康之;三岛大和 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：本发明提供一种机械学习装置及方法、电动机控制装置及电动机控制系统。本发明的一实施例的机械学习装置为学习用于冷却电动机或电动机控制装置的冷却装置的运行条件的机械学习装置，其特征在于，具备状态观测部，其在冷却装置的动作过程中观测包含电动机以及电动机控制装置的各自的特定位置的温度数据中的至少一个的状态变量；判定数据取得部，其取得用于判定电动机、电动机控制装置、冷却装置的各自的损耗以及电动机、电动机控制装置的各自的特定位置的温度相对于容许值的余量的判定数据；以及学习部，其按照由状态变量和判定数据的组合构成的训练数据集，学习冷却装置的运行条件。
机械学习装置方法电动机控制控制系统

[实用新型]壳体及电动机驱动装置-CN201621063624.9有效
发明人：松田涼;松本康之;益田直树;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： H02K5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供壳体及电动机驱动装置。该电动机驱动装置能够检测附着于电子部件的壳体的切削液。收纳电动机驱动装置的电子部件的壳体具有相对于水平面倾斜的顶面，从而引导附着的切削液。壳体还包括储存部，该储存部收集沿着顶面被引导的切削液(X)。在储存部上还可以附加有刻度，从而能够测量所收集的切削液的量。储存部还可以构成为能够从壳体上拆除。
壳体电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201610993219.5在审
发明人：田内宏直;松本康之;益田直树;稻叶树一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H02P25/16 文献下载
摘要：提供一种电动机驱动装置。经由电磁接触器(4)而被供给用于电动机驱动的主电源的电动机驱动装置(1)具备监视部(11)，其在电磁接触器(4)的触点断开的状态下监视电磁接触器(4)的交流电源输入侧的主电源电压；判定部(12)，其判定由监视部(11)监视的主电源电压是否正常；以及电磁接触器控制部(13)，其输出用于对电磁接触器(4)的触点的开闭进行控制的指令，其中，在由判定部(12)判定为主电源电压异常的情况下，电磁接触器控制部(13)维持开指令的输出，该开指令用于进行使电磁接触器(4)的触点断开的控制。
电动机驱动装置

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