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[发明专利]车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统-CN201810810026.0有效
发明人：山口拓也;原田尚幸;梅谷英生;松井修平 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本公开提供能够提高利用者对车辆认证的安全等级的车辆认证方法、程序、终端装置以及车辆认证系统。在车辆认证方法中，包括：终端装置(7)取得认证预约车辆(3)的车辆认证符，向参照车辆进行对认证参照车辆的车辆认证符的请求，终端装置(7)判断参照车辆的车辆认证符与预约车辆(3)的车辆认证符是否一致，在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆(3)的车辆认证符一致的情况下，将表示参照车辆是预约车辆(3)的消息显示于显示部(79)，在判断为参照车辆的车辆认证符与预约车辆(3)的车辆认证符不一致的情况下，将表示参照车辆不是预约车辆(3)的消息显示于显示部(79)。
车辆认证方法程序终端装置以及系统

[发明专利]自动驾驶车辆、自动驾驶车辆的停车方法以及记录介质-CN201780051522.6有效
发明人：梅谷英生;原田尚幸;山口拓也;松井修平 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：自动驾驶车辆(1)具备：车辆主体(10)；手势检测部，其检测存在于车辆主体所行驶着的道路周边的人的希望让车辆主体停车的手势；判定部，其判定车辆主体内是否有乘客；以及控制部(20)，其自动驾驶车辆主体。而且，控制部在由判定部判定为车辆主体内没有乘客的情况下，当手势检测部检测到做手势的人时，使车辆主体在此人周边停车。
自动驾驶车辆停车方法以及记录介质

[发明专利]车辆、车辆控制方法、车辆远程操作装置及车辆远程操作方法-CN201880001726.3有效
发明人：米田孝弘;松井修平;下间雄太 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：一种操作员远程操作的车辆，具备：通信部，其根据操作员的操作，接收包含加速器输入值的车辆操作信号；转向角传感器，其计测车辆的转向角；速度传感器，其计测车辆的速度；以及控制部，其在转向角的绝对值大于等于预定角度并且速度大于0的情况下，修正加速器输入值以使速度比转向角的绝对值小于预定角度并且速度大于0时降低。
车辆控制方法远程操作装置操作方法

[发明专利]控制装置和控制方法-CN201810868050.X有效
发明人：小西一畅;松井修平;下间雄太 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本公开涉及控制装置和控制方法，自动驾驶配送车(1a)的控制装置具有：通信部(11)，其接收表示用户的当前位置的位置信息；通知方式选择部(12)，其基于位置信息，算出从会和地点到用户的距离，在到用户的距离成为预定距离以下的情况下，使自动驾驶配送车(1a)从第1状态变化为用户能够识别的第2状态；模式存储部(19)，其预先存储有多个第4状态作为第2状态；以及周边环境检测部(18)，其检测自动驾驶配送车(1a)的周边环境；通知方式选择部(12)，其在到用户的距离成为预定距离以下的情况下，根据周边环境，从多个第4状态中选择第5状态，使自动驾驶配送车(1a)从第1状态变化为第5状态。
控制装置方法

[发明专利]信息处理方法、信息处理系统以及记录介质-CN201810633366.0有效
发明人： 松井修平;原田尚幸;梅谷英生;山口拓也 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本公开涉及信息处理方法、信息处理系统以及程序。信息处理方法包括：取得表示乘坐车辆的第1用户的第1停车希望位置的第1停车位置信息、以及表示第1用户容许的从第1停车希望位置偏离的范围的容许范围信息(步骤S101)，取得表示乘坐车辆的第2用户的第2停车希望位置的第2停车位置信息(步骤S102)，基于第1停车位置信息、容许范围信息以及第2停车位置信息，决定第2路线(步骤S103)，将对是否认可第2路线的询问发送给第1用户所操作的装置(步骤S104)，根据从该装置接收到表示认可或者不认可第2路线之意的应答这一情况，对第1用户给予收益或者成本(步骤S105)。由此，能够使客运车辆的运行效率提高。
信息处理方法系统以及记录介质

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法和记录介质-CN201880003327.0有效
发明人： 松井修平;原田尚幸;梅谷英生;山口拓也 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：提供能够提高用于旅客运输的车辆的能耗效率的车辆控制装置等。一种用于旅客运输的车辆(1)中搭载的车辆控制装置(10)，车辆(1)进行自动驾驶，所述车辆控制装置具有：选择部(101)，其选择对象者，所述对象者是位于使用关于车辆(1)周围的感测信息而检测出的位于车辆(1)周边的人中的至少一人；状态取得部(102)，其取得表示选择部(101)选择的对象者的状态的第1状态；变更部(103)，其根据表示车辆(1)的状态的第2状态和上述第1状态，变更车辆(1)的速度设定；以及行驶控制部(104)，其以该速度设定所表示的速度来控制车辆(1)的行驶。
车辆控制装置方法记录介质

[发明专利]地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统-CN201610488378.X有效
发明人：竹内一真;中田洋平;齐藤雅彦;原田尚幸;松井修平;若杉健介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及地图生成方法、移动机器人以及地图生成系统。在第1区域移动并具备第1传感器以及第2传感器的第1移动机器人进行地图生成方法，从所述第1传感器取得第1信息，从所述第2传感器取得第2信息，从设置于所述第1区域的第3传感器取得第3信息，取得基于所述第1信息和所述第2信息计算出的表示所述第2传感器的检测区域即第2区域的第4信息，取得基于所述第3信息计算出的表示所述第3传感器的检测区域即第3区域的第5信息，在基于所述第4信息和所述第5信息判断为存在所述第2区域与所述第3区域重叠的区域即第4区域的情况下，针对所述第4区域中的包含所述第1物体的第5区域，更新所述第1区域的地图信息。
地图生成方法移动机器人以及系统

[发明专利]地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人-CN201680003184.4有效
发明人：中田洋平;竹内一真;齐藤雅彦;原田尚幸;松井修平;若杉健介 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供一种地图生成方法、自身位置推定方法、机器人系统和机器人。地图生成方法包括：取得预先制作的包含移动机器人周边的信息的第1地图信息，通过移动机器人的传感器取得包含移动机器人周边的信息的第2地图信息，从环境传感器节点接收包含移动机器人周边的信息的第3地图信息，(i)在第3地图信息中存在时间性变化量为预定阈值以上的场所的情况下，将与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息除去；或者使与该场所对应的第1地图信息和第2地图信息各自的场所的信息的方差增加，(ii)使用进行了除去或方差增加的第1地图信息和第2地图信息来制作地图信息。
地图生成方法自身位置推定机器人系统

[发明专利]信息处理方法-CN201910644879.6在审
发明人： 松井修平;米田孝弘 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理方法，在利用利用了移动体的共享乘坐服务的用户之间的匹配中，能够实现比以往更适当的匹配。信息处理方法使用计算机进行如下处理，取得表示关于移动体的内部空间的第一用户的特性的第一特性信息及一个以上的移动体的空闲信息，使用第一特性信息及空闲信息，生成面向第二用户的提示信息，提示信息根据第一用户的特性来表示一个以上的移动体中空闲的移动体及空闲的座位中的至少一方，使提示装置提示提示信息。
移动体提示信息空闲信息特性信息信息处理空闲匹配方法使用提示装置提示座位计算机共享服务

[发明专利]信息处理方法-CN201910666649.X在审
发明人： 松井修平;米田孝弘 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06Q10/02 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理方法，希望利用移动体的用户在被提供移动体之前，能够获得与该移动体的内部状态相关的信息。信息处理方法使用计算机进行如下处理，取得表示根据一个以上的移动体的内部空间的感测结果检测的所述内部空间的状态的状态信息及所述一个以上的移动体的空闲信息，使用所述状态信息及所述空闲信息来生成第一提示信息，所述第一提示信息与所述一个以上的移动体中空闲的移动体及空闲的座位中的至少一方的所述状态相关，使提示装置提示所述第一提示信息。
移动体提示信息空闲信息信息处理空闲方法使用感测结果内部状态提示装置提示座位计算机检测

[发明专利]信息处理装置以及信息处理方法-CN201910322581.3在审
发明人：米田孝弘;松井修平 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本公开提供信息处理装置及信息处理方法。信息处理装置，搭载在作为位于车辆的终端的车辆终端(200)，具备：获得部，获得示出车辆终端(200)的位置的车辆位置信息；信标信号发送部(280)，在车辆终端(200)的多个位置，以作为成为车辆的乘客的人具有的终端的乘客终端(100)直接接收的方式分别发送信号；以及车辆侧通信部(102)，将分别示出车辆终端(200)的多个位置的多个特定车辆位置信息发送给服务器(300)，车辆侧通信部(102)，在车辆终端(200)的多个位置分别发送信号之后，从服务器(300)接收示出乘客终端(200)的校正后的位置的校正乘客位置信息。
车辆终端信息处理装置车辆位置信息乘客终端发送信号信息处理通信部校正服务器终端乘客位置信息信标信号直接接收获得部发送乘客

[发明专利]自主行驶车、行驶控制装置和方法及记录程序的记录介质-CN201810665794.1在审
发明人：小西一畅;松井修平;下间雄太 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及自主行驶车、行驶控制装置、行驶控制方法以及记录有控制程序的记录介质。作为自主行驶车的自动驾驶配送车具备：通信部，其取得表示与用户的会面地点及会面时刻的会面信息；剩余时间计算部，其根据会面时刻与当前时刻的差量来计算剩余时间；最小费用计算部，其决定在等待地点进行等待时的等待时间和到达会面地点为止的行驶时间，以使得相对于等待时间的等待费用与相对于行驶时间的行驶费用的合计费用成为最小、并且等待时间与行驶时间的合计时间在剩余时间内；以及移动路径决定部，其决定使自动驾驶配送车行驶的路径以使得用行驶时间到达会面地点。
行驶行驶车行驶控制装置自动驾驶配送车控制程序时间计算部记录程序时间到达行驶费用行驶控制移动路径最小费用计算部通信部差量记录

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法以及记录介质-CN201710116630.9在审
发明人： 松井修平 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：提供图像处理装置、图像处理方法及记录介质。图像处理装置具备对对象物在不同定时发出第1和第2发光量的第1和第2光的发光部；以第1和第2曝光时间接受第1和第2反射光的受光传感器，第1与第2发光量和第1与第2曝光时间的至少某一方不同；处理器，算出表示第1相位差，生成第1距离图像，生成表现接受到第1反射光时的受光强度的第1强度图像，算出第2相位差，生成第2距离图像，生成表现接受到第2反射光时的受光强度的第2强度图像，比较与第1强度图像的各像素对应的各受光强度和与第2强度图像的各像素对应的各受光强度，基于比较结果选择第1距离图像的各像素和第2距离图像的各像素的某一方，使用各选择的像素生成合成距离图像。
图像处理装置方法以及记录介质

[发明专利]废水处理方法-CN201280046922.5在审
发明人：杉田启介;松井修平;武田尚己 -专利权人：住友化学株式会社
申请日： 2012-10-04 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：一种废水处理方法，其包括对含有环己酮肟的废水进行芬顿氧化处理的步骤以及进行生物学处理的步骤。
废水处理方法

[发明专利]沉降式液液分离器-CN201280009466.7有效
发明人：齐木理奈;松井修平;岛田直树 -专利权人：住友化学株式会社
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B01D17/02 文献下载
摘要：一种将液体混合物分离成各液体的沉降式液液分离器，在液体混合物中具有不同比重的液体彼此混合同时在它们之间形成界面，沉降式液液分离器（10）包括:主体部（11），主体部包括：中空筒状体部，体部包括形成在其中的液体通道；安装在体部的前端并且将液体混合物供应到体部的液体通道的流入通道（14）；以及安装在体部的后端并且从体部排出分离的液体的排出通道（11a、11b）；沉降构件，在主体部内使液体混合物中所包含的具有高比重的液体沉淀；和整流构件（21），在主体部内安装在沉降构件与流入通道（14）之间。
沉降式液液分离器

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