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[发明专利]高分离比静偶分离浮台式测量装置-CN201911328793.9在审
发明人：郭小伟;龚向阳;李宝娟;周小燕;何珊 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分离比静偶分离浮台式测量装置。包括测量台底板、两组振动传感器组件、浮台和两组簧杆簧片组件；浮台通过两组簧杆簧片组件浮动安装在测量台底板上，两组振动传感器组件垂直正交布置固定在测量台底板上并连接浮台底部；将工件安装在浮台顶面，工件通电自转产生振动，通过浮台将振动量传递至两组振动传感器组件的传感器测量杆，从而实现对工件静不平衡量及偶不平衡量的监测。本发明的振动传感器组件垂直正交设计，有效实现了静偶平衡的分离，可限制非检测方向的自由度，大大减少了干扰，提高了测量精度。
分离浮台测量装置

[发明专利]用于自驱动转子平衡机的自动定位方法-CN201810235183.3有效
发明人：郭小伟;余桢慧;祁杰;方其昌;李宝娟 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自驱动转子平衡机的自动定位方法。在对转子工件进行不平衡量检测过程中，自驱动转子扇叶由自身驱动电机驱动旋转，转向定位部件以接近转速同向旋转，不平衡测量后，自驱动转子驱动器停止驱动，扇叶在惯性力的作用下继续减速旋转，通过控制对水平进给驱动部件上气缸的进气，推动转向定位部件水平进给，通过压紧块压紧自驱动转子扇叶内旋转中心部位，带动旋转固定角度后停止，完成了对自驱动转子的自动定位动作。本发明能够自动控制不平衡量检测过程中自驱动转子的停止位置，代替工人手动旋转定位，极大程度地减少了人力成本，提高了工作效率，提高了系统检测精度。
用于驱动转子平衡自动定位方法

[发明专利]自动放置花键孔工件的花键轴测试夹具和测试方法-CN201911328769.5在审
发明人：俞俊强;林哨;李宾;祁朅;方奇昌;沈捷 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01M1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动放置花键孔工件的花键轴测试夹具和测试方法。包含花键测试夹具、测试托起机构、测试旋转主轴、测试驱动电机和皮带；测试旋转主轴固定在测试机架上，测试驱动电机固定在测试机架上，测试驱动电机的输出轴通过皮带与测试旋转主轴驱动连接，使得测试驱动电机工作通过皮带带动测试旋转主轴转动；测试旋转主轴朝上，花键测试夹具套装在测试旋转主轴上，托起机构安装在测试机架上，测试托起机构将工件置于花键测试夹具上，通过检测传感器配合弹性机构检测工件的位置。本发明能自动化上下料时完成内孔为花键的工件准确定心定向放置，解决内孔为花键的工件需要人工定向放置的问题，替代了昂贵的视觉检测传感器解决处理方式。
自动放置花键工件花键轴测试夹具方法

[发明专利]用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置-CN201911330521.2在审
发明人：龚向阳;李宝娟;郭小伟;周小燕;姚凯强 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平衡机带有锥型内孔转子的自动定心压紧装置。动力元件固定于底板底面，锥座底部固定于底板顶面，工件套装于锥座顶部外；动力元件的动力杆穿过底板后在锥座内和拉杆下端同轴固接，导向座固定安装在锥座顶部，导向座主要由两侧的半圆柱体和导向块，导向座的导向块下具有镂空腔；导向块两侧面尺寸向下变小，拉杆穿出锥座后在导向座的镂空腔中和压杆同轴固接，压杆的两个旋转杆的中部铰接，上部接在导向块的两侧面，下部之间通过弹性元件连接。本发明在对带有锥型内孔转子进行动平衡检测过程中，通过中心定位部件与压紧定位部件配合，实现转子的快速定位与夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
用于平衡带有锥型内孔转子自动定心压紧装置

[实用新型]一种用于全自动平衡机的工件压紧装置-CN201920363856.3有效
发明人：黄甫姚;詹星星;徐煜强;祁朅;过亦忠 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动平衡机的工件压紧装置。包括推进压紧机构、转子切削座和杠杆压紧机构，推进压紧机构固定安装在转子切削座一侧，杠杆压紧机构固定安装在推进压紧机构顶部；杠杆压紧机构包括上支撑座、滑块导轨组件、压紧杆支撑座、压紧杆和压块；推进压紧机构包括压紧装置支架板、推进气缸、压紧气缸、导杆、直线轴承、拉簧、压紧装置推板和顶头。本实用新型结构是整个压紧切削的过程耗时较长，提高设备节拍的作用，更加快速且稳定。
压紧机构本实用新型压紧装置转子切削座压紧杆杠杆工件压紧装置滑块导轨组件上支撑座推进气缸压紧气缸直线轴承平衡机支撑座支架板切削导杆顶头拉簧推板压紧压块节拍耗时

[实用新型]一种用于平衡修正机盘状工件的连续外圆铣削装置-CN201920464064.5有效
发明人：俞俊强;刘宝朋;任仲涛;翁嘉豪;邵萃明 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司;烟台胜地汽车零部件制造有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平衡修正机盘状工件的连续外圆铣削装置。包括旋转卡盘机构、工件抬升机构和三面刃铣刀，工件抬升机构固定安装在旋转卡盘机构的壳体上，盘状工件被夹持在旋转卡盘机构上，三面刃铣刀位于工件抬升机构侧方，三面刃铣刀在铣削过程中位置固定不动并绕自身中心轴旋转对盘状工件外圆侧面进行铣削。本实用新型有效解决了平衡修正机对盘状工件连续外圆铣削的问题，能实现平衡修正机盘状工件的连续外圆铣削，结构紧凑，实用性较强。
平衡修正机三面刃铣刀盘状工件抬升机构旋转卡盘外圆铣削本实用新型对盘自身中心轴工件外圆铣削过程铣削装置有效解决并绕侧方夹持壳体侧面

[实用新型]一种垂直摇摆分割器的安装结构-CN201920363858.2有效
发明人：龚向阳;何珊;詹星星;何如涛;翁嘉豪 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直摇摆分割器的安装结构。大底板上开设用于垂直摇摆分割器安装的安装孔，垂直摇摆分割器的顶部台阶固定安装分割器安装板，分割器安装板顶面固定有分割器连接板，分割器连接板顶面固定有分割器固定板，分割器连接板置于安装孔，安装分割器安装板和分割器固定板分别置于安装孔的下侧和上侧，且分割器固定板和分割器安装板的均尺寸大于大底板的安装孔尺寸。本实用新型解决了垂直摇摆分割器的体积大，重量大，存在安装拆卸不便的问题，可以避免在安装板上开大孔，安装方便。
分割器安装板安装孔摇摆固定板连接板垂直本实用新型大底板安装板顶面安装方便安装结构开大孔拆卸顶面

[实用新型]一种用于全自动平衡机盘状工件的自动定心压紧装置-CN201920463230.X有效
发明人：俞俊强;刘宝朋;任仲涛;邵萃明;詹星星 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司;烟台胜地汽车零部件制造有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于全自动平衡机盘状工件的自动定心压紧装置。自动定心压紧装置固定安装在硬支撑平衡测试机的旋转主轴部件上，自动定心压紧装置包括中心定位机构、基准面压紧定位机构，旋转主轴部件上安装有中心定位机构和基准面压紧定位机构，盘状工件放置在中心定位机构上被定心，并连接基准面压紧定位机构被压紧，旋转主轴部件连接旋转驱动部件，旋转驱动部件旋转驱动旋转主轴部件旋转提供不平衡量检测时定心压紧的转速。本实用新型通过中心定位部件与压紧定位部件配合，限制盘状工件的中心孔和基准面的自由度，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
旋转主轴压紧装置自动定心压紧定位机构中心定位机构盘状工件基准面定心旋转驱动部件本实用新型平衡机压紧不平衡量部件连接部件配合系统测量旋转驱动压紧定位支撑平衡中心定位测试机限制盘中心孔检测保证

[实用新型]一种用于电机转子全自动平衡修正设备的转向机构-CN201920363854.4有效
发明人：周靖杰;沈嘉;储佳佳;丁礼春;姚凯强 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电机转子全自动平衡修正设备的转向机构。包括连接部分、动力部分、支撑部分和旋转夹持部分，动力部分和旋转夹持部分装在连接部分上，动力部分连接旋转夹持部分驱动旋转夹持部分工作，旋转夹持部分同时装在支撑部分上，支撑部分装到固定座；连接部分包括电机安装板；动力部分包括主动轮、电机和皮带；旋转夹持部分包括从动轮、气爪、气爪固定套筒、轴承套筒、爪安装板和气爪爪片；支撑部分包括托板、前后导向板、气爪安装座、上下导向板和调整固定块。本实用新型能提供在全自动平衡修正设备中对电机转子进行周向定位的无限转向自动夹持，同时保证紧凑的结构和小的体积，爪夹手指端跳动小，具有高的旋转夹持精度。
旋转夹平衡修正设备电机转子气爪本实用新型转向机构支撑电机安装板调整固定块前后导向板固定套筒驱动旋转上下导向周向定位轴承套筒自动夹持安装板安装座从动轮固定座手指端主动轮夹持托板爪夹爪爪皮带紧凑跳动电机保证

[实用新型]一种用于新能源汽车电机转子平衡机的驱动装置-CN201822102900.3有效
发明人：沈俊杰;凌雨来;方奇昌;林大超;姚凯强 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16H7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于新能源汽车电机转子平衡机的驱动装置。驱动机构基座为一块竖直板，驱动机构基座的上部开有弧形缺口，弧形缺口处的电机转子平衡机经支撑架水平支撑安装，皮带压下组件活动连接安装在驱动机构基座上部的两侧之间并横跨弧形缺口；动力组件、传动组件安装在驱动机构基座底部，动力组件和传动组件连接，驱动臂夹紧组件和皮带张紧组件装在弧形缺口周围，传动组件、皮带压下组件和皮带张紧组件之间通过皮带连接，皮带压紧在转子上。本实用新型增大包角使转子旋转时可以获得较大的皮带摩擦力，不会打滑，能调节气缸的进气压力能够调节皮带的张紧力；二是皮带能够兼容较大外径范围的转子而无须更换不同长度的皮带。
皮带弧形缺口驱动机构传动组件电机转子平衡机皮带张紧组件本实用新型新能源汽车转子动力组件驱动装置压下组件皮带摩擦力活动连接基座上部夹紧组件进气压力皮带连接水平支撑转子旋转大包角驱动臂竖直板张紧力支撑架打滑气缸压紧横跨兼容

[实用新型]一种用于双质量飞轮平衡机的焊接夹具装置-CN201822083333.1有效
发明人：高景衡;余振平;冯磊;林哨;李宝娟 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双质量飞轮平衡机的焊接夹具装置。双质量飞轮置于测量台组件上，测量台组件置于负电极组件的一侧，负电极组件内部装有正电极组件，负电极组件和正电极组件的另一侧均滑动安装在垂直滑台组件上，负电极组件夹持双质量飞轮脱离测量台组件，正电极组件夹持双质量飞轮形成导通电路，正电极组件通电后对双质量飞轮进行焊接加重。本实用新型使得测量结果较为可靠，提高了测量主轴的实用寿命，避免了对双质量飞轮自身产生损伤。
双质量飞轮负电极组件正电极测量台焊接夹具装置本实用新型平衡机夹持测量主轴垂直滑台导通电路滑动安装焊接损伤通电脱离

[实用新型]一种用于离合器平衡机的自动压铆装置-CN201822219164.X有效
发明人：方奇昌;祁朅;余振平;高景衡;林哨 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型分开了一种用于离合器平衡机的自动压铆装置。水平移动部件布置在基座上，水平驱动部件驱动水平移动部件水平移动，水平移动部件上设有垂直移动部件，压铆部件浮动连接在垂直移动部件，垂直驱动部件安装在垂直移动部件的顶部并带动压铆部件上下移动；离合器工件布置在压铆部件一侧，离合器工件通过定位销孔安装到夹具上，离合器工件开有铆钉孔，铆钉置于铆钉孔内，水平驱动部件和垂直驱动部件带动压铆部件移动至接触铆钉，压铆部件作动使得最终铆钉铆接在离合器工件，完成离合器工件的加重平衡。本实用新型节省了成本，减少了对压铆装置和工件的损伤。
离合器压铆垂直移动部件水平移动部件垂直驱动部件水平驱动部件自动压铆装置本实用新型铆钉铆钉孔平衡机夹具部件移动定位销孔浮动连接铆钉铆接上下移动压铆装置损伤驱动平衡

[实用新型]一种用于离合器铆接机的加铆钉装置-CN201822219064.7有效
发明人：凌雨来;余振平;高景衡;祁朅;林哨 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B21J15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于离合器铆接机的加铆钉装置。包括机架基座；还包括：料仓架、料仓盒、料仓指示灯和料仓传感器；料仓架安装在机架基座前面的上部，料仓架内左、右方向平行放置有多个料仓盒，每个料仓盒放置一种规格的铆钉，每个料仓盒都有一个提示操作者需要加何种规格的铆钉对应的料仓指示灯，每个料仓盒都有一个提示感应操作者的手是否有伸入料仓来取铆钉对应的料仓传感器。机架基座还配有安全光幕传感器。本实用新型解决了操作者拿取和放置铆钉过程中可能产生的误操作问题，对加铆钉的每个过程都进行提示，不仅提高了准确率，减少操作者的劳动强度，也节省了节拍，可有效实现离合器压铆平衡修正的手动加铆钉过程。
料仓铆钉机架基座料仓架指示灯本实用新型离合器铆钉装置铆接机传感器提示安全光幕传感器方向平行感应操作离合器压平衡修正提示操作有效实现误操作准确率和料拿取伸入节拍

[实用新型]一种全自动平衡机中通过斜坡调节同步带松紧的装置-CN201920364537.4有效
发明人：许程超;徐煜强;黄甫姚;过亦忠;何如涛 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动平衡机中通过斜坡调节同步带松紧的装置。电机固定安装在电机安装板上，电机安装板可局部移动地安装在两块梯形支撑板的一侧之间，两块梯形支撑板竖直布置安装，两块梯形支撑板的另一侧之间固定安装有切削主轴头安装板，切削主轴头安装板上安装有切削主轴头，切削主轴头输入端的从动轮和电机输出端的主动轮经同步带传动连接；电机安装板相对于切削主轴头安装板倾斜布置而形成非平行平面。本实用新型解决了全自动平衡机中人工手动拉紧同步带的技术问题，可以实现对主动轮和从动轮中心距进行适度调节，并且操作方便的同步带松紧调节装置。
切削主轴同步带电机安装板梯形支撑板头安装板平衡机松紧本实用新型主动轮斜坡松紧调节装置从动轮中心非平行平面同步带传动电机固定电机输出局部移动倾斜布置人工手动竖直布置从动轮拉紧

[外观设计]平衡机簧片-CN201930075086.8有效
发明人：沈嘉;翁嘉豪;何如涛;詹星星;周靖杰 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：平衡机簧片。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于全自动平衡修正机测试工位上转换振动的方向位移。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
外观设计平衡机簧片平衡修正机测试工位方向位移上转换图片