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[发明专利]用于全自动平衡机双质量飞轮的自动定心分级夹紧装置-CN201810974621.8有效
发明人：俞俊强;林哨;冯磊;邵萃明;李宝娟 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动平衡机双质量飞轮的自动定心分级夹紧装置。本发明包括两级夹紧部件、夹紧驱动部件、测量转台和旋转驱动部件，测量转台包括转台静件和转台动件，测量转台上、下端分别同轴安装有两级夹紧部件和夹紧驱动部件，双质量飞轮放置在测量转台顶面被自两级夹紧部件沿径向分两级夹紧，夹紧驱动部件通过联轴器连接到两级夹紧部件，旋转驱动部件与转台动件相连并驱动转台动件相对转台静件旋转，从而带动两级夹紧部件和夹紧驱动部件绕中心轴旋转。本发明通过两级夹紧部件与夹紧驱动部件配合，将双质量飞轮的两级飞轮质量分别定心夹紧，从而保证定心准确，提高了系统测量精度。
用于全自动平衡质量飞轮自动定心分级夹紧装置

[发明专利]平衡机自动换型测量夹具-CN202310922617.8在审
发明人：俞俊强;李宾;管闯;陆兴;周靖杰;刘琳 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡机自动换型测量夹具。涨套和压紧块连接杆均连接在涨套压紧块下端，拉钉两端分别连接在压紧块连接杆和零点定位卡盘中，夹具基座上安装有夹具芯锥和工件托块，夹具芯锥位于涨套和压紧块连接杆之间，零点定位卡盘和卡盘安装座均设置在夹具基座内，零点定位卡盘的进气口和卡盘安装座的气路通道导通，主轴可旋转地安装在主轴箱内，带轮套设在主轴上，滚珠导向轴可上下移动地设置在主轴内，滚珠导向轴两端分别与卡盘安装座和通气杆连接，通气杆安装在回转气缸的回转结构上，通气杆的底端与气路接头连接。本发明实现对零点定位模块的气路传递，可实现夹具的快换，节省人工，可使用机器人换型，提高生产效率及换型精度。
平衡自动换型测量夹具

[发明专利]一种用于轮胎均动检测的合模防撞装置-CN202111150532.X有效
发明人：林祖杰;刘福瑞;顾哲伟;韦丽丽;彭凯隆;李欢 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司;杭州合慧智能装备有限公司;上海衡望智能科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轮胎均动检测的合模防撞装置。夹持防撞机构安装在升降托架上；夹持防撞机构通过多个水平调节模块安装于升降托架上，在升降托架带动下进行升降运动；夹持防撞机构主要由缓冲弹簧压板、缓冲弹簧、缓冲导轨、导轨安装座、中心调节板、水平调节模块、水平调节板、气控卡爪、碰撞检测传感器支架、碰撞检测传感器、气控卡爪安装座组成。本发明设计了独特的防撞缓冲结构及碰撞反馈传感器，可在发生碰撞事故初期提供一定缓冲空间，同时通过传感器获取碰撞信号，及时停止设备运行。可以有效避免碰撞事故发生。
一种用于轮胎检测合模防撞装置

[发明专利]用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台-CN201711158437.8有效
发明人：刘超;龚向阳;武振宇;李宝娟 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02K15/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动平衡机可线性校正的双丝杆式进给滑台。包括底板部件、水平移动部件、水平驱动部件、垂直驱动部件和翘板部件，水平移动部件底端设于底板部件上，水平移动部件顶端与翘板部件的一侧部旋转连接，水平驱动部件安装在底座部件一侧，水平驱动部件通过丝杆螺母副连接水平移动部件并驱动水平移动部件水平移动，垂直驱动部件安装在底座部件另一侧，垂直驱动部件与翘板部件的另一侧部旋转连接。本发明通过控制各驱动电机的转速、转向、及转角，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，因此易于控制；可线性控制垂直驱动电机旋转角度与主轴头进给量，从而位置控制更为精确。
用于全自动平衡线性校正双丝杆式进给

[实用新型]一种柔性定中驱动装置-CN202320068750.7有效
发明人：林祖杰;孟克;王依宁;周靖杰;过亦忠;龚向阳 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本实用新型结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。
一种柔性驱动装置

[发明专利]用于气体驱动定圆心可变直径的转子的连杆滑块装置-CN201710875654.2有效
发明人：谢轩;俞俊强;戴嘉琪;李忠泽;余桢慧;郭小伟;楼周侃;邢志亮 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于气体驱动定圆心可变直径的转子的连杆滑块装置。包括螺杆调节上下机构、左右旋螺纹旋转调节机构和连杆滑块机构，螺杆调节上下机构作为底座，两个连杆滑块机构对称安装在螺杆调节上下机构的两侧，通过螺杆调节上下机构调整连杆滑块机构上下位置；左右旋螺纹旋转调节机构安装在两个连杆滑块机构之间的螺杆调节上下机构上，通过左右旋螺纹旋转调节机构调整两个连杆滑块机构向转子同时靠拢或者远离。本发明只需旋转一个旋钮，就可使四个吹气头定圆心的同时聚拢或者远离，可以兼容驱动一定直径范围内的定圆心安装的带叶片转子，如涡轮增压器中的涡轮/叶轮动平衡测试时的涡轮/叶轮的驱动。
用于气体驱动圆心可变直径转子连杆装置

[发明专利]用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构-CN201710348385.4有效
发明人：武振宇;李宝娟;刘超;龚向阳 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23Q5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构。包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。本发明结构紧凑，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，能实现定位精度高和控制分辨率高的进给。
用于全自动平衡修正设备双丝杆翘板式进给机构

[发明专利]用于竖直放置转子的软支撑动平衡测试装置-CN201710874976.5有效
发明人：俞俊强;谢轩;戴嘉琪;李忠泽;余桢慧;郭小伟;楼周侃;邢志亮 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2017-09-25 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于竖直放置转子的软支撑动平衡测试装置。包括底板和安装在底板上的浮块组件和振动检测组件，浮块组件和转子连接，振动检测组件包括振动传感器支架、横架、辅助支架和振动传感器夹块和振动传感器，两个振动传感器各自的振丝均穿过振动传感器支架连接到浮块组件的浮块后端面；浮块组件包括浮台立柱、浮块、簧杆、钢丝软绳、调节螺母、转子支撑块、配重块和转子，浮块侧面通过四角的四根簧杆固定于浮台立柱一侧面，浮块通过钢丝软绳悬装在横架下；配重块固定于浮块后端面。本发明结构简单，通过钢丝软绳抵消重力，解决了重力对浮台的影响。同时由于钢丝软绳的物理特性，此结构并未对动平衡测量引入更多的干扰。
用于竖直放置转子支撑动平衡测试装置

[实用新型]一种高速去重平衡机用可移动免拆式吸尘装置-CN202320059787.3有效
发明人：邹亚东;徐煜强;李鹏飞;王浩;鞠松霖;邵家铭 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速去重平衡机用可移动免拆式吸尘装置。包括切削主轴支撑设备、主轴部件和吸尘组件，主轴部件固定安装在切削主轴支撑设备上，吸尘组件安装固定在主轴部件上，用于对主轴部件旋转切削过程中产生的碎屑吸取到吸尘器中；吸尘组件包括吸尘可移动部件和吸尘固定组件，吸尘固定组件安装在切削主轴支撑设备上，吸尘可移动部件可调节地安装在吸尘固定组件上，且由吸尘固定组件调节吸尘可移动部件沿主轴部件轴向的布置位置。本实用新型能解决拆装不便、减小劳动强度、降低安全隐患的问题，通过免拆装式吸尘结构可使得拆装刀具时间缩短将近80倍的时间，降低了工人的劳动强度。
一种高速平衡机用可移动免拆式吸尘装置

[实用新型]一种定长卷带机构-CN202320068797.3有效
发明人：孟克;林祖杰;沈捷;黄甫姚;方奇昌;鞠松霖 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定长卷带机构。包括机构框架、色带轴、主动齿轮、从动齿轮、废带轴、色带卷、废带卷和色带导向轴；色带轴可旋转地安装在机构框架上，所述主动齿轮固定套装在色带轴上，所述废带轴可旋转地安装在机构框架上，从动齿轮固定套装在废带轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合；色带一端卷绕在色带轴上，另一端卷绕在废带轴上，色带轴和废带轴之间的色带途径定长驱动组件和色带导向轴。本实用新型保证色带每次移动的长度固定，避免了色带的浪费，省去的电机驱动，节省成本，简化结构，使得装置更加可靠。
一种长卷机构

[发明专利]柔性定中驱动装置-CN202310034086.9在审
发明人：林祖杰;孟克;何珊;周靖杰;过亦忠;龚向阳 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性定中驱动装置。所述的设备框架上在沿工件定中中线的两侧对称设置有两个抱臂旋转机构，每个抱臂旋转机构包括沿垂直于工件定中中线两侧对称布置的抱臂旋转组件、回转传动件、轴承座和抱臂侧钢索固定块；两侧的抱臂旋转组件安装连接于轴承座，轴承座上方设有抱臂侧钢索固定块，两侧的抱臂旋转组件的其中一个和回转传动件连接，抱臂侧钢索固定块和回转传动件均与钢索组件连接。本发明结构下，可将驱动气缸可固定在设备的任意处，结构布置更加自由，对结构的调整更为方便，保证抱臂同时运动实现准确的定中，拓展性强。
柔性驱动装置

[实用新型]一种轮胎打标装置-CN202320069668.6有效
发明人：俞俊强;林祖杰;邹亚东;李欢;邵家铭;王浩 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮胎打标装置。包含打标机壳体以及上下移动机构、打标机构、U型压杆和色带供给机构；色带供给机构安装于打标机壳体的一侧，上下移动机构安装在打标机壳体内壁，上下移动机构的输出端和打标机构连接，打标机构可滑动地安装于打标机壳体内，打标机构经U型压杆和色带供给机构连接，色带绕制在色带供给机构；上下移动机构带动打标机构上下移动将色带供给机构中的色带压到轮胎上进行打标工作，同时也带动色带供给机构进行定长的色带运动进行更换。本实用新型仅需旋转打标头使得目标图案朝下便可进行对应图案的打标，打标角度准确，效果一致，色带利用率高，拓展性强，实现了快速、准确有效的定长色带打标运动，也解决了色带浪费的问题。
一种轮胎装置

[实用新型]垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置-CN202320059716.3有效
发明人：邹亚东;沈捷;李鹏飞;杨亮;周昌盛;王浩 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16D65/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直式小型气缸驱动楔形止动块可伸缩式动作的止动装置。包括止动装置和主动施力装置，工件装在主动施力装置末端上且被止动装置夹持止动；止动装置中，止动块支撑架固定在安装底座上部，止动块支撑架的一侧面上固定有垂直于止动块支撑架的立板，立板的一侧设置有推进块底座，推进块底座水平滑动地连接安装于立板；移动气缸固定在止动块支撑架的另一侧面上，移动气缸的缸杆水平布置并穿过止动块支撑架后经浮动接头和推进块底座固定连接；立板在另一侧安装有推进气缸，推进气缸的缸杆穿过立板后通过楔形结构和推进块底座止动连接。本实用新型采用了两楔形块相互配合的止动方式，止动稳定可靠，布局更紧凑，大大降低了成本。
垂直小型气缸驱动楔形止动块可伸缩动作装置

[发明专利]定长卷带机构-CN202310034088.8在审
发明人：孟克;林祖杰;沈捷;黄甫姚;方奇昌;鞠松霖 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种定长卷带机构。包括机构框架、色带轴、主动齿轮、从动齿轮、废带轴、色带卷、废带卷和色带导向轴；色带轴可旋转地安装在机构框架上，所述主动齿轮固定套装在色带轴上，所述废带轴可旋转地安装在机构框架上，从动齿轮固定套装在废带轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合；色带一端卷绕在色带轴上，另一端卷绕在废带轴上，色带轴和废带轴之间的色带途径定长驱动组件和色带导向轴。本发明保证色带每次移动的长度固定，避免了色带的浪费，省去的电机驱动，节省成本，简化结构，使得装置更加可靠。
长卷机构

[发明专利]轮胎打标装置-CN202310034077.X在审
发明人：俞俊强;林祖杰;邹亚东;何珊;邵家铭;王浩 -专利权人： 杭州集智机电股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B41J2/315 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎打标装置。包含打标机壳体以及上下移动机构、打标机构、U型压杆和色带供给机构；色带供给机构安装于打标机壳体的一侧，上下移动机构安装在打标机壳体内壁，上下移动机构的输出端和打标机构连接，打标机构可滑动地安装于打标机壳体内，打标机构经U型压杆和色带供给机构连接，色带绕制在色带供给机构；上下移动机构带动打标机构上下移动将色带供给机构中的色带压到轮胎上进行打标工作，同时也带动色带供给机构进行定长的色带运动进行更换。本发明仅需旋转打标头使得目标图案朝下便可进行对应图案的打标，打标角度准确，效果一致，色带利用率高，拓展性强，实现了快速、准确有效的定长色带打标运动，也解决了色带浪费的问题。
轮胎装置

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