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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种自主规划行走路线的清粪机器人-CN202222885650.1有效
发明人：李爱萍;邵胜育;陈道怀 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主规划行走路线的清粪机器人，包括移动车体、清粪机构及控制系统；所述清粪机构设置于移动车体行进方向的尾部，包括推铲、双向缓冲铰链及电动推杆，所述推铲通过双向缓冲铰链与移动车体活动连接，所述电动推杆用于驱动推铲升降；所述控制系统包括传感器模块和控制器。本实用新型能够实现智能避障，在清粪过程中不会对生猪造成任何的影响或伤害。
一种自主规划行走路线机器人

[实用新型]一种自动投料机器人-CN202122896441.2有效
发明人：邵胜育 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动投料机器人，涉及畜牧业自动化养殖设备技术领域，包括承载车、料仓、至少两个排料管和输料装置，承载车具备无人驾驶功能；料仓，料仓固定设置于承载车上，料仓用于盛装饲料；料仓的两侧均至少设置有一个排料管，排料管的一端连通于料仓内，另一端为排料口且位于料仓外，排料口用于向食槽排料；输料装置的数量与排料管的数量一致，且一个输料装置对应于一个排料管，输料装置用于将料仓内的饲料输送至排料管中，本实用新型提供的自动投料机器人能够显著降低人工成本、提高饲喂效率。
一种自动投料机器人

[实用新型]一种车辆烘干房-CN202120488031.1有效
发明人：邵逸文 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F26B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆烘干房，包括烘干室、设备室和控制室，设备室内设置有空气加热装置和循环风机，空气加热装置与循环风机连通，循环风机通过进风风道和回风风道与烘干室连通，控制室内设置有电控柜，烘干室上设置有能够保持密闭且供车辆出入的门体，空气加热装置和循环风机分别与电控柜电连接。本实用新型可使烘干室内温度在15min内均匀升高到65℃以上，温度控制在70℃至少维持30min；供热系统在保证烘干房内均匀温度和时间满足消杀需求的同时，不会对车辆造成损伤，将热风输出至烘干房内，利用热交换方式，将室内的空气加热到所需要实际烘干温度，强制循环气流，内部闭环控制，减少了加热空气的实际量和烘干能耗。
一种车辆烘干

[实用新型]一种禽舍可自动清理降尘减臭设备-CN202021702354.8有效
发明人：汪开英;梅威达;吴捷刚;王校帅;邵逸文 -专利权人：浙江大学;杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种禽舍可自动清理降尘减臭设备，包括用于拦截舍内空气的降尘减臭装置，所述降尘减臭设备包括滤网、用于驱动所述滤网转动的转动装置以及用于对所述滤网进行冲洗的清洗装置，所述清洗装置下方布置有水槽。可自动清理降尘减臭设备不仅能够改善禽舍内生长环境，减少对禽舍周围环境的污染，还大大降低了禽舍工作人员的清理难度。
一种禽舍自动清理降尘设备

[实用新型]一种养殖场臭气收集处理系统-CN201920035261.5有效
发明人：邵逸文 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B01D53/75 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖场臭气收集处理系统，包括风机和处理室，风机安装在所述处理室的侧壁，养殖场臭气排放源的臭气通过所述风机从处理室的侧壁引入至处理室；所述处理室中布置有多个分割栅栏，将所述处理室分割成多个处理腔，分割栅栏所在平面垂直于出风方向；本实用新型采用经济性、技术性、操作性兼具的处理系统，高效收集和处理畜禽养殖场内有组织排放的畜禽舍或粪污处理车间的臭气，改善畜禽场内外环境空气质量，保障畜禽养殖业可持续健康发展。
臭气养殖场收集处理系统本实用新型风机侧壁分割栅栏畜禽养殖场畜禽养殖业处理系统风机安装所在平面处理腔排放源畜禽场畜禽舍出风粪污垂直车间排放引入健康

[实用新型]一种用于发酵有机肥的施肥装置-CN201420231149.6有效
发明人：姚清钰;汪开英 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于发酵有机肥的施肥装置，包括机架、料箱、驱动机构和行走机构，料箱和驱动机构安装在机架上，并通过行走机构在施肥区域内活动，料箱下部设有一搅拌轴，搅拌轴和驱动机构连接，搅拌轴上还固定有搅拌桨叶；搅拌轴下为与料箱连为一体的出料槽，所述出料槽上还设有一出料控量板，所述出料控量板与出料槽滑动连接以控制出料槽的开口大小；在料箱中同时设置了副料箱，工作时，首先分别在料箱和副料箱内装填适量的发酵有机肥和化肥；开启驱动机构，通过驱动机构带动搅拌轴在料箱内打散块状的发酵有机肥，并搅拌使两种肥料混合均匀后把混合均匀后的肥料送至出料槽，最后把有机肥、化肥均匀地撒播到施肥区域。
一种用于发酵有机肥施肥装置

[发明专利]一种用于发酵有机肥的施肥装置-CN201410190343.9有效
发明人：姚清钰;汪开英 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发酵有机肥的施肥装置，包括机架、料箱、驱动机构和行走机构，料箱和驱动机构安装在机架上，并通过行走机构在施肥区域内活动，料箱下部设有一搅拌轴，搅拌轴和驱动机构连接，搅拌轴上还固定有搅拌桨叶；搅拌轴下为与料箱连为一体的出料槽，所述出料槽上还设有一出料控量板，所述出料控量板与出料槽滑动连接以控制出料槽的开口大小；在料箱中同时设置了副料箱，工作时，首先分别在料箱和副料箱内装填适量的发酵有机肥和化肥；开启驱动机构，通过驱动机构带动搅拌轴在料箱内打散块状的发酵有机肥，并搅拌使两种肥料混合均匀后把混合均匀后的肥料送至出料槽，最后把有机肥、化肥均匀地撒播到施肥区域。
一种用于发酵有机肥施肥装置

[实用新型]一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机-CN201320710966.5有效
发明人：姚清钰 -专利权人： 杭州绿立农牧科技有限公司
申请日： 2013-11-12 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，包括动力传动机构、转向轮和清粪装置，动力传动结构包括用于牵引清粪装置沿畜禽舍底面移动的绳索，转向轮固定在所述畜禽舍四周，所述的绳索绕置在转向轮上，所述的清粪装置包括主支架和位于主支架两侧并贴靠所述畜禽舍底面移动的刮粪板，所述绳索牵拉在主支架的两端，且主支架底部固定有伸入所述渗尿槽的挡粪板。本实用新型通过尿液与粪便的干湿分离，降低动物粪便中的臭气污染和后续粪尿处理的成本。
一种用于畜禽自动干湿分离式刮粪机

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