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[实用新型]一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具-CN202022331443.2有效
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具，包括用于与机器人末端连接的连接板座、设置在连接板座底部的连接架，所述连接架包括用于与连接板座底部连接的连接架板、与连接架板连接的承载架板，所述承载架板上设有夹持机构，以及折弯机构，所述折弯机构自带有折弯位置调节功能。本发明通过设置的夹持机构、折弯推杆，使得本发明在具有夹持功能的基础上，还能够配合夹持机构通过折弯推杆对薄板状零件进行预折弯，缩短了加工工序以及加工时间，提高了加工效率，此外，通过设置的调节丝杆、调节拉杆，使得本发明在能够预折弯的基础上，还能够改变折弯点的位置，以进一步提高本发明的使用多样性以及适用范围，降低本发明的局限性。
一种薄板零件工用折弯功能机器人夹具

[实用新型]一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座-CN202022332416.7有效
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，所述盘体包括与机器人末端连接的底座、承载座、连接底座与承载座的支撑座，所述承载座的端面上圆周均布有若干个一号放置板，端面中部位置处设有二号放置板，每个一号放置板均连接有设置在承载座内的一号驱使组件，所述二号放置板连接有设置在支撑座内的二号驱使组件。本实用新型通过设置的盘体、一号放置板、一号驱使组件、二号放置板、二号驱使组件，使得多种不同种类的夹具置于一个盘体上；本实用新型能够实现快速更换夹具，根据需要将相应的夹具移动至使用区域进行使用，缩短更换时间、降低更换成本、提高生产效率，有着较强的实用性和较广的适用范围。
一种工业机器人自适应多用夹具连接

[实用新型]一种圆管状型材加工用的双工位多角度成型折弯系统-CN202022288139.4有效
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆管状型材加工用的双工位多角度成型折弯系统，包括工作台、沿左右方向分布在工作台上的定位套及设置在工作台右侧处的固定工位、活动安装在工作台左侧边上的活动板、设置在活动板上且与固定工位沿定位套对称分布的活动工位，所述活动板上设有第一驱使机构，所述工作台上设有第二驱使机构、以及第三驱使机构。与现有技术相比，本发明在定位一次完成圆管状型材两次折弯作业的基础上，还能使机构，够根据需求多角度、任意角度进行折弯，不仅简化了折弯过程、缩短了折弯耗时、保证了折弯定位精度、有效提高折弯质量；而且本发明的适用范围更广、适用性更强，有着广阔的应用前景。
一种圆管状型材加工用双工角度成型折弯系统

[实用新型]一种适用于多种规格厚度的中心孔状零件打磨夹紧工装-CN202022542162.1有效
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多种规格厚度的中心孔状零件打磨夹紧工装，包括固定架板、设置在固定架板上的打磨定心承载轴座、设置在打磨定心承载轴座中心轴线上的间距调节机构、设置在间距调节机构上且与打磨定心承载轴座滑动配合的张合夹紧机构。本发明通过设置的固定架板、打磨定心承载轴座、调节蜗杆、调节套座、夹紧杆、夹紧齿轮以及齿条，使得本发明通过夹紧杆与固定架板实施夹紧中心孔状零件的基础上，还能够自行调整夹紧杆与固定架板之间的间距，从而能够满足多种不同厚度的中心孔状零件的夹紧；与现有技术相比，本发明制造成本较低、易于使用、操作简单，有效地提高了打磨效率。
一种适用于多种规格厚度中心零件打磨夹紧工装

[实用新型]一种具有多种调节功能的无动力物流托板-CN202022411819.0有效
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65D19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多种调节功能的无动力物流托板，包括移动板体、对应分布在移动板体上左前侧、左后侧、右前侧、右后侧的四个具有高度调整功能的托板架模块，所述移动板体前、后侧对应设有用于调整左前侧的托板架模块与右前侧的托板架模块之间间距、调整左后侧的托板架模块与右后侧的托板架模块之间间距的两组间距调节组件。本发明通过设置的升降螺纹杆、升降螺纹套杆、丝杆、传动锥齿轮、驱动锥齿轮，使得本发明除了能够对四个托板架进行高度调整外，还能够对左右同一侧的相邻的托板架间的间距进行调整；与现有技术相比，本发明能够进行高度、水平等多种功能的调节，大大提高了本发明的实用性，降低了本发明的局限性。
一种具有多种调节功能动力物流

[发明专利]一种核桃仁加工用的双工位交替式上料粉碎装置-CN202011218585.6在审
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种核桃仁加工用的双工位交替式上料粉碎装置，包括底座、设置在底座上的加工箱座、位于加工箱座上方的上料机构、位于加工箱座下方且左右水平分布在底座上的收料机构，所述加工箱座上设有粉碎机构、双工位推料机构、以及驱使机构，所述驱使机构包括一号驱使组件、二号驱使组件、三号驱使组件。本发明通过设置的交替式上料的上料机构、交替式推料的双工位推料机构、粉碎机构、一号驱使组件、二号驱使组件、三号驱使组件以及驱使电机，使得本发明能够以循环不间断、高效地完成核桃仁的粉碎作业；与现有技术相比，本发明效率高、耗时短、降低工人劳动强度、提高核桃粉碎效果，以及各个组成结构之间的连贯性强，适应性广，便于操作和使用。
一种核桃仁工用双工交替式上料粉碎装置

[发明专利]一种交流电机用方波调试器及其控制方法-CN202011158984.8在审
发明人：王彬;汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种交流电机用方波调试器及其控制方法，包括将输入的24V电源转为5V电源的电源模块，所述电源模块连接有主控模块，所述主控模块连接有用于调整方波频率与方波占空比的信号输入模块，所述主控模块连接有信号输出模块用于输出方波信号，所述主控模块还连接有数码管显示模块用于显示方波信号的频率和占空比。通过旋转编码器的按键操作和快慢速旋转操作，可以设置1‑100KHZ内任意数值的频率，通过旋转电位计可以设置0‑100％内的任意占空比，本发明电路小巧，成本低廉，适用于对交流电机的快速调试。
一种交流电机方波调试及其控制方法

[实用新型]具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统-CN202022289056.7有效
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B24B5/04 文献下载
摘要：本发明涉及具有打磨高度调节功能的移动式管状零件表面打磨系统，包括移动式车体、设置在移动式车体上的升降装置、设置在升降装置上的升降板、设置在升降板上的打磨装置；所述打磨装置包括沿左右方向分布在升降板上的驱使机构、设置在驱使机构上受驱使机构驱使沿水平方向对管状零件表面的打磨机构、位于打磨机构下方以收集废屑的废屑收集机构。本发明可移动，使用方便，能够根据需求在不同场地之间转移，局限性小；通过设置与打磨机构同步移动的废屑收集机构，能够实现对打磨过程中掉落的废屑进行收集，省去了人工再收集清理工作，降低了清理成本，并且在实现上述功能的基础上，还具备有打磨高度调节功能，大大提高了本发明的可操作性以及实用性。
具有打磨高度调节功能移动式管状零件表面系统

[发明专利]一种适用于多种规格厚度的中心孔状零件打磨夹紧工装-CN202011218581.8在审
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多种规格厚度的中心孔状零件打磨夹紧工装，包括固定架板、设置在固定架板上的打磨定心承载轴座、设置在打磨定心承载轴座中心轴线上的间距调节机构、设置在间距调节机构上且与打磨定心承载轴座滑动配合的张合夹紧机构。本发明通过设置的固定架板、打磨定心承载轴座、调节蜗杆、调节套座、夹紧杆、夹紧齿轮以及齿条，使得本发明通过夹紧杆与固定架板实施夹紧中心孔状零件的基础上，还能够自行调整夹紧杆与固定架板之间的间距，从而能够满足多种不同厚度的中心孔状零件的夹紧；与现有技术相比，本发明制造成本较低、易于使用、操作简单，有效地提高了打磨效率。
一种适用于多种规格厚度中心零件打磨夹紧工装

[发明专利]一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具-CN202011116559.2在审
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种薄板状零件加工用的自带预折弯功能的机器人夹具，包括用于与机器人末端连接的连接板座、设置在连接板座底部的连接架，所述连接架包括用于与连接板座底部连接的连接架板、与连接架板连接的承载架板，所述承载架板上设有夹持机构，以及折弯机构，所述折弯机构自带有折弯位置调节功能。本发明通过设置的夹持机构、折弯推杆，使得本发明在具有夹持功能的基础上，还能够配合夹持机构通过折弯推杆对薄板状零件进行预折弯，缩短了加工工序以及加工时间，提高了加工效率，此外，通过设置的调节丝杆、调节拉杆，使得本发明在能够预折弯的基础上，还能够改变折弯点的位置，以进一步提高本发明的使用多样性以及适用范围，降低本发明的局限性。
一种薄板零件工用折弯功能机器人夹具

[发明专利]一种具有多种调节功能的无动力物流托板-CN202011157815.2在审
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65D19/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多种调节功能的无动力物流托板，包括移动板体、对应分布在移动板体上左前侧、左后侧、右前侧、右后侧的四个具有高度调整功能的托板架模块，所述移动板体前、后侧对应设有用于调整左前侧的托板架模块与右前侧的托板架模块之间间距、调整左后侧的托板架模块与右后侧的托板架模块之间间距的两组间距调节组件。本发明通过设置的升降螺纹杆、升降螺纹套杆、丝杆、传动锥齿轮、驱动锥齿轮，使得本发明除了能够对四个托板架进行高度调整外，还能够对左右同一侧的相邻的托板架间的间距进行调整；与现有技术相比，本发明能够进行高度、水平等多种功能的调节，大大提高了本发明的实用性，降低了本发明的局限性。
一种具有多种调节功能动力物流

[发明专利]一种总线舵机机器人的控制方法-CN202011098690.0在审
发明人：王彬;汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种总线舵机机器人的控制方法，包括用于连接主板进行调试的上位机，所述上位机通过串口或TCP通道传输中间协议层，所述中间协议层包括用于保存文件和配置的文件管理系统协议、用于驱动总线设备的软件串口协议、用于驱动传感器和显示器的IIC通道协议和用于读写端口状态的GPIO通道协议，本发明提出了一种可上下层分离的机器人控制方法，可以使用一套控制系统，快速搭建不同形态不同功能的机器人，使用中间层协议将上位机和下位机功能分离，用户扩充底层模块时，无需更改上层协议，扩充上层功能时也无需更改底层驱动，扩展性强，上手简单。
一种总线舵机机器人控制方法

[发明专利]一种圆管状型材加工用的双工位多角度成型折弯系统-CN202011098696.8在审
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B21D7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆管状型材加工用的双工位多角度成型折弯系统，包括工作台、沿左右方向分布在工作台上的定位套及设置在工作台右侧处的固定工位、活动安装在工作台左侧边上的活动板、设置在活动板上且与固定工位沿定位套对称分布的活动工位，所述活动板上设有第一驱使机构，所述工作台上设有第二驱使机构、以及第三驱使机构。与现有技术相比，本发明在定位一次完成圆管状型材两次折弯作业的基础上，还能使机构，够根据需求多角度、任意角度进行折弯，不仅简化了折弯过程、缩短了折弯耗时、保证了折弯定位精度、有效提高折弯质量；而且本发明的适用范围更广、适用性更强，有着广阔的应用前景。
一种圆管状型材加工用双工角度成型折弯系统

[发明专利]一种可编程手柄及其控制方法-CN202011117265.1在审
发明人：王彬;汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种可编程手柄及其控制方法，包用于用户编程的主控制器和用于采集包括数字和模拟量信息的副控制器，所述主控制器通过GPIO口连接有触摸模块、点阵显示屏、蜂鸣器模块，通过SPI接口连接有TF卡模块，通过UART串口连接有串口选择电路，通过IIC接口连接有陀螺仪模块和副控制器，所述副控制器连接有数字量通道与模拟量通道采集手柄输入信息，通过SPI接口连接有远距离数传模块用于控制远距离目标，主控制器运行时会首先判断记忆标识来决定从TF卡内加载哪段程序，用户可以将独立功能的程序放置在TF卡内选择运行。本发明简化了用户编程步骤，拓展了手柄功能，能够实现一机多用，能够适用于各种自定义场景的手柄控制需求。
一种可编程手柄及其控制方法

[发明专利]一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座-CN202011117234.6在审
发明人：汪建文 -专利权人： 杭州海灵智电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人用的自适应多用夹具连接座，包括与机器人末端连接的盘体，所述盘体包括与与机器人末端连接的底座、承载座、连接底座与承载座的支撑座，所述承载座的端面上圆周均布有若干个一号放置板，端面中部位置处设有二号放置板，每个一号放置板均连接有设置在承载座内的一号驱使组件，所述二号放置板连接有设置在支撑座内的二号驱使组件。本发明通过设置的盘体、一号放置板、一号驱使组件、二号放置板、二号驱使组件，使得多种不同种类的夹具置于一个盘体上；本发明能够实现快速更换夹具，根据需要将相应的夹具移动至使用区域进行使用，缩短更换时间、降低更换成本、提高生产效率，有着较强的实用性和较广的适用范围。
一种工业机器人自适应多用夹具连接

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