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[实用新型]一种可用于机器人自主拆装的球磨罐-CN202223374874.2有效
发明人：陈维东;陈萍;何腾;王金涛;陆杰;张宗义;田野;杨飞潺 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所;是高（北京）智能科技有限公司;榆林中科洁净能源创新研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B02C17/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种可用于机器人自主拆装的球磨罐，所述研磨罐包括上盖体和球磨罐罐体；所述上盖体设有N个“T型”通孔，所述“T型”通孔的内腔贯穿有螺栓；所述螺栓的螺杆自上至下分别为光杆段和螺纹段；所述光杆段中，位于所述上盖体的下端面以下的光杆段区设有卡槽I，所述卡槽I内设有挡圈；所述挡圈的外径大于所述“T型”通孔的下部通孔的内径。本申请所提供的可用于机器人自主拆装的球磨罐，罐体整体性更强了，现在仅由研磨上盖和罐体组成。上盖顶部朝下时，螺栓也不脱落。
一种用于机器人自主拆装球磨罐

[实用新型]一种自动快拆密封装置-CN202223395515.5有效
发明人：陈维东;叶茂;刘对平;陆杰;张宗义;田野;杨飞潺 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所;是高（北京）智能科技有限公司;榆林中科洁净能源创新研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B01J3/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动快拆密封装置，包括反应管、反应器和操作机器人；所述反应管设有上端口和下端口，上端口设有锥面I，下端口设有锥面II，锥面I和锥面II均为凹锥面；所述反应器设有桁架结构，所述桁架结构内设有夹紧机构，用于固定所述反应管；所述桁架结构设有上下移动桁架和侧移桁架，用于反应管的移动；所述反应器设有与所述反应管连接的端口I、端口II，端口I设有锥面III，端口II设有锥面IV，锥面III和锥面IV均为凸锥面；所述凹锥面和所述凸锥面配合安装形成硬密封区。本申请公开的装置，在满足高温高压的实验要求下，能够在需要时，快速将反应管取出反应器，反应管的更换卡紧密封，实现全自动化工作。
一种自动密封装置

[外观设计]机器人-CN202330122100.1有效
发明人： 杨飞潺;田野;张宗义;武永禄 -专利权人：北京智科特机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人。2.本外观设计产品的用途：用于实验室中作为实验室助手的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1仰视图;本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组合状态仰视图。
机器人

[发明专利]一种催化反应、评价实验室自动化平台及方法-CN202211594079.6在审
发明人：陈维东;叶茂;刘对平;陆杰;田野;张宗义;杨飞潺 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所;是高（北京）智能科技有限公司;榆林中科洁净能源创新研究院
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种催化反应、评价实验室自动化平台及方法，所述自动化平台包括液体自动进料模块、多通道催化反应评价模块、反应器自动拆装模块、转运机器人模块和自动控制模块。与传统实验操作技术相比，人工操作作业时间长，系统引入误差因素多，实验流程可控性差，引入机器人与自动化实验改造，制作高通量的实验自动化平台，减少人的介入，提高实验重复性提高了实验效率和准确性，节省了实验所耗费的人力和时间。实现从样品制备到结果分析全自动化，并且对各环节进行归类储存及数据自主分析指导实验，实现可以从结果出发，指导样品配置。
一种催化反应评价实验室自动化平台方法

[发明专利]一种储氢材料评价实验室自动化平台及其评价测试的方法-CN202211624196.2在审
发明人：陈维东;陈萍;何腾;王金涛;陆杰;张宗义;田野;杨飞潺 -专利权人：中国科学院大连化学物理研究所;是高（北京）智能科技有限公司;榆林中科洁净能源创新研究院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种储氢材料评价实验室自动化平台及其评价测试的方法，所述自动化平台包括球磨工作站、储氢材料预处理工作站、反应管单元、复合移动机器人、储氢材料评价工作站、自动控制模块。本申请通过自动化机构，可以实现全自动化的反应管内管装卸，以及待测试材料的自动装填与卸载。因反应管需要很大的扭矩才能满足密封需求，所以自动化机构可以更好的保证扭矩的一致，以及反应管密封的稳定性，同时减轻了人力需求；通过复合移动机器人，替代实验员，完成反应管等物料的转移，减轻了实验员的工作，也可以满足实验室24h运转的需求。
一种材料评价实验室自动化平台及其测试方法

[实用新型]一种轮式移动机器人-CN202021814154.1有效
发明人： 杨飞潺;田野;张宗义;闫磊 -专利权人：北京智科特机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式移动机器人，包括机器人主体和驱动轮组件，其特征在于，所述驱动轮组件可沿所述机器人主体的高度位置可调的安装在所述机器人主体上。通过驱动轮组件的高度的调节，当轮式移动机器人移动工程中，遇到凸起的地方则使驱动轮组件的位置升高，从而缓解了由于机器人主体因振动而带来的运行不稳定情况。
一种轮式移动机器人

[实用新型]一种智能机器人-CN202022426100.4有效
发明人：闫磊;田野;张宗义;杨飞潺 -专利权人：北京智科特机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能机器人，包括躯干和设置在躯干下方的行走部；躯干上设置有用于抓取目标物件的机械手臂和用于获取并锁定目标物件图像的观察组件；机械手臂包括臂部、腕部和爪部，腕部的一端与臂部的末端连接，腕部的另一端与爪部连接，且爪部能够相对臂部的末端轴心转动；观察组件包括设置在躯干的顶部的云台和设置在云台上的头部相机；云台用于驱动头部相机偏转和俯仰；行走部用于带动躯干运动至指定位置，且行走部包括底盘、设置在底盘的下方的行走轮和用于驱动行走轮运动的驱动电机，行走轮能够实现差动行走。该智能机器人同时能够实现搬运和装配两个工序，大大提升了智能机器人的自动化程度。
一种智能机器人