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[发明专利]一种运动目标速度估计方法、装置和计算机可读储存介质-CN202310848824.3有效
发明人：金煌煌;沈晓峰;庄志洪;杨苏成 -专利权人：南京能茂科技有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标速度估计方法、装置和计算机可读储存介质，方法包括步骤：向运动目标发射两组频率步进信号；获取运动目标的多个散射点对所述两组频率步进信号的两组原始回波数据；根据各个散射点对应的两组原始回波数据，计算获得所述运动目标的多个补偿速度和对应的KL散度；搜索计算获得的所述运动目标的所有KL散度，KL散度最小值的对应的补偿速度即为运动目标的估计速度。本发明基于双频率步进信号和KL散度实现高速运动目标速度估算，可消除采样距离单元走动、距离像偏移和波形发散等因素的影响。
一种运动目标速度估计方法装置计算机可读储存介质

[发明专利]一种基于SQUID的岸基水下磁异常探测装置及其探测方法-CN202310803665.5在审
发明人：金煌煌;施云贵;钱庆文;杨苏成 -专利权人：黄山学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于SQUID的岸基水下磁异常探测装置及其探测方法，包括岸基信号收发单元和若干海基磁异常探测装置，所述上位机通过上位无线通信装置与海基磁异常探测装置内设置的下位无线通信装置通信连接；所述海基磁异常探测装置包括无人沉降快艇，所述无人沉降快艇上还开设有上下贯穿的辅助沉降槽，所述漂浮端内设置有经牵引绳向伸缩膨胀气囊内部进行充放气的泵气机构，本发明解决了通过海底直接向岸基进行无线电通信的疑难问题，利用移动式海基磁异常探测装置能够进行海上任意地点的投放和探测，且无需铺设海底电缆，大大降低了探测成本，同时不受铺设的电缆长度影响，提升了探测距离，灵活性和探测精度均有效提升。
一种基于 squid 岸基水下异常探测装置及其方法

[发明专利]一种基于径向基神经网络辅助的空中对准算法-CN202211639581.4在审
发明人：王雷;王珂;王宏波;庄志洪;杨苏成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于径向基神经网络辅助的空中对准算法，利用GPS获取制导炮弹的初始偏航角、俯仰角、三轴速度和三轴位置；结合磁力计获取制导炮弹初始滚转角；根据SINS系统的误差模型建立扩展卡尔曼滤波器的状态方程；根据GPS/磁力计的输出建立扩展卡尔曼滤波器的量测方程；利用扩展卡尔曼滤波器的迭代公式进行状态和量测更新，利用径向基神经网络对扩展卡尔曼滤波进行误差修正。本发明提高了导航系统的精度和鲁棒性。
一种基于径向神经网络辅助空中对准算法

[发明专利]一种基于FPGA的卷积神经网络块剪枝方法-CN202211624266.4在审
发明人：王宏波;杨帅;庄志洪;杨苏成 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06N3/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的卷积神经网络块剪枝方法，包括步骤：进行网络训练或使用预训练网络，并记录网络精度；将连续权重分组为预定大小的块，并确定每个块的平均值；按照剪枝百分比p从平均值最低的块进行迭代剪枝；记录剪枝网络精度，当原始网络精度和剪枝网络的精度之间的差异低于阈值时，迭代地增加剪枝的百分比p，继续进行剪枝；确定合适的剪枝百分比p后，对数据进行8位量化；微调网络后，输出网络参数，通过神经网络进行图像识别。本发明方法计算过程简单，推理性能高。
一种基于 fpga 卷积神经网络剪枝方法

[发明专利]一种超高音速目标成像方法-CN202011274953.9有效
发明人：庄志洪;俞雷;沈晓峰;庄玉玲;杨苏成;常多 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种超高音速目标成像方法，真实可靠、简单易行。本发明方法，包括：(10)亚音速目标数据处理：将实测亚音速目标总回波数据处理并保存到各帧的二维采样矩阵中；(20)亚音速目标运动一维距离成像：提取两帧回波数据分别到二维矩阵中，通过IFFT变换和图像拼接，得到两帧运动距离像；(30)亚音速目标静止成像：对目标回波进行速度补偿，再次通过IFFT变换和像拼接，得到亚音速目标静止一维距离距离像；(40)等效超高音速运动一维距离像：根据高速目标信息等效出两帧的超高音速目标运动一维距离像；(50)超高音速目标静止一维距离成像：对超高音速目标回波作速度补偿，IFFT变换和像拼接，得到静止一维距离像。
一种超高音速目标成像方法