专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种仓储用自动搬运小车的控制方法和系统-CN202311213599.2在审
  • 杨箫 - 无锡付平物流设备有限公司
  • 2023-09-20 - 2023-10-27 - G05B19/418
  • 本发明提出了一种仓储用自动搬运小车的控制方法,涉及自动搬运小车技术领域。方法包括:获取货物搬运任务信息,所述任务信息包括任务起始位置、任务位置、任务要求到达时间和任务量;将所述任务信息进行排序获得任务排序结果;获取小车信息并上传数据库系统,所述小车的信息包括小车位置信息、载重信息、电量信息;根据所述排序结果和所述小车的信息进行任务分配和反馈;监控小车运行,并对运行过程中的异常进行反馈和处理;系统包括任务获取模块、小车信息获取模块、任务分配模块和控制模块,通过此方法和系统对搬运任务和小车运行的自动化控制与调度,保障小车运行的稳定性和安全性,提高了仓储物流的效率和可靠性。
  • 一种仓储自动搬运小车控制方法系统
  • [发明专利]两级重载型模转运车-CN202310579367.2有效
  • 孙足来;侯景岳;杨箫;刘长青;陈泽华;金贺;李润达;王界骄 - 沈阳真空技术研究所有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-09-19 - B65G35/00
  • 本发明属于真空设备技术领域,尤其涉及一种两级重载型模转运车。其旨在克服厂房吊装条件有限、大吨位浇铸型模的入炉安装,炉外转运难题。包括浇铸平台、上层框架、下层框架、平台行进油缸、平台升降油缸;浇铸平台采用圆盘结构,该圆盘结构上开设有长条T型孔;且圆盘结构圆心处开设通孔,所述下层框架设置有导向中轴,所述导向中轴依次穿过上层框架及所述通孔;平台升降油缸固定于上层框架上,且平台升降油缸的活塞杆端部设置有顶块,顶块与浇铸平台底部相接触;上层框架底部安装有履带式底盘行走总成一;平台行进油缸的缸筒铰接于下层框架上,平台行进油缸的活塞杆与上层框架相连;下层框架底部安装有履带式底盘行走总成二。
  • 两级重载转运
  • [发明专利]一种仓储物流用避障AGV搬运小车-CN202310905101.2在审
  • 杨箫 - 无锡付平物流设备有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-09-15 - B62D61/12
  • 本发明涉及AGV搬运小车设备技术领域,提供了一种仓储物流用避障AGV搬运小车,包括小车本体,所述小车本体前后端均设有红外探头,所述小车本体两侧对称设有多个结构相同的升降组件,所述升降组件底部设有行走轮;所述升降组件包括活动框、定位件、升降板、连接板和驱动机构。本发明克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,小车本体直接越过障碍物,不仅能完成AGV小车的避障作业,还不会改变AGV小车的预设运动轨迹,数据处理量小、降低了避障计算难度,并提高AGV小车的运行精度和稳定性,防止撞车。行走轮向上抬升过程中,活动框和配重块向小车本体中部滑动,使得小车本体的重心远离行走轮抬起端,提高AGV小车本体在复杂环境下的适应性和可靠性。
  • 一种仓储物流用避障agv搬运小车
  • [发明专利]一种车位检测方法、系统、终端及存储介质-CN202210815032.1有效
  • 杨箫;肖川;陈泽 - 合众新能源汽车股份有限公司
  • 2022-07-12 - 2023-07-18 - G08G1/14
  • 本申请涉及一种车位检测方法、系统、终端及存储介质,其中,车位检测方法包括:获取车位角点信息,其中,车位角点信息包括当前检测角点信息、历史检测角点信息;根据当前检测角点信息与历史检测角点信息的匹配情况,输出目标角点信息;根据目标角点信息中的角点方向,进行角点分类;根据角点分类结果及目标角点信息中的角点位置,进行角点匹配并输出车位信息。本申请提供的车位检测方法、系统、终端及存储介质,通过对深度学习模型识别的车位角点信息进行跟踪筛选,能够滤掉误检角点信息,预测漏检角点信息,并根据角点分类及角点位置进行角点匹配,提高车位检出率及检测精度。
  • 一种车位检测方法系统终端存储介质
  • [发明专利]一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手-CN202310173441.0在审
  • 吴志刚;杨箫;夏志生;朱嘉淇 - 华中科技大学
  • 2023-02-28 - 2023-05-12 - B25J15/00
  • 本发明属于人工智能机器人相关技术领域,并公开了一种基于双稳态弹性折纸机构的刚柔耦合机械抓手。该机械抓手包括基座、夹爪、触发绳、自锁扣和自锁连接板,所述夹爪用于夹持物体,所述触发绳的两端分别连接所述基座两侧的夹爪上,当物体下落接触该触发绳时触发所述夹爪合拢夹持物体;所述自锁扣的一端与所述自锁连接板连接,另一端与所述基座连接,所述夹爪被触发后带动所述自锁扣旋转和扭转,当自锁扣达到最大形变时所述自锁扣释放能量并带动夹爪快速闭合,在闭合后由机构特点实现自锁夹紧物体。通过本发明,解决现有抓手无法简单同时做到自触发的快速夹持、夹持后自锁以及顺应夹持物体的位置偏移、形状与大小的问题。
  • 一种基于双稳态弹性折纸机构耦合机械抓手
  • [实用新型]一种蚯蚓养殖平台-CN202222609656.6有效
  • 杨箫 - 宿迁恒立生物环保科技有限公司
  • 2022-09-30 - 2022-12-30 - A01K67/033
  • 本实用新型涉及养殖技术领域,且公开了一种蚯蚓养殖平台,包括:机箱,水箱固定连接在机箱的上端外壁,进水口固定连接在水箱的上端外壁,升降装置设置在机箱的下端内壁,升降装置包括:固定板固定连接在机箱的下端内壁,双向电机固定连接在固定板的上端外壁,第一转杆通过联轴器与双向电机的输出端固定连接,第一锥齿轮固定连接在第一转杆上。通过设置双向电机上的联轴器带动第一转杆,使第一锥齿轮旋转啮合第二锥齿轮转动,联动第三锥齿轮旋转啮合第四锥齿轮转动,齿轮在第四锥齿轮旋转下同时转动,使滑齿板进行上下升降,上升同时蚯蚓露出表面会朝下方离去便于人工加料或分离蚯蚓粪,同时养殖盘分离拿出减少一定的搬运时间。
  • 一种蚯蚓养殖平台
  • [实用新型]一种蚯蚓养殖保湿桶-CN202222628463.5有效
  • 杨箫 - 宿迁恒立生物环保科技有限公司
  • 2022-10-08 - 2022-12-30 - A01K67/033
  • 本实用新型涉及保湿桶技术领域,且公开了一种蚯蚓养殖保湿桶,包括:土壤养殖层,土壤养殖层底部固定安装有保湿储水层,土壤养殖层一侧靠近保湿储水层的顶部开设有溢水孔,土壤养殖层顶部可拆卸连接有桶盖,通过设置观察板,因玻璃材质,方便观察桶内情况,且在内侧设有温度计和湿度计,也可通过温度和进行辅助判断,可以直观的观测到桶内的生存环境,通过设置溢水孔方便对桶内注水或排水,使得保持合适的水位,通过上方设置的过滤层,材质为麻布,强度高、吸湿、透气性好的特性,且可以将土壤中多余的水分过滤,由于本身的密封性也不会让蚯蚓掉入保湿储水层,减少因湿度影响蚯蚓的生存的可能。
  • 一种蚯蚓养殖保湿
  • [实用新型]一种蚯蚓养殖用暖棚-CN202222690134.3有效
  • 杨箫 - 宿迁恒立生物环保科技有限公司
  • 2022-10-12 - 2022-12-27 - A01K67/033
  • 本实用新型涉及蚯蚓养殖暖棚技术领域,且公开了一种蚯蚓养殖用暖棚,包括暖棚本体,暖棚本体的内壁底部设置有滑动装置,滑动装置包括:电机箱、电机、连接杆、滑槽、安装块、往复丝杆、滑块、喷头、限位块,电机箱固定连接在暖棚本体内壁的一侧,支撑杆外壁的顶部固定连接有太阳能板,光伏转换器可以将光能转化为电能。通过启动电机可以带动往复丝杆的转动,往复丝杆的转动会使滑块在其表面做往复运动,滑块外壁的底部固定连接有喷头,滑块的往复运动可以达到喷头喷洒面积更广的目的,太阳能板吸收能量后通过输电管道可以输送给光伏转换器,再由光伏转换器输送给蓄电池,最后再由加热管道传递给加热块,达到保证温度的目的。
  • 一种蚯蚓养殖暖棚
  • [实用新型]螺母冲孔板连接组件-CN202220178370.4有效
  • 杨箫 - 无锡付平物流设备有限公司
  • 2022-01-21 - 2022-08-30 - F16B37/04
  • 本实用新型提供了螺母冲孔板连接组件,包括螺母;以及与螺母连接在一起的冲孔板;所述螺母的外壁上连接有多个垫块,所述垫块沿着螺母的侧壁向下延伸并与冲孔板进行接触;螺母的下端连接有突出的嵌圈,且嵌圈嵌入到冲孔板中的冲孔内。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,本实用新型通过连接在螺母外侧的多个垫块与冲孔板进行接触,从而预留出很大的焊缝,提高连接效果,同时在通过嵌圈对螺母与冲孔板的位置进行固定,再次提高了稳定性,而且也可以方便螺丝拧入,具有很强的实用性。
  • 螺母冲孔连接组件
  • [实用新型]大型卧式高压气淬炉-CN202221175473.1有效
  • 陈博龙;艾春江;明悦;邢旺;苏宁;李忠仁;杨箫 - 沈阳真空技术研究所有限公司
  • 2022-05-13 - 2022-08-30 - C21D1/62
  • 本实用新型属于真空热处理设备技术领域,尤其涉及一种大型卧式高压气淬炉。结构简单,加工制造与维护成本低,安装方便、安全性好便于设备批量生产,满足了市场上对此种设备的要求。包括炉体、加热室、真空系统、水冷系统、风冷系统;所述炉体包括均温组件、安全阀、热电偶测温机构及电极;所述均温组件、安全阀、热电偶测温机构及电极工作端分别与炉体工作腔相连通;所述风冷系统包括波纹管组件、换热器、导风罩、叶轮及电机;导风罩固定在加热室上并插入下方换热器进风口,换热器固定在炉体内壁上,换热器出风口插入下方叶轮内,叶轮固定在电机轴上,电机固定在炉体法兰上。
  • 大型卧式压气
  • [实用新型]一种车架用的转移框架-CN202123432675.8有效
  • 杨箫 - 无锡付平物流设备有限公司
  • 2021-12-30 - 2022-08-30 - B62B3/02
  • 本实用新型涉及转移设备技术领域,提供了一种车架用的转移框架,底板的一侧面上设置有固定组件,底板的另一侧设置有能够在滑槽上滑动的平移组件,固定组件包括设置在底板上的两个带有若干孔洞的定位柱,两个定位柱内活动架设有同一个限位架,限位架的横梁上套设有多个限位块,限位块的一侧开设有槽口,平移组件包括两个活动架和设置在两个活动架之间的固定组件,两个活动架和固定组件形成C形的框体,且活动架的两端面上均开设有若干定位孔,定位孔通过圆柱销连接有设置在底板上的两个强化杆,两个强化杆通过连接件固定在立柱的侧壁上。通过设置的定位柱和限位架,定位柱配合限位架能够调节固定组件的高度,方便适配不同规格的车架。
  • 一种车架转移框架

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