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[发明专利]一种高速薄壁回转结构不平衡量计算方法及相关装置-CN202310180490.7在审
发明人：朱林波;洪军;杨益龙;裴世源;南凯刚;梁洪瑀 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速薄壁回转结构不平衡量计算方法及相关装置，包括以：对单级回转结构进行测量和区域划分；结合测量结果和区域划分结果建立回转结构的安装边分析模型；建立舵机回转结构的几何误差传递模型；计算由于旋转轴线变动后产生的不平衡量、各级回转结构装配后在两个校正面的不平衡量。本发明将实测几何形貌数据与有限元模型相融合，建立具有实际表面形貌的高速薄壁回转结构止口连接模型，并且考虑转子装配工艺对转子回转轴线的影响，考虑装配轴线变化对初始不平衡量和质心的影响，可实现转子装配后的不平衡量准确预测，也可为该类高速薄壁回转结构的装配优化设计奠定基础，提高装配一次成功率和装配质量。
一种高速薄壁回转结构不平衡量计算方法相关装置

[发明专利]一种高性能铝基复合材料及其制备方法-CN202310040378.3在审
发明人： 杨益龙;张亚;马海舒;刘旭贺;张昊明;李雨蒙 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C22C21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种高性能铝基复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料制备的技术领域，用以解决纳米颗粒增强铝基复合材料中纳米颗粒团聚严重、力学强度低、不耐磨损的技术问题。其制备方法包括如下步骤：将铝合金加热熔化得到铝合金浆液，对铝合金浆液进行降温处理，形成半固态浆液；向半固态浆液中加入TiO2纳米颗粒制得半固态混合浆液；将半固态混合浆液升温，形成混合熔体并超声振动处理；随后浇筑在模具中并冷却降温，制得铝基复合材料；对铝基复合材料进行多向热锻，多向热锻完成后进行多向冷锻。本发明制备复合材料中TiO2颗粒均匀分散，增加复合材料的性能和塑性。采用极冷锻造可大幅度增加基体内的位错密度，使得晶粒进一步细化。
一种性能复合材料及其制备方法

[实用新型]一种交联聚乙烯管材盘绕装置-CN202222659272.5有效
发明人：杨明宇;邱海强;杨益龙 -专利权人：盘锦亿源塑胶管业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65H75/28 文献下载
摘要：本实用新型适用于管材盘绕设备领域，尤其涉及一种交联聚乙烯管材盘绕装置，包括盘绕辊，所述交联聚乙烯管材盘绕装置还包括中部连接板和端部连接板，所述端部连接板设置有两组，两组端部连接板之间间隔设置有多组中部连接板，相邻两组中部连接板以及端部连接板和2相邻的中部连接板之间均连接有盘绕辊以及伸缩压合结构。本实用新型，结构简单，设计合理，通过伸缩压合结构能够很好的将管材端部压紧，防止管材端部松散，中部连接板和端部连接板与盘绕辊的连接可自由组合盘绕装置的高度，使用方便，管材从盘绕装置上取放也方便。
一种交联聚乙烯管材盘绕装置

[发明专利]一种四轮腿式全地形农业机器人-CN202210675392.6有效
发明人：倪利伟;杨益龙;张红松;张忠义;马涛;郭鹏;李立琳;孟育博;赵科;杨建伟 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明提出一种四轮腿式全地形农业机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有传感系统，机器人本体的前后两侧分别设有两个机器人轮腿；机器人轮腿包括步态行走机构和转向机构，转向机构上端通过步态行走机构与机器人本体连接，转向机构下端与驱动轮连接。本发明产生的有益效果是：本发明采用轮腿机构，具有适应性强、机动性能好等优点，在精准农业、智慧农业等领域有得天多厚的优势，该轮腿式农业机器人兼具轮式与腿式机器人的双重优点，即能保证工作效率又能避免对农作物的干扰。相比于传统农业机器人，本发明没有采用关节电机，而是将直线作动器布置在远离关节处进行姿态控制，避免出现关节处载荷集中、行驶不稳、负载能力差等问题。
一种四轮腿式全地形农业机器人

[实用新型]一种聚乙烯管材生产牵引装置-CN202222659511.7有效
发明人：杨明宇;邱海强;杨益龙 -专利权人：盘锦亿源塑胶管业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B29C48/09 文献下载
摘要：本实用新型适用于聚乙烯管材生产装置技术领域，尤其涉及一种聚乙烯管材生产牵引装置，包括驱动滚轮组件和牵引组件，所述牵引组件包括牵引支撑座和压合座，所述牵引支撑座在驱动滚轮组件上固定安装有多组，多组牵引支撑座中沿驱动滚轮组件运动方向最远端的一组牵引支撑座与压合座通过磁铁组件配合连接，所述牵引支撑座和压合座内均安装有用于夹紧管材的夹持组件，所述压合座和牵引支撑座内均安装有用于调节夹持组件开口大小的调节组件。本实用新型通过调节组件调节夹持组件的开口能够完成对不同管径的管材进行牵引，同时多组牵引支撑座的设置能够避免牵引出的管材长度长导致管材变形的问题发生。
一种聚乙烯管材生产牵引装置

[实用新型]一种聚乙烯管材挤出冷却装置-CN202222659068.3有效
发明人：杨明宇;邱海强;杨益龙 -专利权人：盘锦亿源塑胶管业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C48/88 文献下载
摘要：本实用新型适用于管材加工冷却设备领域，尤其涉及一种聚乙烯管材挤出冷却装置，包括挤出管和冷却管，所述挤出管的一侧间隔设置有安装连接座，所述挤出管和安装连接座之间安装有用于支撑冷却管并调节冷却管分布密度的的防护组件。本实用新型结构简单，设计合理，通过调节冷却管的分布密度，可以根据挤出管挤出成型的速度以及对应的工艺要求聚乙烯管材在挤出后需要的温度以及降温时间合理调节，更方便满足工艺要求。
一种聚乙烯管材挤出冷却装置

[实用新型]一种聚乙烯管材定位切割装置-CN202222659454.2有效
发明人：杨明宇;邱海强;杨益龙 -专利权人：盘锦亿源塑胶管业有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B26D3/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于管材切割设备领域，尤其涉及一种聚乙烯管材定位切割装置，包括切割机、工作台和夹紧件，所述工作台的一侧滑动连接设置有挡板结构，所述工作台的下方安装有支撑结构，所述支撑结构上安装有用于控制挡板结构移动的驱动结构，所述驱动结构包括主动组件和从动组件，所述主动组件和从动组件之间通过齿轮组传动。本实用新型结构简单，设计合理，驱动结构能够调节挡板结构与切割机之间的距离，再配合夹紧件对管材的夹紧，能够有效的对管材的进行定位切割。
一种聚乙烯管材定位切割装置

[发明专利]一种工业机器人用的助力装置-CN202110505895.4有效
发明人：马海舒;杨益龙;李丽霞;高雅;赵晓华;孟德豪;白云凯 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人用的助力装置，其包括底座、机械臂，底座上设置有安装架，安装架上安装有机械臂，机械臂包括工作端和动力端两端，其中工作端安装有安装滑杆，安装滑杆滑动套接有夹持装置，底座内部设置有助力装置，助力装置包括滑筒、助力块、滑板、挡板，机械臂的动力端与滑板上侧中部铰接；本发明利用被夹持的加工部件自身的重力调整助力块的工作状态，未夹持加工部件时，助力块保持不动，减小机械臂摆动时的耗能，夹持加工部件时，在大气压的作用下，助力块随着机械臂的摆动同步上升，为机械臂提供助力。
一种工业机器人助力装置

[发明专利]一种纳米碳化钛增强2024铝基复合材料及其制备方法-CN202210833828.X在审
发明人： 杨益龙;倪利伟;张亚;张昊明;刘旭贺;李辉;马海舒;张红松 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： C22C1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种纳米碳化钛增强2024铝基复合材料及其制备方法，属于金属基复合材料制备领域，用以解决TiC纳米颗粒与2024铝基体界面结合不紧密、纳米颗粒团聚严重和2024铝基复合材料力学强度低的技术问题，制备步骤为将TiC纳米颗粒进行清洗干燥；将2024铝合金加热熔化，除气打渣后保温得到2024铝合金浆液，随后对2024铝合金浆液进行降温处理，形成半固态浆液；加入TiC纳米颗粒并进行机械搅拌，制得半固态混合浆液；将半固态混合浆液升温，形成混合熔体，采用预热后的超声杆进行超声振动处理并进行浇筑。本发明所制备的2024铝基复合材料中TiC纳米颗粒分布均匀、晶粒尺寸更小分布更均匀，拉伸强度提升明显。
一种纳米碳化增强 2024 复合材料及其制备方法

[发明专利]一种具有防松性能的紧固件仿生结构-CN202110926764.3在审
发明人：朱林波;魏方岩;洪军;张早校;潘胡;杨益龙 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F16B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防松性能的紧固件仿生结构，包括外螺纹件和内螺纹件，外螺纹件具有内孔，内孔的内壁面设有内螺纹牙，内螺纹件的表面具有实心的突起物，突起物的外壁面设有外螺纹牙，外螺纹件与内螺纹件通过内螺纹牙与外螺纹牙相互啮合进行连接。本发明以骨骼连接结构为基础，提高了螺纹之间的接触面积，大大提高了螺栓的连接稳定性和防松性能，为进一步地研究螺栓防松奠定了基础。
一种具有性能紧固仿生结构

[实用新型]一种喷药均匀的农药喷洒机器人-CN202120257367.7有效
发明人：李辉;马海舒;杨益龙;毕建平;王新莉;王博;赵晓华;周永存 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷药均匀的农药喷洒机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有储药筒，底板的顶部固定连接有水泵，水泵进水口的一端与储药筒连通，所述底板的顶部固定连接有两个导轨，两个导轨之间活动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有连接板，滑动块的顶部固定连接有固定座，所述固定座的一侧固定连接有电机罩，电机罩内安装有伺服电机，所述固定座的一侧通过嵌接轴承活动连接有两个转动轴，其中一个转动轴的一端与伺服电机输出轴的一端固定连接。本实用新型可以调整喷头的位置，从而使得药液喷洒的更均匀，提升喷药的效果，还可以扩大一次性喷洒的范围，提高农药喷洒机器人的工作效率。
一种均匀农药喷洒机器人

[发明专利]一种高速旋转机械的同心度预测方法、系统及装置-CN202110800086.6在审
发明人：朱林波;潘胡;付玄;洪军;郭俊康;杨益龙 -专利权人：西安交通大学;中国航发四川燃气涡轮研究院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速旋转机械的同心度预测方法、系统及装置，包括：对获取的机械装置装配前各零件的跳动数据进行处理，得到各零件的真实跳动数据，依据机械装置各零件的实体模型，建立实体和壳体的混合单元模型，结合各零件的真实跳动数据，驱动节点坐标的移动，建立安装边的几何形貌，模拟机械装置各零件的装配过程，获取各零件的变形数据，完成机械的同心度预测。本发明能够准确预测回转机械的装配同心度，具有成本低、精度高，且易于推广应用等特点，可提高装配成功率。
一种高速旋转机械同心预测方法系统装置

[实用新型]一种移动式图像测量装置-CN202022445643.0有效
发明人：郑治华;蔡玲娟;王咏梅;徐锴;杨益龙 -专利权人：浙江南正项目管理咨询有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动式图像测量装置，涉及图像测量技术领域，以解决在图像测量装置使用时，图像测量装置不能随着实际的使用需求来移动调节，既增加了人工操作的工作量，还降低了图像测量数据的准确性的问题，包括底座板；所述底座板居中上端竖向固定安装固定板，且固定板的居中下端安装圆球状的固定座。本实用新型中由于固定座是圆柱形状结构，并由固定座将信号器固定安装在固定板的居中下端，且信号器的中间分别由环形连接线与下端的两台移动机相连接，双向的图像测量装置，增强测量装置的移动性，可根据移动机随时调整的信号器，也提高了移动式图像测量装置的实用性。
一种移动式图像测量装置

[实用新型]一种用于炉灶的加热盘及植物油炉灶-CN202022044428.X有效
发明人： 杨益龙;吴昌鹏 -专利权人： 杨益龙;吴昌鹏
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F24C5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃烧装置技术领域，公开了一种用于炉灶的加热盘及植物油炉灶，其中加热盘为电加热盘，加热盘包括导热盘和安装在导热盘内的加热丝，导热盘上设置有用于连接加热丝的接线柱，导热盘上设置有用于测量温度的温度传感器，加热丝为钢制加热丝。该种加热盘具有可加热的温度高，而且温度可控的优点。与现有技术相比，结构合理，功能性强，燃烧充分，不需空压机与油泵等辅助设备，节约了成本，减少了噪音污染，其还具有高热值低排放，节能环保等优点。
一种用于炉灶加热植物油

[发明专利]一种智能物联网灌溉系统-CN202110127741.6在审
发明人：李辉;马海舒;杨益龙;毕建平;王新莉;王博;赵晓华;周永存 -专利权人：河南工程学院
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及物联网灌溉技术领域，公开了一种智能物联网灌溉系统，包括以下步骤：S1：安装设备，在大棚种安装光照传感器、温湿度传感器二氧化硫传感器；S2：接收信号，S1中安装的传感器检测的信号传输到控制器中；S3：信号反馈，控制器把接收的信号传递给阿里云平台；S4：信号传输，阿里云平台把信号传递给微信小程序。本发明结合物联网，微信小程序为一体具有，操作简单、数据直观明了、可以远程操控等的特点，可以通过个各种的数据的值也可以去进行洒水、施肥等的措施、从而达到资源利用最大化的目的，农药喷洒时间的不同来达到量的控制，从而减少了环境的危害，因此本智能农业系统具有较好的应用前景。
一种智能联网灌溉系统

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