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[实用新型]一种可伸缩的钳式水果采摘装置-CN202023002701.9有效
发明人：彭永康;佘利花;杨皓;朱正超;彭世漂 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩的钳式水果采摘装置，包括切割刀片、机械爪体、钳爪基体、动力钳驱动装置和驱动装置，所述机械爪体与切割刀片的数量均为两个，切割刀片设在机械爪体的端部，机械爪体对称铰接在钳爪基体上，机械爪体和钳爪基体还通过动力钳驱动装置连接，每个机械爪体还包括弧形的机械爪体和固定在其内测的半球形结构的水果托盘；动力驱动装置通过传动线将动力发生握把与腔体内装有复位弹簧的动力臂连接；本实用新型通过在机械爪安装水果托盘，可以减少因水果直接掉落或是通过传动网收集而与地面撞击或摩擦产生损坏而造成损失。
一种伸缩水果采摘装置

[实用新型]一种燃料电池堆捆扎压紧装置-CN202121377579.5有效
发明人：陈少东;杨皓;王志军;康鹏 -专利权人：惠州绿保科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池生产技术领域，具体涉及一种燃料电池堆捆扎压紧装置，包括支撑座，设置于支撑座一侧的升降机构，与所述升降机构连接的升降板，设置于所述升降板顶面相对的两侧的第一间距调整件和第二间距调整件，设置于所述升降板上的宽度调整板，设置于所述宽度调整板上的第一压紧机构和第二压紧机构。本实用新型可以在电池堆捆扎焊接时从电池堆的两侧压紧钢带，排除钢带和电池堆之间的间隙，保证了钢带的焊接效果，提高了钢带的张精度，保证了电池堆的良品率。另外，本实用新型通过宽度调节板、第一间距调整件、第二间距调整件和升降机构的配合，可以灵活适应不同规格的电池堆，泛用性强。
一种燃料电池捆扎压紧装置

[实用新型]一种具备控流功能的流体输送装置-CN202121542660.4有效
发明人：杨立军;杨皓;王鹏展 -专利权人：漳州永利达自控设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及流体输送技术领域，尤其涉及一种具备控流功能的流体输送装置，包括阀体以及分别连通在阀体进水端与出水端上的进水管与出水管，所述进水管的内壁上连通有箱体，所述箱体的内壁上通过固定机构安装有第一V型框架与第二V型框架，所述第一V型框架的内壁上固定连接有多块V型挡板，所述第二V型框架的内壁上固定连接有V型滤网，本实用新型的有益效果是为防止阀门受到杂质冲刷带来的影响以及防止管道易堵塞，安装在管道内部的过滤装置不易因液体中的杂质而导致滤网堵塞，滤网在实际使用时可时刻保证一定的通透性，有利于液体的正常输送，且被滤网隔档的杂质可集中清理，且清理方便。
一种具备功能流体输送装置

[实用新型]一种全自动恒压供水装置-CN202121542696.2有效
发明人：杨皓;杨立军;王鹏展 -专利权人：漳州永利达自控设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动恒压供水装置，涉及恒压供水技术领域，包括恒压水泵、连接管、连接块、连接槽、固定板和通水管，恒压水泵的一端连通有连接管，连接管远离恒压水泵的一端装有连接块，连接块的内部开设有连接槽，连接槽的内部滑动连接有固定板。本实用新型，通过设置恒压水泵、连接管、连接块、连接槽、固定板和通水管，实现了连接管与通水管相连接的功能，通过设置转块、安装板、限位杆、连接板和拉簧，实现了将连接管与通水管进行固定的功能，简化了连接管与通水管之间的连接方式，节省了工人的时间和精力，提升了工人的工作效率，同时使得管道之间的定位更加方便，提升了管道之间的连接速率。
一种全自动供水装置

[实用新型]一种均质在线测水物料干燥装置-CN202121083150.5有效
发明人：朱敏健;刘春山;朱嘉辉;肖世伟;李金琼;王子;黄国胜;徐爱迪;朱红媛;杨皓;李捷涵 -专利权人：佳木斯大学
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种均质在线测水物料干燥装置，包括：主机箱；内框架；两个传动轴，其分别可旋转支撑在所述内框架的顶部；多个橡胶圈；传动驱动机构，其设置在所述内框架的一端，所述传动驱动机构的输出端同时链接所述传动轴；滚筒，其设置在所述两个传动轴之间；风量输送机构，其设置在所述内框架的一侧，所述风量输送机构的一端连通所述滚筒；加热机构，其设置在所述风量输送机构内；风量调节机构，其设置在所述主机箱的一侧；出风机构，设置在所述主机箱的另一侧；升降机构，其设置在所述内框架的底部；压力传感器。本实用新型克服了烘干机对果蔬以及水稻等物料加热不均匀的问题。
一种在线物料干燥装置

[发明专利]一种含单质硫二氧化硅硫酸钙水合物的固废资源化方法-CN202111140157.0在审
发明人：杨鹏;田黎霞;杨皓;宋尉源 -专利权人：四川天人能源科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C01B33/12 文献下载
摘要：一种含单质硫二氧化硅硫酸钙水合物固废的资源化方法，通过磨细碳粉，通入过量氧气循环，加热使硫转化为二氧化硫，碳转化为二氧化碳，混合气转化成三氧化硫同时获得结构疏松的硫酸钙和二氧化硅失水微晶固体。
一种单质二氧化硅硫酸钙水合物资源方法

[发明专利]一种虚拟同相供电系统及供电方法-CN201810536902.5有效
发明人：熊成林;雷海;杨皓;黄路;宋智威;冯晓云;王嵩 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟同相供电系统及供电方法，包括设置在牵引变电所内的铁路电能质量调节器；铁路电能质量调节器一端连接A相供电臂，另一端连接B相供电臂；还包括多个电池储能模块，电池储能模块一端与级联H桥地面过电分相装置连接，另一端连接铁路电能质量调节器；级联H桥地面过电分相装置连接中性段；本发明通过铁路电能质量调节器与基于电池储能级联多电平地面过电分相装置的有效配合，实现对列车而言的贯通供电并解决铁路牵引供电系统的电能质量问题，并可以大大降低现有基于铁路电能质量调节器同相供电系统中电力电子装置的容量，节约成本。
一种虚拟供电系统供电方法

[实用新型]一种防火门抽检用辅助机构-CN202120716277.X有效
发明人：徐金;杨皓;浦顺明;朱阳;钱秋生;毛君军 -专利权人：无锡茂泰特种门有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防火门抽检用辅助机构，包括底座，所述底座的一端上表面设置有支座，所述支座上活动设置有第一夹板，所述第一夹板的上匹配有第一旋紧螺栓，所述底座的另一端设置有第一油缸，所述第一油缸的伸缩端活动设置有第二夹板，所述第二夹板上匹配有第二旋紧螺栓。该防火门抽检用辅助机构，结构简单，设计合理，通过第一夹板、第一旋紧螺栓、第二夹板、第二旋紧螺栓以及第一油缸可轻松实现防火门的双面检测。
一种防火门抽检辅助机构

[实用新型]一种用于卷烟机卷烟纸通道的固定卡扣-CN202023185846.7有效
发明人：王鹏;杨皓;赵清;李俊岑;张熠;李泓贤;罗强培 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A24C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于卷烟机卷烟纸通道的固定卡扣，属于卷烟设备技术领域。主要包括通道槽、卷烟纸通道、卡扣，所述的卷烟纸通道设置在通道槽内；所述的卡扣底部设有两个支脚，形成凹槽和直角槽，卡扣的两个支脚分别固定安装在卷烟纸通道上，形成卷烟纸过道，卡扣的两端分别固定在通道槽两侧，直角槽、通道槽、卷烟纸通道间形成气管和电缆过道；能够显著减小卷烟纸通道偏移量，减小卷烟纸卷边频发率，进而降低了卷烟机烟条不成型频次，提高了生产效率；能够对气管和电缆稳固限位、整齐美观，避免摩擦到卷烟纸；结构简单、成本低廉、使用方便。
一种用于卷烟通道固定

[实用新型]一种用于燃料电池组装的翻转设备-CN202121194663.3有效
发明人：管新华;杨皓;王志军;康鹏 -专利权人：惠州绿保科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H01M8/2404 文献下载
摘要：本实用新型涉及燃料电池生产技术领域，具体涉及一种用于燃料电池组装的翻转设备，包括底座，设置于底座上的第一支撑板和第二支撑板，设置于第一支撑板和第二支撑板之间的用于固定产品的固定机构，固定机构与第一支撑板可转动连接，固定机构与第二支撑板可转动连接，在第一支撑板上还设置有用于驱动所述固定机构转动的驱动组件。本实用新型设置了用于固定燃料电池产品的固定机构，固定机构在驱动件的驱动下，固定机构可以实现任意角度的转动，方便了组装作业，提高了作业效率，降低了劳动强度，确保了工作人员的安全。另一方面，本实用新型的第一固定件、第二固定件可根据燃料电池产品的规格进行灵活调整，泛用性强。
一种用于燃料电池组装翻转设备

[发明专利]一种实现井下工具开关锁定功能的操作机构-CN202011218752.7有效
发明人：邢晓光;杨皓;任永宏;王元龙;王孝超;赵政嘉;陈娟;王鹏;凌龙;李琳琳;蔡江;李璐;李政杰;王潇祎;刘述忍;雷鹏;赵刚;方正 -专利权人：中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现井下工具开关锁定功能的操作机构，其连接短节、操作外筒、控制短节、操作芯轴、操作活塞、控制器、气腔和油腔，连接短节、操作外筒、控制短节连为一体并作为外部结构，操作芯轴和操作活塞相连接并作为内部结构滑动连接在外部结构内，操作芯轴上设有活塞部且活塞部的两个端面面积上小下大，油腔中的液压油由环空压力推动始终作用在活塞部的上端，通过控制器的作用可将气腔和油腔的上部与活塞部的下部切换连通，以改变活塞部下端面的压力，进而改变活塞部上下两端的压力差，以实现操作活塞的上下移动，并完成井下工具开关锁定功能。本发明结构简单、设计合理，且还可以降低成本和密封泄漏风险。
一种实现井下工具开关锁定功能操作机构

[发明专利]基于最小外接矩形的汽车表面缝隙尺寸检测方法及其应用-CN202110665879.1在审
发明人：杨皓;董大卫;方宇;黄子健;张伯强 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最小外接矩形的汽车表面缝隙尺寸检测方法及其应用，步骤为：通过双目相机拍摄汽车表面缝隙的图像；对缝隙图像进行预处理，获得缝隙的边缘图像；在获得缝隙边缘的基础上采用旋转卡壳法来确定缝隙轮廓的最小外接矩形，以最小外接矩形的四个顶点为基础，将两条缝隙线等分为n段，从而在每条缝隙上得到n+1个特征点，进行固定点的匹配；根据双目相机的内外参数对匹配点对进行三维重建，并对缝隙线进行空间旋转，从而求出缝隙宽度与面差。本发明的汽车表面缝隙尺寸检测方法，将图像处理技术与机器视觉技术相结合，采用最小外接矩形对汽车表面缝隙尺寸进行检测，检测无伤，其检测精度高、检测成本低廉、检测效率高、操作便捷。
基于最小外接矩形汽车表面缝隙尺寸检测方法及其应用

[发明专利]一种带温控系统的汽车尾气净化器的改进方法-CN201910912375.8有效
发明人：田黎霞;刘建英;徐成华;杨皓;王娟芸 -专利权人：杨皓
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公告了一种带温控系统的汽车尾气净化器的改进方法，在汽车发动机排气管连接三效贵金属催化剂中间，设计带伸缩套管的翅片换热组件，换热组件最大散热面积为原设计换热套管的4~40倍（套管全开启），最小散热面积为原设计的0.1倍（套管全封闭）；三效贵金属催化剂温度低于350℃时，伸缩套管拉长减少散热面积，由此提高三效贵金属催化剂进口温度尽量接近350℃；三效贵金属催化剂温度高于500℃时，伸缩套管缩短增加散热面积，由此降低三效贵金属催化剂进口温度尽量接近500℃；散热组件采用汽车运动过程空气流动风冷烟气，由此控制三效贵金属催化剂的工作温度常年处于350~500℃而不至于长时间超温，由此保护三效贵金属催化剂中的贵金属催化活性，避免由于反应温度过高产生晶粒长大引起的催化剂失效。
一种温控系统汽车尾气净化器改进方法

[发明专利]一种吊运机-CN202110937970.4在审
发明人：沈小旭;林宏武;徐喜建;张欣;杨皓;马进生 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊运机，包括：吊运机本体，吊运机本体包括臂架；可翻转的设于臂架的末端的翻转组件；与翻转组件相连且可相对翻转组件旋转的旋转组件；与旋转组件相连且可相对旋转组件转动的回转组件，回转组件的输出端连接有吸盘组件；其中，翻转组件的翻转轴、旋转组件的旋转轴以及回转组件的回转轴两两垂直。由于翻转轴、旋转轴以及回转轴两两垂直，因此翻转组件的翻转方向、旋转组件的旋转方向和回转组件的回转方向各不相同，使吸盘组件的翻转、旋转及回转运动的转动方向不同，可全方位的调整吸盘组件的位置，进而实现吸附于吸盘组件的工件的位置的调节，使吸盘组件吸取的工件具有正确的位置，实现工件的精确定位。
一种吊运机

[发明专利]一种含氯化有机物混合气的氯化有机物低能耗回收工艺-CN201810774611.X有效
发明人：杨皓;宁平;曲思霖 -专利权人：天吉人吉环保节能（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种含氯化有机物混合气的有机物低能耗回收工艺，将原料气体冷冻到≤90％氯化有机物可以通过液化分离的状态，将氯化有机物未液化的饱和气体送入到设立的三台以上吸附塔组中至少其中一个，把氯化有机物从气体中完全吸附分离，外排气体中的氯化有机物浓度达到10ppb以下；吸附了氯化有机物的吸附塔达到一定时间后，切换另外的吸附塔继续分离有机氯化物，已经完成吸附的吸附塔通过降压与抽真空、升温解吸，解吸气升压后送回到原料气体，继续分离有机氯化物，由此实现氯化有机物的低能耗全回收。
一种氯化有机物混合能耗回收工艺