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[发明专利]一种用于高压电设备接地工作的外骨骼-CN202311211729.9在审
发明人：杨玺;赖奎;方振;高冲;叶伟玲 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于高压电设备接地工作的外骨骼，包括：双臂辅助结构、背部支撑结构和下肢支撑结构，双臂辅助结构包括左臂结构和右臂结构，左臂结构和右臂结构均包括大臂支架组件和小臂支架组件，大臂支架组件包括肩关节固定件、肩关节驱动部件、大臂主体部和大臂绑缚组件；大臂主体部为长度可调结构；小臂支架组件包括肘关节驱动部件、小臂主杆和小臂绑缚组件；左臂结构和/或右臂结构的末端设置有用于固定高压电杆件设备的操作终端夹具。本发明可以辅助完成高压电设备接地任务，减轻上肢挂杆工作中的肌肉发力，同时减小负载重量产生的负担。
一种用于高压电设备接地工作骨骼

[发明专利]一种疏水性纸张、其制备方法及用于烟用接装纸的用途-CN202110070916.4有效
发明人：田然;李辉;杨玺;尹志豇;王问然;杨乾栩;蔡波;李响丽;吴丽君;李娟;李滟芳;杨洋 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： D21H27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有疏水性纸张，其包括原纸层和疏水涂层；所述原纸层重量份为182.5‑218；所述疏水涂层重量份为22‑49；涂布量为2‑3g/m2。本发明还公开了所述具有疏水性纸张的制备方法及用于烟用接装纸的用途。
一种疏水纸张制备方法用于烟用接装纸用途

[发明专利]一种选择性提锂回收废旧锂离子电池的方法-CN202111575328.2有效
发明人：董鹏;杨泽龙;孟奇;张英杰;张义永;张明宇;杨玺;李晨晨;余函静;费子桐 -专利权人：昆明理工大学;云南省能源研究院有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01D15/08 文献下载
摘要：本发明公开一种选择性提锂回收废旧锂离子电池的方法，将废旧锂离子电池三元正极材料与球磨剂加入到等离子体球磨机中，在保护气氛下进行球磨，在室温下，将等离子体球磨产物放入超纯水中，进行超声水浸，超声水浸完成后，真空抽滤分离，浸出液加入饱和Na2CO3溶液制备电池材料Li2CO3；浸出渣、葡萄糖、超纯水混合进行水热反应，水热完成后，真空抽滤得到锂硫正极材料的中间产物，将中间产物低温碳化，制成锂硫正极材料；本发明方法简单易行，反应时间短、反应温度低、可系统回收电池中的有价金属、绿色环保，可大规模应用。
一种选择性回收废旧锂离子电池方法

[实用新型]一种装配式墙体的连接结构-CN202320790989.5有效
发明人：刘海波;牟祖良;林美娟;周云巧;陈维;杨玺 -专利权人：华姿建设集团有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式墙体的连接结构，包括固定座、螺母和管体，管体的外侧设置有墙体，管体的一侧固定有固定架，管体的另一侧设置有导向结构，管体的内部插设有连接杆，连接杆的外侧设置有固定座，固定座的一侧设置有收紧结构，固定座的另一侧设置有螺母，收紧结构包括外壳、转壳、丝杆和空腔，丝杆固定在固定座的一侧，丝杆的外侧套设有转壳。本实用新型通过转动转壳，使转壳通过螺纹的啮合拉动丝杆向空腔的内部运动，同时外壳向固定座靠近，减少墙体缝隙，由此实现了此装置的缩减缝隙功能，便于拉动两组墙体相互靠近，使墙体尽可能的贴合，减少缝隙的产生，增强了此装置的功能性。
一种装配式墙体连接结构

[发明专利]基于图像拼接的压接导线弯曲度测量方法及系统-CN202311160832.5在审
发明人：关华深;李晓斌;辛浩淼;侯维捷;梁祖鸿;张晓光;杨玺;许巧云;黄智明;林伟亮;孙国富;赵耀新;邹巍;郑日平;关俊峰;姚攀 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像拼接的压接导线弯曲度测量方法及系统，其方法通过对两幅待拼接的压接导线图像进行特征点提取，将特征点集进行改进Biref特征描述，采用汉明距离对两个特征描述串进行特征点粗匹配，再进行精确特征点匹配，根据精匹配特征点对集合对两幅待拼接的压接导线图像进行图像配准并进行图像拼接，采用灰度加权平均法对初始拼接图像进行拼接痕迹滤除处理，对压接导线的全貌拼接图像进行阈值化处理，再进行边缘检测，通过对压接导线边缘进行最小二乘拟合得到压接边缘拟合方程，确定最大径向变形量，根据最大径向变形量和导线压接最大弦长计算导线压接弯曲度，从而提高对压接导线弯曲度测量效率和准确性。
基于图像拼接导线弯曲测量方法系统

[发明专利]基于5G和边缘计算的物联网数据终端系统-CN202311045202.3在审
发明人：李疆鹏;胡泰;张伟堂;郑建涵;曹威;黄伟杰;肖雄;马承志;徐伟斌;杨玺;李蕊;矫健;甄威扬;梁祖鸿;李卓坚;区军源;张经纬;黄茂光;吴毅良;彭志荣;邱鹤子 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩集群管理技术领域，提供了基于5G和边缘计算的物联网数据终端系统，包括边缘计算终端，所述边缘计算终端包括处理器、无线通信模组和本地数据储存模块：所述处理器用于将充电桩集群内采集传感器传输的参量信息进行筛选，筛选出关键的用电负荷参量后。本发明充电桩集群内的采集传感器所采集到的参量信息在输送到边缘计算终端后，处理器能够在本地直接对参量信息筛选出关键用电负荷参量，并计算出充电桩集群的耗电量与负荷状态变化，提前为云计算服务器进行数据处理，降低了云计算服务器的计算压力并减少了向其传输数据的数据量，避免造成严重的带宽占用量大及网络延迟的问题。
基于边缘计算联网数据终端系统

[发明专利]一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置-CN202310940055.X在审
发明人：杨玺;潘松波;王基琛;叶伟玲;易冠文 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挂杆外骨骼上肢运动位姿预测方法及装置，用于解决外骨骼上肢电机响应滞后导致外骨骼肩、肘关节电机的输出力矩与人的上肢状态不匹配，从而影响作业效果和动作的柔顺性的技术问题。本发明包括：采用六维力传感器采集所述挂杆外骨骼上肢的末端六维力；采用姿态传感器采集所述挂杆外骨骼的位姿信息；将所述末端六维力和所述位姿信息输入预设卷积神经网络预测模型，得到所述挂杆外骨骼的上肢运动位姿。
一种挂杆外骨骼上肢运动预测方法装置

[发明专利]基于5G通信的充电桩集群数据远程在线监测系统-CN202311045204.2在审
发明人：李疆鹏;胡泰;张伟堂;郑建涵;曹威;黄伟杰;肖雄;马承志;徐伟斌;杨玺;李蕊;矫健;甄威扬;梁祖鸿;李卓坚;区军源;张经纬;黄茂光;吴毅良;彭志荣;邱鹤子 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩监测技术领域，提供了基于5G通信的充电桩集群数据远程在线监测系统，包括数据监测系统，其包括监测模块、采集模块及数据识别模块；监测模块能够对充电桩集群中的充电桩内电池进行指标参量的监测，指标参量包括电池特性、充放电特性、运行时段特性、温度和湿度；采集模块用于对指标参量中的异常关键参量进行采集。本发明基于5G与边缘计算对充电桩集群远程监测技术，提出基于5G和边缘计算的云边端远程监测方法，并对实时的用电情况及趋势进行理解和预测，最终整合并分类所获得的信息，对发展情况作出预测和判断，从而能准确掌握充电桩集群充放电需求和供电资源的态势状况以进行应对。
基于通信充电集群数据远程在线监测系统

[发明专利]瓦片图像的特征提取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110325674.9有效
发明人：周庆东;朱朋辉;廖志文;黄智明;甘团杰;杨玺;刘清冰;赵全忠;陈剑平;唐信;陈亦;周广青 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种瓦片图像的特征提取方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取瓦片图像集；感知哈希算法，计算瓦片图像集中瓦片图像的哈希码；从瓦片图像集中选取参照瓦片图像；根据参照瓦片图像的哈希码和待测瓦片图像的哈希码大小关系，确定待测瓦片图像的第一相似度；待测瓦片图像为瓦片图像集中，除参照瓦片图像外的瓦片图像；通过直方图相似度算法，分别计算待测瓦片图像相对于参考瓦片图像的第二相似度；基于第一相似度和第二相似度，结合相似度值计算公式，得到待测瓦片图像的目标相似度。从而准确确定待测瓦片图像与参照瓦片图像之间的相似度，进而确定待测瓦片图像中所包含的地形地貌类型及其占比。
瓦片图像特征提取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置-CN202310939992.3在审
发明人：杨玺;方振;林雄德;徐炎斌;卫潮冰 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种上肢外骨骼自适应负载平衡装置，当外骨骼由于小臂终端负载而髋关节被动屈曲时，带动负载补偿弹簧拉伸，提供平衡力矩，伴随髋关节屈曲过程中，角度的增大带动了反馈调节弹簧拉伸，改变负载补偿弹簧的作用点，使之朝着负载补偿弹簧力臂增大的方向移动，从而产生更大的负载补偿力矩，从而减小髋关节屈曲程度，优化作业姿势减小疲劳，使外骨骼在满足外界负载补偿的前提下能够使人体躯干能够保持在较为舒适的竖直状态下进行作业，解决了现有的上肢外骨骼在进行挂杆作业时，穿戴者只能依靠自身背部屈伸肌肉提供部分拉力以保持身体平衡，当持续进行负载作业时，穿戴者需提供平衡拉力，导致长时间工作人体肌肉较为疲劳的技术问题。
一种上肢骨骼自适应负载平衡装置

[发明专利]一种可计米数的BOPP封箱胶带-CN201810814566.6有效
发明人：田原;杨玺;尹志豇 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C09J7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可计米数的BOPP封箱胶带，包括固定板，所述固定板的前侧面左侧固定安装有固定杆，所述固定杆的表面固定套接有固定轴，所述固定轴的上表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽的底面固定安装有固定管，所述固定管的左侧面和右侧面下部均嵌入安装有气管，两个所述气管的外侧端均固定套接有弹性囊，通过给转轴加装第二凹槽、U型罩、固定轴、固定管、弹性囊和顶帽，实现了转轴相对固定轴转动时，顶帽压缩活塞脱离第二凹槽，在转轴相对固定轴转动一周后，顶帽在弹性囊的弹力作用下撞击U型罩发出声响的效果，达到了用户在使用本装置封箱时根据顶帽撞击U型罩发出的声响次数来计算胶带输出的米数的，减少使用浪费的目的。
一种可计米数 bopp 封箱胶带

[发明专利]机器人杆件位姿感知方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310944896.8在审
发明人：杨玺;赖奎;叶伟玲;桂盛青;易冠文 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人杆件位姿感知方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有相关技术中当上肢助力外骨骼机器人进行抬举杆作业时，无法准确感知杆件位姿的技术问题。所述方法包括：实时采集机器人的待测左右臂力，获取经迭代优化处理的参考模板数据库，其中，参考模板数据库内包括多组参考位姿映射集合，每一参考位姿映射集合内包括特定杆件位姿下不同左右臂力的参考位姿映射；将待测左右臂力与每一参考位姿映射集合进行匹配计算，确定均方误差值最小的参考位姿映射集合作为目标位姿映射集合；将目标位姿映射集合对应的特定杆件位姿作为待测左右臂力的目标杆件位姿。
机器人杆件位姿感知方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种撕除时对纸箱损伤较轻的BOPP封箱胶带-CN201810812750.7有效
发明人：杨玺;田原;尹志豇 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H35/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕除时对纸箱损伤较轻的BOPP封箱胶带，胶带本体的下表面均匀开设有凹槽，凹槽的顶部开设有盲孔，盲孔的顶部开设有圆形凹槽，圆形凹槽的内部插接有圆片，圆片的下表面中部固定装配有圆柱，圆柱的下端贯穿盲孔延伸至凹槽内，圆柱的左侧面和右侧面下端均固定装配有第一铰接座，第一铰接座铰接有连接杆的一端，且连接杆的另一端铰接有第二铰接座，第二铰接座的外侧端固定装配有塑料板，凹槽的左侧面和右侧面下端均开设有容纳槽，本装置调节胶带本体下表面胶层的分布，利用可以在容纳槽中移动的塑料板，使得胶带在从纸箱上撕除时，对纸箱破坏程度大大减轻，可以进行多次利用，节约资源。
一种纸箱损伤较轻 bopp 封箱胶带

[发明专利]一种开盖自动升降烟包的卷烟条包装盒-CN202310891362.3在审
发明人：何雪峰;杨玺;田原;尹志豇;裴梓烨;陈芳锐;陈锡贵 -专利权人：云南中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种开盖自动升降烟包的卷烟条包装盒，包括外壳、内盒和活动板组件；外壳1包括依次相连的前挡板、上挡板、后挡板和下挡板，相邻挡板间通过折痕线连接，沿折痕线折叠，前挡板、上挡板、后挡板和下挡板围合成中空的长方体，外壳环绕在内盒的外侧形成卷烟条包条盒的四个侧面；内盒设置在外壳的下挡板上，内盒顶部设置有开口，底部开设有与烟包形状大小适配的第一矩形开口；活动板组件设置在第一矩形开口处，其可使烟包相对于内盒升降。本发明结构简单，不仅外观新颖，而且能改善消费者体验感，方便打开外壳就能取出烟包，无需再借助其他辅助条件如(拉带、拉条)等。
一种自动升降卷烟包装

[发明专利]一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统-CN202310939918.1在审
发明人：杨玺;潘松波;赖颖东;王基琛;叶伟玲 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼挂杆操作终端负载动态估算方法和系统，建立了外骨骼上肢力学模型来求解双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力，有益于估计外骨骼操作终端的力学状态；根据外骨骼上肢运动学模型，解算了双臂操作终端的位置和距离，有益于确定双臂的相对位置关系；根据双臂操作终端的距离和双臂操作终端位置处挂杆对外骨骼夹具的作用力及挂杆的力学模型，解算了挂杆的质量和重心位置，有利于外骨骼的控制方案的选取与确定，实现了对外骨骼挂杆操作终端的负载进行重量和质心的准确估算，以便于感知及辨别外骨骼机器人的使用状态，提高控制精度的技术效果。
一种骨骼操作终端负载动态估算方法系统

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