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[发明专利]基于图像拼接的压接导线弯曲度测量方法及系统-CN202311160832.5在审
发明人：关华深;李晓斌;辛浩淼;侯维捷;梁祖鸿;张晓光;杨玺;许巧云;黄智明;林伟亮;孙国富;赵耀新;邹巍;郑日平;关俊峰;姚攀 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像拼接的压接导线弯曲度测量方法及系统，其方法通过对两幅待拼接的压接导线图像进行特征点提取，将特征点集进行改进Biref特征描述，采用汉明距离对两个特征描述串进行特征点粗匹配，再进行精确特征点匹配，根据精匹配特征点对集合对两幅待拼接的压接导线图像进行图像配准并进行图像拼接，采用灰度加权平均法对初始拼接图像进行拼接痕迹滤除处理，对压接导线的全貌拼接图像进行阈值化处理，再进行边缘检测，通过对压接导线边缘进行最小二乘拟合得到压接边缘拟合方程，确定最大径向变形量，根据最大径向变形量和导线压接最大弦长计算导线压接弯曲度，从而提高对压接导线弯曲度测量效率和准确性。
基于图像拼接导线弯曲测量方法系统

[发明专利]基于5G和边缘计算的物联网数据终端系统-CN202311045202.3在审
发明人：李疆鹏;胡泰;张伟堂;郑建涵;曹威;黄伟杰;肖雄;马承志;徐伟斌;杨玺;李蕊;矫健;甄威扬;梁祖鸿;李卓坚;区军源;张经纬;黄茂光;吴毅良;彭志荣;邱鹤子 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩集群管理技术领域，提供了基于5G和边缘计算的物联网数据终端系统，包括边缘计算终端，所述边缘计算终端包括处理器、无线通信模组和本地数据储存模块：所述处理器用于将充电桩集群内采集传感器传输的参量信息进行筛选，筛选出关键的用电负荷参量后。本发明充电桩集群内的采集传感器所采集到的参量信息在输送到边缘计算终端后，处理器能够在本地直接对参量信息筛选出关键用电负荷参量，并计算出充电桩集群的耗电量与负荷状态变化，提前为云计算服务器进行数据处理，降低了云计算服务器的计算压力并减少了向其传输数据的数据量，避免造成严重的带宽占用量大及网络延迟的问题。
基于边缘计算联网数据终端系统

[发明专利]基于5G通信的充电桩集群数据远程在线监测系统-CN202311045204.2在审
发明人：李疆鹏;胡泰;张伟堂;郑建涵;曹威;黄伟杰;肖雄;马承志;徐伟斌;杨玺;李蕊;矫健;甄威扬;梁祖鸿;李卓坚;区军源;张经纬;黄茂光;吴毅良;彭志荣;邱鹤子 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：本发明涉及充电桩监测技术领域，提供了基于5G通信的充电桩集群数据远程在线监测系统，包括数据监测系统，其包括监测模块、采集模块及数据识别模块；监测模块能够对充电桩集群中的充电桩内电池进行指标参量的监测，指标参量包括电池特性、充放电特性、运行时段特性、温度和湿度；采集模块用于对指标参量中的异常关键参量进行采集。本发明基于5G与边缘计算对充电桩集群远程监测技术，提出基于5G和边缘计算的云边端远程监测方法，并对实时的用电情况及趋势进行理解和预测，最终整合并分类所获得的信息，对发展情况作出预测和判断，从而能准确掌握充电桩集群充放电需求和供电资源的态势状况以进行应对。
基于通信充电集群数据远程在线监测系统

[发明专利]一种基于图像处理的导线压接弯曲度计算方法及系统-CN202310458078.7有效
发明人：关华深;李晓斌;陈启宁;张红阳;杨玺;辛浩淼;林伟亮;侯维捷;张晓光;许巧云;黄智明;梁祖鸿;孙国富;赵耀新;邹巍;关俊峰;郑日平;姚攀;修宇翔 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于图像处理的导线压接弯曲度计算方法及系统，其方法通过获取导线压接图像，对预处理后的导线压接图像进行两次角点检测，基于直线亚像素拟合法对待检测角点进行亚像素定位，在预处理后的导线压接图像中沿行方向获取图像的第一个像素点的坐标和最后一个像素点的坐标均作为中间拟合点，对亚像素端点和中间拟合点进行最小二乘拟合，得到压接边缘拟合方程，根据压接边缘拟合方程获得一阶弦长方程，计算压接边缘各点到一阶弦长方程的距离，并确定最大径向变形量，根据最大径向变形量和导线压接最大弦长计算导线压接弯曲度，从而提高了压接弯曲度测量精度和工作效率，保证了导线压接质量。
一种基于图像处理导线弯曲计算方法系统

[发明专利]一种输变电导线压接装置-CN202310337835.5在审
发明人：林伟亮;关华深;李晓斌;杨玺;辛浩淼;侯维捷;张晓光;梁祖鸿;许巧云;黄智明;孙国富;赵耀新;修宇翔;郑日平;邹巍;关俊峰;姚攀 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01R43/048 文献下载
摘要：本发明涉及导线压接处理技术领域，尤其涉及一种输变电导线压接装置，包括旋转机构、夹持机构和切割机构；旋转机构包括安装架和若干连接架，安装架侧壁设有通孔，若干连接架设置在安装架内壁上；夹持机构包括用于夹持导线的夹持座和支撑底座，夹持座包括对接设置的上夹持结构和下夹持结构，支撑底座与下夹持结构固定连接，若干连接架分别与夹持座滑动连接，使得安装架能够围绕夹持座旋转；切割机构包括切割架和刀头，切割架可伸缩地设置在通孔内，刀头朝向导线设置；本发明用于克服现有技术中对导线剪线剥线效率低且易损伤导线的缺陷，本发明可以有效地提高对导线固定夹持的稳定性，同时能够调节切割深度，降低对导线钢芯的损伤，并提高作业效率。
一种变电导线装置

[发明专利]一种基于图像的导线压接间距测量方法及系统-CN202310265243.7有效
发明人：关华深;李晓斌;杨玺;辛浩淼;侯维捷;张晓光;许巧云;黄智明;林伟亮;梁祖鸿;孙国富;赵耀新;邹巍;关俊峰;郑日平;姚攀 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于图像的导线压接间距测量方法及系统，其方法通过对所采集的导线的原始压接图像转化为灰度图，对灰度图进行ROI压接区域提取，对ROI压接区域进行双边滤波处理和图像增强处理，对增强图像进行Gama变换，再进行Otsu阈值化，得到二值图像，再对二值图像进行Blob分析，提取出压痕区域并制作掩模，还对增强图像进行边缘检测，得到压痕边缘图像，将压痕边缘图像与掩模进行与操作，得到压痕完整图像，在压痕完整图像中选取多点作为拟合点，通过最小二乘法对拟合点进行拟合，求取驻点并作为测量点，计算各测量点之间的距离为导线压接间距，提高了压接间距测量准确性和工作效率。
一种基于图像导线间距测量方法系统

[实用新型]一种自动化土壤改良设备-CN202222730463.6有效
发明人：陈荣枢;班晓俊;阎树发;梁祖鸿;林昊怡;江宸羊;罗翠颖;代廷皓;颜湘婷;赵玉姣 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及土壤改良技术领域，具体为一种自动化土壤改良设备，包括底盘，所述底盘的上方一侧安装有装载壳，且底盘的底部四角均设有车轮。本实用新型装载壳内部安置发动机、传动装置等，便于带动车轮移动，避免人工推动具有一定自动化性，装载壳通过开设的收纳槽增加收纳空间，同时通过握杆便于牵引和引导改良设备方向，通过第一液压杆工作推动衔接板，从而推动破土锥插入地面，并跟随改良设备移动对土壤进行翻耕，避免人工翻耕提高工作效率，衔接板嵌装过滤网，便于过滤出石头等大块杂质避免影响后期育种，衔接板焊接的滑杆穿入底盘开设的滑槽，经第一液压杆的带动，衔接板通过滑杆沿滑槽滑动，便于移动时保持稳定。
一种自动化土壤改良设备

[实用新型]一种农田驱虫装置-CN202222071235.2有效
发明人：陈荣枢;阎树发;班晓俊;梁祖鸿;罗陈新;江宸羊;罗翠颖;代廷皓;颜湘婷;赵玉姣 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01M1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农田驱虫装置，包括基座和透明箱，所述透明箱的后侧板上滑动安装有承接板，承接板上固接有把手，透明箱的左右侧板之间固接有诱虫灯，透明箱内固接有透明板，所述透明箱内对称滑动安装有两个电网，透明箱的前后侧板上分别固接有安装架，当需要在农田上进行驱虫时，将此装置移动到合适的位置上，接着通过设置高度调节机构使得滑杆在滑槽上滑动，将透明箱调节到较高的位置，为了吸引更多的蚊虫，接着启动诱虫灯，可定时先启动移动机构后启动气缸，当在运输时，在高度调节机构的作用下，调节滑杆的高度，调节透明箱的高度，减小了占用空间，方便携带，提高了实用性。
一种农田驱虫装置

[实用新型]一种农业大棚加固结构-CN202222071338.9有效
发明人：陈荣枢;梁祖鸿;班晓俊;阎树发;罗陈新;林建忠;吴晓丽;莫斌;林正忠;康馨丹 -专利权人：广西师范大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种农业大棚加固结构，包括大棚骨架，所述大棚骨架中部为弧形结构，所述大棚骨架的外表面开设有定位孔，且定位孔为等距分布的若干个，所述大棚骨架的外表面设置有加固装置，所述加固装置包括有加固横杆、对接架、第一支撑杆、第二支撑杆、加固座，本装置在工作的过程中，通过加固横杆、对接架、第一支撑杆、第二支撑杆之间相互配合连接，能够对大棚骨架进行加固，设置的对接杆能够使多个加固装置进行对接安装，能够使大棚整体之间连接具有更好的牢固性，同时便于进行拆装，然后通过设置的加固座和安装座能够将装置固定安装在地面，能够使大棚具有更好的牢固性。
一种农业大棚加固结构

[发明专利]一种基于线长精确展放的输电线路架线施工智能化设备-CN202210841474.3在审
发明人：李晓斌;刘宝军;关华深;王流火;黄智明;梁祖鸿;辛浩淼;姚攀;邹巍;李勇;甄志明;修宇翔;梁敏健;朱朋辉;伍嘉阳 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于线长精确展放的输电线路架线施工智能化设备，包括接触式测长装置、非接触式测长装置、传动装置、电动机、画印喷漆装置和信号处理模块；信号处理模块分别连接接触式测长装置、非接触式测长装置和画印喷漆装置；电动机通过传动装置连接接触式测长装置；接触式测长装置和非接触式测长装置用于对张力机传送出的输电线进行线长量测，并将线长量测值发送至信号处理模块；信号处理模块用于在线长量测值达到预设画印距离值时，发送画印信号至画印喷漆装置，以使画印喷漆装置在输电线的相应位置标记印记。该设备通过非接触式激光多普勒测长装置和接触式测长装置相结合，兼顾了非接触式测量和接触式测量两种方法优点，结果更为精准。
一种基于精确输电线路架线施工智能化设备

[发明专利]一种基于关键点检测的间隔棒缺陷检测方法-CN202111277314.2在审
发明人：黄智明;陈湘阳;黄浩诚;赵全忠;杨玺;陈益平;朱朋辉;冯双;林伟亮;梁祖鸿;温带银 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于关键点检测的间隔棒缺陷检测方法，属于图像模式识别与深度学习技术领域。包括首先对已有的包含间隔棒的巡检图片依次利用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，然后利用实例分割模型从待检测的图像中精确分割出间隔棒，然后再通过关键点模型检测间隔棒的角点与定位点的位置，通过角点和定位点的相对位置关系对间隔棒的缺陷进行缺陷、断裂和形变检测。本发明通过采用实例分割网络和关键点检测网络训练得到实例分割模型和关键点模型，可以对待检测的间隔棒图片进行精确检测，避免了误检和漏检并且还通过角点和定位点的相对位置关系实现对间隔棒多种缺陷的检测。
一种基于关键检测间隔缺陷方法

[发明专利]一种基于5G网络回传的输电线路无人机巡检方法及系统-CN202111319361.9在审
发明人：程洋;邓瑞麒;陈锦洪;彭志荣;冯志华;郭洋洋;冯嘉烨;黄耀升;桂盛青;陈剑平;李晓斌;梁祖鸿 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;广东电网有限责任公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于5G网络回传的输电线路无人机巡检方法及系统，其方法通过对无人机获取的包含有目标物的原始图像进行图像质量评判，并对图像质量评判不合格的原始图像进行丢弃，并重新调整无人机的飞行姿态重新获取包含有目标物的原始图像，直至原始图像的图像质量评判为合格，从而降低了无人机的视觉采集系统的姿态和外在环境对图像质量的干扰，提高了图像质量；同时，通过对评判合格的图像进行图像压缩成压缩码流，以压缩图像体积，提高传输速度，将压缩码流以5G通信网络传输至地面控制平台，从而进一步提高了传输速度。
一种基于网络输电线路无人机巡检方法系统

[发明专利]一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置-CN202110449624.1在审
发明人：程洋;彭志荣;陈锦洪;杨玺;赖奎;陈剑平;桂盛青;李晓斌;梁祖鸿;唐信;郑海;黄耀升;赵爽;楚剑雄;陆庭辉;李瑞德 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置，方法包括：采集隧道内的环境信息；将环境信息与火源判定条件进行比对，判断隧道内是否出现火源；若出现火源，则将火源位置处的图像数据输入至训练好的物体识别模型中，输出物体的识别结果；根据物体的识别结果采取对应灭火措施，并发送警报信息至远程控制台。本申请利用神经网络模型对隧道内物体进行类别判定，使得能够及时发现被困人员，及时通报，加快救援进程；还可以根据物体类别，具有针对性地开展灭火、清理工作，节约搜索、灭火成本，具有实用性。
一种隧道巡检消防机器人业务处理方法装置

[发明专利]利用激光三维快速检定相邻线路安全施工距离的方法-CN202010962916.0在审
发明人：李晓斌;梁祖鸿;李勇;肖琪;周游;陈亦;李保国;叶智杰;林小鹏;曾凯军 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路安全技术领域，更具体地，涉及一种利用激光三维快速检定相邻线路安全施工距离的方法，包括以下步骤：通过三维激光扫描仪获取输电线路现状点云成果；通过倾斜摄影拍摄输电线路及其周边可见地物的相片组，并构建线路及周边真三维模型；构建拟建线路三维模型；将点云成果、线路及周边真三维模型、改算后的拟建线路三维模型导入GIS平台进行分析，得到相邻输电线路之间的距离、输电线路与周边地物间的距离是否满足最短安全距离的判定。本发明利用地面激光三维扫描技术对现状线路扫描形成输电线路现状点云成果，结合无人机倾斜摄影真三维建模构造的线路及周边真三维模型，通过GIS平台的空间分析功能，自动快捷地检定线路的空间状态。
利用激光三维快速检定相邻线路安全施工距离方法

[发明专利]一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其系统-CN202010962911.8在审
发明人：侯维捷;梁祖鸿;叶智杰;张晓光;陈瑞华;林小鹏;肖琪;关华深;李保国;张经纬 -专利权人：广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及输电线路检修技术领域，更具体的是涉及一种快速判定电力杆塔危险性的方法及其系统，包括以下步骤：S1：获取杆塔周边环境图像数据，建立参考坐标系，建立杆塔的三维实景模型，导入GIS平台；S2：以参考坐标系为基准，通过激光扫描获取杆塔三维点云数据，建立杆塔的三维点云模型，导入GIS平台；S3：建立杆塔的三维参考模型，导入GIS平台；S4：GIS平台融合显示导入的模型，及计算得到杆塔危险性指标的测量值；S5：GIS平台判断测量值是否大于阀值，若是，则发出危险提示，若否，则将判断结果返回S4中显示。本发明丰富了杆塔危险性的判断维度，更加直观、高效。
一种快速判定电力杆塔危险性方法及其系统

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