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[发明专利]一种融合多尺度图像特征的大规模建筑物三维重建方法-CN202310194010.2在审
发明人：杨青林;张展;张觅;周桓;杨炳楠;李大宇;刘青瑀 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合多尺度图像特征的大规模建筑物三维重建方法，包括如下步骤：遥感数据选取和预处理；构建基本网络模块及残差网络模块，用于获得阴影标量、不确定性预测值、反射光颜色以及环境光色彩；向基本网络模块输入最高层次图像对应的光线，逐层向残差网络模块中输入其他尺度图像对应的光线，每一个图像对应的光线输入到一个残差网络模块，然后将所有残差网络模块的结果融合得到一个统一的输出，最后将残差网络模块统一的输出与基本网络模块的输出结果进行融合得到最终输出结果，通过最终输出结果计算得到目标对象对应点的深度和对应像素的颜色，并通过构建的损失函数更新网络权重；利用训练好的网络实现待重建遥感图像的三维重建。
一种融合尺度图像特征大规模建筑物三维重建方法

[发明专利]一种类别无关的遥感地物矢量拓扑结构提取方法-CN202211706712.6在审
发明人： 杨炳楠;张觅;张展;赵元昕;佘可 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种类别无关的遥感地物矢量拓扑结构提取方法，包括：步骤1，建立训练集样本库；步骤2，构建与类别无关的遥感地物矢量拓扑结构提取模型，TopDiG模型，所述TopDiG模型通过卷积网络提取地物的低层次拓扑特征，生成预测结点和视觉描述子，然后采用动态标签监督策略，根据预测结点动态地生成邻接图标签，最后基于Transformer的有向邻接图生成器预测地物拓扑结构；步骤3，设计多任务约束的损失函数，对步骤2中的TopDiG模型进行训练；步骤4，利用训练好的TopDiG模型对影像预测库进行遥感地物提取，即可得到遥感影像目标地物矢量拓扑结构。本方法可以直接从输入影像中得到地物矢量拓扑结构，避免了栅格转矢量过程的信息损失与复杂计算。
一种类别无关遥感地物矢量拓扑结构提取方法

[实用新型]一种用于核电管道的嵌入式接管嘴的焊接组对装置-CN202222337354.8有效
发明人：韩国姣;颜晓疆;杨炳楠 -专利权人：韩国姣
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核电管道的嵌入式接管嘴的焊接组对装置，包括上支撑块、下支撑块和千斤顶，所述千斤顶的底部固定连接有第一安装板，所述千斤顶的顶部固定连接有第二安装板。本实用新型通过设置第一安装板，将安装杆对应的插进安装槽接着关闭电磁铁，使电磁铁失去磁力，然后固定杆在拉簧的拉力作用下向内侧移动与固定槽相啮合，从而将千斤顶与下支撑块进行固定，接着使用者将卡块对应着卡槽插入将上支撑块进行固定，解决了由于组对装置的整体零件之间均为固定，缺少拆卸安装的组件，因此在施工前将组对装置进行携带时，会因组对装置过大且不便于拆卸从而不易进行携带的问题，达到了便于拆卸组装的效果。
一种用于核电管道嵌入式接管焊接装置

[发明专利]基于卷积神经网络及能量约束的绿地水系矢量提取方法-CN202110670431.9有效
发明人：张觅;张志力;杨炳楠 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卷积神经网络和边缘约束能量优化的端到端的绿地水系矢量提取方法，设计适用于遥感影像的绿地水系提取网络架构。该架构包括遥感影像上下文特征抽取与融合，实现待处理区域影像基础特征抽取；在抽取丰富特征的基础上，结合卷积层和上采样层，并采用端到端的以能量优化迭代的方式，得到较精细且平滑的绿地水系边缘；最终使用全连接层或图卷积层微调至精细的绿地水系边缘。另外，本发明采用两种损失交叉熵和Dice损失用于绿地水系的语义识别，并在全卷积网络端和边缘能量约束优化端对识别结果进行约束，以及提出多层坐标点匹配损失函数实现对轮廓点的约束，使得模型能够让预测的结点更好地接近真值轮廓点。
基于卷积神经网络能量约束绿地水系矢量提取方法

[实用新型]电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车-CN202120496587.5有效
发明人：石钰;孙莉;刘大勇;王大亮;张晔;都昌银;周艺;石皓天;杨薏霏;王金霞;刘晓航;宋玉飞;曹旭东;王洪妤;杨明地;唐曼莉;孙潇萌;王凤歌;王茗萱;李天权;孙丽娜;单书航;王元蒙;刘阳;王志鹏;陈亚芳;张鹏宇;关媛;雷志国;裴文洋;徐红岩;刘乐;李东福;邓炜瑛;张科学;汤荡之;朱子仲;赵宇;李生珠;潘艳君;姜帆;刘思斯;刘大为;徐炜彬;赵旭;刘新鹏;司聪;赵新;田文珺;杨京;郭长星;李俊男;张楠;杨炳楠;宗喜庆 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国家电网有限公司;长春华信电力成套设备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，属于电力设备技术领域，所述智能陪伴工具车包括动力驱动导航底盘和工具车车体，工具车车体包括电子工具箱和操作台，操作台固定在电子工具箱顶部，电子工具箱通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓，下部分为控制仓，工具仓用于存放设有电子标签的工具，工具出仓、入仓时，记录工具事件，该智能陪伴工具车操作简单、省时省力，将常用的工器具和仪表放置在其中，无需反复出入自动化机房进行拿取，及时到达需要进行维护检修设备的附近，实现即取即用，大幅度提高了维护检修工作的效率。同时减少了检修和调试的准备过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。
电网调度自动化机房作业智能陪伴工具车

[发明专利]大幅面遥感影像的深度学习框架模块设计与构建方法-CN202111106138.6在审
发明人：张觅;张国稳;张展;胡翔云;刘军主;张丰伟;滕昊天;杨振章;杨炳楠;李咏;张志力;范翱翔;周桓;曹建 -专利权人：武汉大学;华为技术有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种大幅面遥感影像的深度学习框架模块设计与构建方法。本发明设计了智能模型的中间层表示和编译优化模块以使通用深度学习框架融合遥感特性，具备大幅面遥感影像的智能解译能力，具体流程为：输入的智能处理模型，经过中间层表示和编译优化模块的大幅面特性处理使之具备了处理大幅面影像的能力，转换后的模型使用影像数据训练后，最终输出具有大幅面特性的模型训练出的参数。另外本发明还设计了大幅面遥感影像的数据切分并行模块，用于将输入的大幅面影像经数据增强，沿H/W维度切分，下发至多张训练卡上。本发明使用中间层表示和编译优化的方法进行优化后，使框架具备大幅面遥感影像训练和推理的能力。
大幅面遥感影像深度学习框架模块设计构建方法

[实用新型]玻璃钢复合电缆保护管结构-CN202121168011.2有效
发明人： 杨炳楠;曾贤君;王天忠 -专利权人：贵州山盟新材料科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程和特种工程塑料制备技术领域，特别涉及玻璃钢复合电缆保护管结构，包括耐磨层、第一支撑层、弹簧、防水层、隔热层、第一强度层、第二强度层和电缆腔，所述耐磨层呈第一正六边框体形，且耐磨层表面设置有磨料凸半圆，而耐磨层表面相连有第一支撑层；所述第一支撑层表面相连有弹簧，且弹簧另一端相连于第二支撑层，第二支撑层表面相连有防水层；所述防水层表面相连有隔热层，且隔热层表面相连有第一强度层，第一强度层内开设有降温道。
玻璃钢复合电缆保护结构

[发明专利]电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法-CN202110254691.8在审
发明人：宋玉飞;刘大勇;王大亮;石钰;张晔;孙莉;都昌银;周艺;石皓天;杨薏霏;王金霞;刘晓航;曹旭东;杨明地;王洪妤;唐曼莉;孙潇萌;王凤歌;王茗萱;李天权;孙丽娜;单书航;王元蒙;刘阳;王志鹏;陈亚芳;张鹏宇;关媛;雷志国;裴文洋;徐红岩;刘乐;李东福;邓炜瑛;张科学;朱子仲;赵宇;李生珠;潘艳君;姜帆;刘思斯;刘大为;徐炜彬;赵旭;杨京;郭长星;李俊男;张楠;杨炳楠;宗喜庆 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国家电网有限公司;长春华信电力成套设备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网调度自动化机房运维作业用陪伴工具车的工作方法，包括创建工作任务，陪伴工具车根据当前工作任务自主导航到达作业目标点，到达作业目标点位置后，启动其自身的网络摄像头进行录像，同时陪伴工具车检查其内部工具是否完备,工具完备则转为作业启动状态；工作完成：工作任务完成后，检测其内部工具，判断是否遗失，无遗失则停止录像，结束工作；返航或回充。本发明提出的方法能够自动陪伴跟踪摄录运维工作全过程，实现上位机安全管控和智能管理工器具等功能。
电网调度自动化机房作业陪伴工具车工作方法

[发明专利]电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车-CN202110254689.0在审
发明人：孙莉;刘大勇;王大亮;石钰;张晔;都昌银;周艺;石皓天;杨薏霏;王金霞;刘晓航;宋玉飞;曹旭东;王洪妤;杨明地;唐曼莉;孙潇萌;王凤歌;王茗萱;李天权;孙丽娜;单书航;王元蒙;刘阳;王志鹏;陈亚芳;张鹏宇;关媛;雷志国;裴文洋;徐红岩;刘乐;李东福;邓炜瑛;张科学;汤荡之;朱子仲;赵宇;李生珠;潘艳君;姜帆;刘思斯;刘大为;徐炜彬;赵旭;刘新鹏;司聪;赵新;田文珺;杨京;郭长星;李俊男;张楠;杨炳楠;宗喜庆 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国家电网有限公司;长春华信电力成套设备有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网调度自动化机房运维作业用智能陪伴工具车，属于电力设备技术领域，所述智能陪伴工具车包括动力驱动导航底盘和工具车车体，工具车车体包括电子工具箱和操作台，操作台固定在电子工具箱顶部，电子工具箱通过中间隔板分成上下两部分，上部分为工具仓，下部分为控制仓，工具仓用于存放设有电子标签的工具，工具出仓、入仓时，记录工具事件，该智能陪伴工具车操作简单、省时省力，将常用的工器具和仪表放置在其中，无需反复出入自动化机房进行拿取，及时到达需要进行维护检修设备的附近，实现即取即用，大幅度提高了维护检修工作的效率。同时减少了检修和调试的准备过程中因工器具乱放对设备造成的的二次故障。
电网调度自动化机房作业智能陪伴工具车

[实用新型]膨胀螺栓安装工具-CN201420105259.8有效
发明人：李宁;杨柳;杨炳楠 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：一种膨胀螺栓安装工具，包括支撑体和容纳孔。所述支撑体为细长的柱状结构，一端开设有所述容纳孔，所述容纳孔为盲孔，其中心线与所述支撑体的中心线重合，所述容纳孔的直径与待安装的膨胀螺栓的直径大小相等，所述容纳孔的长度小于待安装的膨胀螺栓的长度。使用本实用新型膨胀螺栓安装工具，能够在敲击过程中保护膨胀螺栓，避免膨胀螺栓受到损伤从而出现报废的情况，节约了成本，降低了膨胀螺栓的报废率，进而提高了安装速度，节约了工期。
膨胀螺栓安装工具

[实用新型]一种电缆护套管-CN201420086677.7有效
发明人： 杨炳楠;赖海军 -专利权人： 杨炳楠
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆保护技术领域，旨在提供一种性能优越、使用寿命长的电缆护套管；该电缆护套管包括有护套管本体和与护套管本体相连的接口端和承口端，护套管本体包括内表层和与内表层一体复合而成的外层，外层的厚度大于等于内表层的厚度，内表层为PVC塑料层或者PE塑料层或者MPP塑料层，外层为玻璃钢层；本实用新型不仅柔性好、刚度高、荷载能力强，而且耐酸碱抗腐蚀性强，耐热性能好，具有重量轻、易施工，密封性好，复合性能稳定，阻燃性好，使用寿命长等特点。
一种电缆护套

[实用新型]双耳止动垫片固定工具-CN201420090192.5有效
发明人：张腾军;杨炳楠;魏可忠 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：为解决在螺栓紧固过程中，双耳止动垫片随力矩增加而偏移，需要时时纠正其位置，延长螺栓紧固时间，导致工期进展缓慢的问题，本实用新型提出一种双耳止动垫片固定工具，该双耳止动垫片固定工具包括止动块和容纳槽；所述止动块为块状结构，其底面开设有所述容纳槽。由于双耳止动垫片的偏移现象是随着紧固螺栓时的紧固力矩值增大而出现的，因此若需调整双耳止动垫片的位置，需反向旋拧螺母使之松动，然后进行调整。而使用本实用新型双耳止动垫片固定工具后，双耳止动垫片的位置被限定起来，工作人员无需在紧固螺栓时经常调整出现偏移现象的双耳止动垫片，节约了工作时间，提高了工作效率，降低了工作强度。
双耳止动垫片固定工具

[发明专利]一种电缆护套管-CN201410069117.5在审
发明人： 杨炳楠;赖海军 -专利权人： 杨炳楠
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电缆保护技术领域，旨在提供一种性能优越、使用寿命长的电缆护套管；该电缆护套管包括有护套管本体和与护套管本体相连的接口端和承口端，护套管本体包括内表层和与内表层一体复合而成的外层，外层的厚度大于等于内表层的厚度，内表层为PVC塑料层或者PE塑料层或者MPP塑料层，外层为玻璃钢层；本发明不仅柔性好、刚度高、荷载能力强，而且耐酸碱抗腐蚀性强，耐热性能好，具有重量轻、易施工，密封性好，复合性能稳定，阻燃性好，使用寿命长等特点。
一种电缆护套

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