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[发明专利]智能移动平台轨迹优化和自动建图方法、系统和存储介质-CN202210247037.9在审
发明人：张泽;张皓;杨松岩 -专利权人：舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能移动平台轨迹优化和自动建图方法、系统和存储介质，其中，该智能移动平台轨迹优化方法包括：获取上一帧雷达时间戳对应的第一位姿，并结合传感器采集的测量数据预估得到智能移动平台在当前帧雷达时间戳对应的第二位姿；传感器设置在智能移动平台上，智能移动平台在当前环境中移动；基于测量数据和第二位姿，提取世界坐标系下的反光柱坐标；在确认智能移动平台的轨迹覆盖当前环境后，基于联合优化模型在世界坐标系下对所有雷达时间戳对应的位姿和反光柱坐标进行联合回环优化，得到优化后的轨迹。通过本申请，实现了通过联合优化方法减小轨迹误差，从而减小地图构建误差的效果。
智能移动平台轨迹优化自动方法系统存储介质

[发明专利]一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法-CN202310739486.X在审
发明人：张鑫;张博文;刘鹭丹;吴小川;索莹;杨松岩;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复经验模态分解的抗密集假目标干扰方法，包括以下步骤：S1：检测假目标；S2：将假目标中各组脉冲回波分别进行CEMD分解得到若干个本征模态函数IMF；S3：根据本征模态函数IMF，相位投影方向为#imgabs0#求解质心IMFZX，将所有方向的投影做均值处理，将质心IMFZX到本征模态函数IMF进行恢复；S4：将各脉冲回波所求解的质心IMFZX与发射信号进行相关性检验，与发射信号相关性高的本征模态函数IMF分量保留，相关性差的本征模态函数IMF分量剔除，得到干扰抑制后的多脉冲信号；本发明的目的是抑制传统体制雷达受到的密集假目标欺骗干扰。
一种基于经验分解密集目标干扰方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统-CN202310447818.7在审
发明人：邓维波;左鑫;吴小川;董英凝;菅宇鹏;李文隆;马占超;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种基于毫米波雷达的室内人体目标跟踪方法及系统，涉及雷达定位技术领域，针对现有技术中人体目标跟踪方法，会出现跟踪效率和准确度低的问题，本申请通过规定系数，使得算法能够按照数据间距离的比例而不是一个固定值进行聚类，将聚类能够根据目标距离雷达的远近进行自适应调整；通过轮廓系数，能够选择出效果最好的聚类方式，进而提升了室内人体目标检测的准确率及效率。
一种基于毫米波雷达室内人体目标跟踪方法系统

[发明专利]基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法-CN202310447826.1在审
发明人：吴小川;李文隆;张鑫;邓维波;菅宇鹏;左鑫;马占超;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
基于毫米波雷达室内人体姿态识别方法

[发明专利]一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法-CN202310479260.0在审
发明人：吴小川;菅宇鹏;张鑫;邓维波;左鑫;马占超;李文隆;杨松岩 -专利权人：中仪知联（无锡）工业自动化技术有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种毫米波雷达多目标行为感知多径消除方法，涉及雷达多径消除技术领域，针对现有技术中在多目标人体检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题，本申请利用了有序统计量的特性，对多径干扰和杂波进行了有效的抑制和消除，进而解决了在多目标人体生命检测情况下，由于目标过多，互相之间会存在干扰，进而影响检测准确率的问题。同时本申请通过相干系数进一步对多径消除进行验证，提高方法的鲁棒性。该方法能有效提高雷达系统的目标检测和跟踪性能，对于行为感知等应用也具有较高的实用价值。
一种毫米波雷达多目标行为感知消除方法

[实用新型]一种旋转式测径仪-CN202320828252.8有效
发明人：张广和;孟凡伟;刘森;杨松岩;柴颖琦 -专利权人：天津市东方龙光电测控技术有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及测径仪技术领域，尤其涉及一种旋转式测径仪，包括依次设置的承载板、光机盘及多个检测镜头，所述承载板固接有电动机，所述光机盘靠近承载板的一侧嵌设有第一导电环与第二导电环，所述承载板设有第一操作孔与第二操作孔，所述第一操作孔通过碳刷架安装有第一碳刷，所述第二操作孔通过碳刷架安装有第二碳刷，所述承载板表面设有用于供电的供电端，所述第一碳刷与第二碳刷分别电连接至供电端，所述第一导电环与第二导电环分别与检测镜头电连接。本实用新型结构简单，实现了对检测镜头的稳定供电，若第一碳刷、第二碳刷、第一导电环及第二导电环中的某个部件出现损坏，可进行单独更换，后期维护成本较低。
一种旋转式测径仪

[发明专利]一种机载液氮致冷剂播撒设备控制系统及控制方法-CN202210885970.9在审
发明人：李君;杨英奎;李延林;徐格;李宏超;冯立军;李建涛;张丽坤;杨松岩 -专利权人：齐齐哈尔华安工业有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种机载液氮致冷剂播撒设备控制系统及控制方法，其方法包括：S1：上位机开机后，系统初始化并自动发送查询指令查询液氮罐状态信息并开启预增压，以使液氮罐实时压力值达到预增压力值；S2：在上位机上选择播撒档位并启动播撒，执行控制器根据上位机上的播撒档位、液氮罐的实时压力值及/或飞机的飞行高度信号执行液氮播撒作业；S3：在播撒作业时，执行控制器实时进行液氮播撒余量及播撒压力检测扫描；S4：在上位机上中止播撒作业。
一种机载液氮致冷播撒设备控制系统控制方法

[实用新型]一种密闭防尘式测径仪-CN202221982093.9有效
发明人：刘森;杨松岩;柴颖奇 -专利权人：天津市东方龙光电测控技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01B21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种密闭防尘式测径仪，包括箱体及其内部的检测组件，所述箱体中部两侧分别安装有前挡风圈及后挡风组件，所述前挡风圈与后挡风组件的相对端留有检测缝隙，所述检测缝隙位置设有玻璃环，所述玻璃环两端分别安装至前挡风圈和后挡风组件。本实用新型结构简单，通过设置玻璃环能够完全避免灰尘等杂质通过检测缝隙落入箱体内部，可对箱体内部构件起到保护作用，保证测量工作的正常进行，若玻璃环表面落有灰尘等杂质，可直接进行擦拭，无需拆开箱体进行维护，可提高维护效率并降低维护成本。
一种密闭防尘式测径仪

[外观设计]水杯（鹊山）-CN202230359504.8有效
发明人：杨朔;杨松岩 -专利权人：杨朔
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水杯（鹊山）。2.本外观设计产品的用途：用于喝水的杯子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
水杯鹊山

[发明专利]一种基于压缩感知的高频地波雷达空时鲁棒杂波抑制方法-CN202210795798.8在审
发明人：李佳明;张鑫;杨强;杨松岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压缩感知的高频地波雷达空时鲁棒杂波抑制方法，包括以下步骤：S1：使用一种压缩感知的方法，对数据处理得到空时域上压缩后的杂波和目标分量，再通过训练样本的匹配对杂波分量和目标分量进行区分；S2：使用一种鲁棒性的空时二维波束形成方法抑制目标主瓣和旁瓣中的杂波，并且使主瓣波形尽可能保持稳定；本发明的目的是对于高频地波雷达在复杂的电磁环境下，弥补阵列自由度不足和符合独立同分布的训练样本不足的问题，使杂波分量估计更准确且能分离目标，并且解决在杂波抑制时由于主瓣杂波的影响所产生的目标主瓣畸变问题，使目标在杂波抑制时角度和速度信息不会被破坏。
一种基于压缩感知高频地波雷达空时鲁棒杂波抑制方法

[发明专利]谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法-CN201911208345.5有效
发明人：吴小川;杨强;张鑫;董英凝;王永军;杨松岩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐振区目标窄带模式下的极点特征求解方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立电磁响应传输函数并利用稀疏信号表示多项式主极点数学模型；步骤二、采用二阶锥寻优框架构造系数向量，通过调整窄带频域响应采样点数，计算频域响应偏差合理选定滤波器阶数；步骤三、利用系数向量计算多项式主极点，选定第四象限极点作为目标特征的主极点，并拟合目标频域响应。本发明利用很少的RCS频域数据，构造系数向量拟合多点RCS回波特征，在此基础上，提取表征目标结构的主极点信息，可用于提高目标分类识别概率。同时，引入凸优化寻优策略增强对频域响应鲁棒自适应性，由于频域采样数据量减少，有效提高了系统的实时性和环境适应性。
谐振目标窄带模式极点特征求解方法

[发明专利]基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法-CN202210053613.6在审
发明人：白扬;张鑫;杨松岩;吴小川;邓维波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于角度信息的双站高频地波雷达多目标匹配方法，其包括：建立双站高频地波雷达阵列信号模型，得到两个雷达阵列的互相关矩阵；对两个雷达阵列的回波信号进行数字波束形成处理，估计目标信号入射角度；对长基线背景下的阵列信号模型进行分析，获得两个阵列接收信号的差值；利用估计出的角度和新互相关矩阵的对角线元素实现多目标的角度匹配。本发明实施简单、计算复杂度低、匹配成功率高。
基于角度信息高频地波雷达多目标匹配方法

[外观设计]陶瓷陪伴灯（兔）-CN202130604542.0有效
发明人： 杨松岩;杨朔;张萱 -专利权人：杨朔
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷陪伴灯（兔）。2.本外观设计产品的用途：用于陶瓷制品的一种灯类产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷陪伴

[外观设计]陶瓷陪伴灯（鹿）-CN202130604556.2有效
发明人： 杨松岩;杨朔;张萱 -专利权人：杨朔
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷陪伴灯（鹿）。2.本外观设计产品的用途：用于陶瓷制品的一种灯类产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷陪伴

[外观设计]陶瓷陪伴灯（犀牛）-CN202130604558.1有效
发明人： 杨松岩;杨朔;张萱 -专利权人：杨朔
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：陶瓷陪伴灯（犀牛）。2.本外观设计产品的用途：用于陶瓷制品的一种灯类产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
陶瓷陪伴犀牛

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