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[发明专利]基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备-CN202310929817.6在审
发明人： 杨景玉;古宗亮;王阳萍;党建武;王锋;庞阳;岳彪;王文润;任鹏百;雍玖;张希权;李欣 -专利权人：兰州交通大学;甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于双编解码网络的遥感影像道路提取方法、系统及设备，涉及道路提取领域。本发明通过获取高分辨率遥感影像并构建双编解码网络，来利用高分辨率遥感影像训练双编解码网络，然后利用训练好的双编解码网络对待提取遥感影像进行道路提取。本发明基于残差U块和解编结合模块构建具有双编解码结构的双编解码网络，通过编码器提取更丰富的局部和全局上下文特征，同时借助解编结合模块联系前后编解码器，充分利用多尺度特征来增强语义信息，从而提高了遥感影像道路提取结果的完整性和准确性。
基于解码网络遥感影像道路提取方法系统设备

[发明专利]复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统-CN202310155912.5有效
发明人：雍玖;雷晓妹;魏建国;王阳萍;党建武;路文焕;杨景玉;王松;任鹏百 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开一种复杂场景下端到端的AR辅助装配三维注册方法及系统，涉及AR辅助装配技术领域，训练好的位姿预测模型包括依次连接的特征提取模块和位姿预测模块，特征提取模块采用特征注意力机制和多尺度网络框架，位姿预测模块采用线性回归、可微渲染器和位姿校准网络，后续利用训练好的位姿预测模型确定场景图像中的待注册对象的预测位姿，以进一步根据预测位姿将虚拟信息渲染至待注册对象上，从而实现虚拟信息的渲染，通过采用新型结构的训练好的位姿预测模型，能够实现强适应性、高准确度和实时性的位姿预测，从而有效提高实际AR辅助装配作业的效率。
复杂场景下端 ar 辅助装配三维注册方法系统

[发明专利]基于YOLO v4的无人机影像路面病害检测方法-CN202211660091.2在审
发明人： 杨景玉;王阳萍;安学刚;李文海;王锋;党建武;李志强;岳彪;侯金泉;雍玖 -专利权人：兰州交通大学;甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于YOLOv4的无人机影像路面病害检测方法，属于路面病害检测领域。采用深度可分离卷积作为YOLOv4中卷积方式降低了网络的复杂度和减少模型计算的参数量；SE通道注意力按照每个通道的重要性分配不同的权重，有效利用通道间的信息；自适应特征融合模块充分学习高低层之间的特征信息，自适应地学习各尺度特征映射融合的空间权重，解决了由于YOLOv4中特征金字塔和路径聚合网络特征融合不充分问题，通过加入SE注意力机制和自适应特征融合模块能够进一步提高网络精度；采用的Focalloss损失函数解决了部分样本数量不均衡的问题，提高了路面病害检测精度。
基于 yolo v4 无人机影像路面病害检测方法

[实用新型]一种防止偏移的深孔灌注桩钢筋笼校正装置-CN202220315797.4有效
发明人： 杨景玉 -专利权人： 杨景玉
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E02D5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止偏移的深孔灌注桩钢筋笼校正装置，该校正装置旨在解决现有技术下无法从四个方向进行受力调整，校正过程中很容易出现偏移，导致钢筋笼校正出现偏差的技术问题。该校正装置包括底座、设置于所述底座上侧用于调节的加固模块、设置于所述加固模块上侧用于支撑的支撑台、设置于所述支撑台上侧用于校正的校正模块；所述底座上侧设有用于调节所述支撑台高度的升降气缸，所述升降气缸上侧设有用于连接所述支撑台的支撑块，所述底座外侧设有用于安装的安装台。该校正装置通过校正模块的设置，可以从前后左右四个方向对钢筋笼进行校正，从四个方向对钢筋笼进行受力调整，通过加固模块的设置，可以对不同型号的钢筋笼进行固定。
一种防止偏移灌注钢筋校正装置

[发明专利]一种便携式同步测定沥青路面施工温度及厚度的装置及方法-CN202011607644.9有效
发明人：申爱琴;王路生;何子明;李悦;王文真;杨景玉;吴华 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开一种便携式同步测定沥青路面施工温度及厚度的装置及方法，把手盖安装于保护外壳上，电源、测厚仪、温控仪和弹性机构安装于保护外壳内，弹性机构的一端固定，另一端与踩踏机构连接；旋转中轴的一端穿过保护外壳并与弹性机构连接，另一端位于保护外壳的外部并与旋转脚踏板连接；保护外壳上开设有供旋转中轴上下移动的竖向移动孔；电阻棒的上端与弹性机构连接，下端与插头式铠装热电偶的上端连接；电阻片设置在保护外壳内并与电阻棒正对且摩擦接触；电阻棒、电阻片与测厚仪连接成回路，插头式铠装热电偶与温控仪连接，测厚仪和温控仪均与电源连接。本发明能够同步实现沥青路面施工温度和施工厚度的测定，测量稳定、高效、准确。
一种便携式同步测定沥青路面施工温度厚度装置方法

[发明专利]一种基于改进SSD的轻量化手势实时检测方法-CN202210656248.8在审
发明人：王阳萍;靳芳蕊;雍玖;党建武;杨景玉;王文润;岳彪;任鹏百;王松;杨旭 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进SSD的轻量化手势实时检测方法，该检测方法以SSD为基础网络，包括使用MobileNet v2作为模型主干特征提取网络，减小模型的参数量和计算复杂度；设计INA多尺度卷积模块，并应用在其中三个预测特征层，通过连接不同尺寸的卷积核，增加网络对不同尺度特征的适应性；采用K‑means++聚类算法自适应生成适合手部的候选框，对手部进行准确定位来提高模型的检测精度；在制作的手势数据集上对改进后的SSD网络结构进行训练，得到训练好的手势检测模型进行手势检测。应用本发明，可以有效解决手部检测模型由于模型复杂、计算量大难以应用于移动端的问题，并且在减小模型大小和提高检测速度的同时保证了检测精度，适合人机交互下的实时手部检测。
一种基于改进 ssd 量化手势实时检测方法

[发明专利]一种手部区域跟踪方法及系统-CN202110918275.3有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉;王松 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种手部区域跟踪方法及系统，该方法首先对自然指尖点交互的移动AR装配系统采集二维视频序列图像，并对采集的图像从图像大小、变换角度方面进行预处理，利用手部肤色均值迭代分割和APBS背景减除的方法确定待注册的手部区域位置，实现对手部区域定位；然后将相关滤波跟踪算法应用于手部区域跟踪，并采用考虑之前所有帧的策略来解决KCF算法每帧图像训练的权重向量更新问题，实现KCF算法对手部区域的自适应跟踪，进而实现复杂环境下对手部区域实时、准确及稳定的跟踪，为指尖点准确实时检测识别提供支撑。
一种区域跟踪方法系统

[发明专利]指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统-CN202111203194.1有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉;王松 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种指尖点检测方法、系统及指尖点运动轨迹识别方法、系统，在手部区域跟踪的基础上，首先利用边缘检测算法提取手部轮廓，然后采用自适应K值的K‑COS算法计算手部轮廓曲率进而定位候选指尖点，根据手指两侧近似的平行特征和1‑D特征利用平行向量法排除噪声指尖点，进而实现对多自由度指尖点的准确检测；上述采用K‑余弦曲率法和平行向量法检测所述手部轮廓上的指尖点的方法中可得指尖点与掌心的位置和距离，因此可用每个手指点到掌心点的连线(方向矢量)表示自然指尖点运动特征，采用改进的DTW算法实现对指尖点特殊运动轨迹的识别，进而为AR装配系统准确叠加虚拟信息提供支撑。
指尖检测方法系统运动轨迹识别

[外观设计]房车-CN202130800437.4有效
发明人：雍玖;王阳萍;党建武;雷晓妹;杨景玉 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：房车。2.本外观设计产品的用途：用于房车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
房车

[发明专利]结合DSST尺度估计的孪生网络增强现实目标跟踪注册方法-CN202111314111.6在审
发明人：王阳萍;李晓艺;雍玖;党建武;王文润;岳彪;杨景玉;王松;任鹏百;陈永;杨艳春 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合DSST尺度估计的孪生网络增强现实目标跟踪注册方法，将DSST滤波器引入到孪生网络跟踪过程中，用HOG特征弥补孪生网络中深度特征，抑制向相似目标产生漂移；转移到DSST中的候选目标由SiamFC筛选更加准确，缓解了DSST的边界效应；目标位置和尺度传递回SiamFC网络后，采用线性插值更新相关滤波系数进行目标重定位，得到较为精准的待注册目标区域；对待注册目标特征通过ORB算法进行检测匹配，通过汉明距离进行匹配后对误匹配对采用RANSAC进行剔除，并根据匹配相邻帧间特征关系求得注册矩阵，并与OpenGL生成的立方体虚拟模型渲染后完成虚拟信息的注册，确保实时性的同时提高了传统的增强现实跟踪注册算法结果的准确率、鲁棒性和稳健性。
结合 dsst 尺度估计孪生网络增强现实目标跟踪注册方法

[发明专利]一种基于密集网络和注意力机制的铁路沿线遥感地物目标检测方法-CN202111315604.1在审
发明人：王阳萍;韩淑梅;杨景玉;党建武;雍玖;岳彪;王松;王文润;陈永;任鹏百;杨艳春 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密集网络和注意力机制的铁路沿线遥感图像地物检测方法，涉及深度学习及遥感图像地物目标检测领域。包括使用DenseNet模块代替YOLOv4网络结构CSPDarknet53中部分CSP单元的ResNet残差模块，以实现特征重用；在YOLOv4的骨干网中的每个CSP_Unit中增加一个压缩激励结构，以增强提取特征的能力；在输出网络之前引入通道和空间注意力机制，从而提高检测的准确性。制作铁路沿线遥感地物目标检测数据集，并在该数据集上对改进后的YOLOv4网络结构进行训练，得到训练好的铁路沿线遥感地物检测模型，进行地物检测。本发明能够提高检测速度和检测精度，减小模型大小，适合铁路沿线遥感地物目标检测，满足实时性的要求。
一种基于密集网络注意力机制铁路沿线遥感地物目标检测方法

[实用新型]一种水泥砂浆拌和装置-CN202022994808.X有效
发明人：郭寅川;杨景玉;申爱琴;杜清鑫;王路生 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥砂浆拌和装置，包括底座、水泥罐、砂罐、拌和锅、水箱、减水剂箱、温度控制器、控制器和控制面板，水箱和减水剂箱通过管道连通拌和锅；拌和锅顶部设置防尘盖，防尘盖上开设进料口，进料口连通水泥罐的出料口和砂罐的出料口；拌和锅中设置有搅拌装置；拌和锅中设置有搅拌装置；拌和锅外壁设置有辅助倾覆机构；辅助倾覆机构包括支撑架，支撑架顶部设置有水平方向的旋转柱，拌和锅的两侧设置吊耳，旋转柱与所述吊耳可拆卸连接；拌和锅的外壁设置电热丝、保温层和温度传感器，电热丝连接温度控制器的输出端，温度传感器连接温度控制器的输入端；能够实现自动称重、拌和及放料一体化，在冬季也能正常使用。
一种水泥砂浆拌和装置

[实用新型]一种便携式同步测定沥青路面施工温度及厚度的装置-CN202023263881.6有效
发明人：王路生;申爱琴;何子明;李悦;王文真;杨景玉;吴华 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式同步测定沥青路面施工温度及厚度的装置，把手盖安装于保护外壳上，电源、测厚仪、温控仪和弹性机构安装于保护外壳内，弹性机构的一端固定，另一端与踩踏机构连接；旋转中轴的一端穿过保护外壳并与弹性机构连接，另一端位于保护外壳的外部并与旋转脚踏板连接；保护外壳上开设有供旋转中轴上下移动的竖向移动孔；电阻棒的上端与弹性机构连接，下端与插头式铠装热电偶的上端连接；电阻片设置在保护外壳内并与电阻棒正对且摩擦接触；电阻棒、电阻片与测厚仪连接成回路，插头式铠装热电偶与温控仪连接，测厚仪和温控仪均与电源连接。本实用新型能够同步实现沥青路面施工温度和施工厚度的测定，测量稳定、高效、准确。
一种便携式同步测定沥青路面施工温度厚度装置

[发明专利]一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统-CN202110608819.6在审
发明人： 杨景玉;王阳萍;刘喜兵;党建武;雍玖;岳彪;王文润;王松;杨旭;张晶;穆聪 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视角遥感地形影像点云重建方法及系统，该方法包括：获取多个多视角遥感地形影像；对多视角遥感地形影像进行特征提取，获得影像特征；在设定的约束条件下，根据影像特征进行特征点匹配；对特征点对中两个特征点进行前方交会得到模型点；根据各模型点生成面元，各面元作为种子点，各种子点构成种子点集合；根据各种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元；根据设定的过滤条件对多个密集面元进行过滤，得到过滤后的面元；用过滤后的面元更新种子点集合；返回步骤“根据各种子点对应的面元进行扩散，得到密集面元”，直到迭代次数达到预设次数，得到多视角遥感地形影像的三维点云；本发明提高了重建精度和效率。
一种视角遥感地形影像重建方法系统

[实用新型]一种透水路面服役性能多因素耦合模拟试验装置-CN202023333539.9有效
发明人：郭寅川;杨景玉;李悦;吕政桦;申爱琴;姚超 -专利权人：长安大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01N3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透水路面服役性能多因素耦合模拟试验装置，包括雨水箱、试验箱和径流箱；雨水箱顶部设置有雨水进水口；试验箱位于雨水箱下方，试验箱顶部设置有喷头和若干个伸缩压力柱，喷头与雨水箱内部连通，伸缩压力柱竖直设置，伸缩压力柱输出端朝向试验箱底部；试验箱内设置有试件架，试验箱位于试件架旁的侧壁上设置有试验舱门，试验箱内部侧壁上滑动连接有声波水位计，声波水位计位于试件架上方，试件架上方设置有冷凝器和加热器，试验箱底部设置有回收口；径流箱位于雨水箱侧面，径流箱顶部设置有径流溶液进口，径流箱底部设置有径流溶液出口，径流溶液出口通过软管连通至试验箱内部，软管位于试件架上方。
一种透水路面服役性能因素耦合模拟试验装置

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