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[发明专利]一种窄线宽滤波激光雷达-CN201910312095.3在审
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人：昆山星谕传感科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄线宽滤波激光雷达，通过采用外腔反馈的方式压窄激光线宽，并将出射激光的频率或波长锁定在所述外腔反馈元件选定的范围内，减少环境温度变化对激光信号波长的影响，在此基础上，进一步的使用窄线宽滤波元件对回波信号进行滤波处理，从而大幅度的滤除背景光噪声，提高激光雷达的探测灵敏度和探测距离，同时，配合具有差异化滤波参数或具有弧形结构的滤波元件，提高了在不同回波入射角度下滤波元件滤波效果的一致性，使得本发明的窄线宽滤波激光雷达在整个视场角度内具有基本上相同的灵敏度和探测可靠度。
一种窄线宽滤波激光雷达

[发明专利]一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法-CN201910116251.9在审
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人：苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种多线激光雷达系统及基于该系统的扫描方法，使用振镜等扫描机构与光电二极管阵列配合实现了结构简化的多线扫描，同时配合高速电子开关阵列，控制器根据扫描机构的姿态局部接通所述高速电子开关，从而无需为光电二极管阵列的每个个体配备信号处理单元，同时还可以削减杂波信号的干扰；本发明通过多激光器与扫描机构的配合，可以显著增加视场角度或提高设备整体的扫描速率，进一步的，通过采用周期性的具有不同时间间隔的激光脉冲组合扫描方式，实现了对远近回波的准确识别，避免了远近回波干扰引起的时序混乱问题，增强了扫描结果的可靠性。
一种激光雷达系统基于扫描方法

[实用新型]一种窄线宽滤波激光雷达-CN201920528317.0有效
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人：苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种窄线宽滤波激光雷达，通过采用外腔反馈的方式压窄激光线宽，并将出射激光的频率或波长锁定在所述外腔反馈元件选定的范围内，减少环境温度变化对激光信号波长的影响，在此基础上，进一步的使用窄线宽滤波元件对回波信号进行滤波处理，从而大幅度的滤除背景光噪声，提高激光雷达的探测灵敏度和探测距离，同时，配合具有差异化滤波参数或具有弧形结构的滤波元件，提高了在不同回波入射角度下滤波元件滤波效果的一致性，使得本实用新型的窄线宽滤波激光雷达在整个视场角度内具有基本上相同的灵敏度和探测可靠度。
一种窄线宽滤波激光雷达

[发明专利]激光雷达、自主移动机器人及智能车辆-CN201810692807.4在审
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人：苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。
接近传感器芯片准直测距单元聚焦元件光电式激光雷达待测物测距光路发射窗口激光光束接收窗口聚焦探测激光束自主移动机器人测距检测技术领域发射光路高度集成角分辨率接收光路距离测量智能车辆量产反射聚焦制造

[实用新型]激光雷达、自主移动机器人及智能车辆-CN201821006539.8有效
发明人：梁伟;杨昆云 -专利权人：苏州镭智传感科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种激光雷达、自主移动机器人及智能车辆，涉及检测技术领域，该激光雷达包括测距单元；测距单元包括光电式接近传感器芯片和准直聚焦元件，准直聚焦元件设置在测距单元的测距光路中；其中，测距光路包括光电式接近传感器芯片的发射窗口与待测物之间的发射光路和待测物与光电式接近传感器芯片的接收窗口之间的接收光路；测距单元通过发射窗口发出激光光束，激光光束经准直聚焦元件的准直或聚焦以及待测物的反射后由接收窗口接收，以实现对待测物的距离测量。这样，通过准直聚焦元件聚焦探测激光束，提高了测距时的角分辨率；通过采用已量产的高度集成的光电式接近传感器芯片，降低了激光雷达的成本和制造难度。
接近传感器芯片准直测距单元激光雷达聚焦元件光电式待测物自主移动机器人测距光路发射窗口激光光束接收窗口智能车辆聚焦探测激光束测距检测技术领域本实用新型发射光路高度集成角分辨率接收光路距离测量量产反射聚焦制造

[实用新型]一种带有自动弹出机构的冲子-CN201820739508.7有效
发明人：郭文东;代继红;王美心;王宏伟;钱兴伟;严乃岗;范志伟;杨昆云;樊荣;史绍忠 -专利权人：红塔烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B26F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有自动弹出机构的冲子，该冲子包括冲子本体(1)和自动弹出机构(2)，其中，冲子本体(1)的中部一侧开口内部设有容置腔(11)，自动弹出机构(2)吻合的安装在容置腔(11)内。本实用新型结构简单、设计合理且操作简易，同时通过冲子内部的自动弹出机构顶出残留在冲子槽孔内部的孔垫，从而不会使冲子的槽孔堵死不能进行冲孔，最大限度的解决了现有技术中存在的技术难题。
自动弹出机构冲子本实用新型冲子本体容置腔槽孔技术难题冲孔顶出堵死开口吻合残留简易

[实用新型]一种新型密封圈-CN201621176527.0有效
发明人：郭文东;代继红;王美心;王宏伟;钱兴伟;范志伟;严乃岗;杨昆云;樊荣;史绍忠 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： F16J15/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型密封圈，其包含有本体1、保护内圈2及保护外圈3；保护内圈2贴合于本体1的内径设置，保护外圈3贴合于本体1的外径设置；保护外圈3及保护内圈2处于同一平面上。本实用新型所述的新型密封圈在保护内圈2及保护外圈3的作用下，不会出现移位、变形、皱褶现象，从而起到了很好的密封作用。
一种新型密封圈

[实用新型]一种新型紫外线杀菌灯管支架-CN201621156813.0有效
发明人：郭文东;代继红;王美心;王宏伟;钱兴伟;范志伟;严乃岗;杨昆云;樊荣;史绍忠 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型紫外线杀菌灯管支架，该支架本体1呈圆环形，内环尺寸与紫外线灯管的外径相适应，外径尺寸与石英玻璃管内径相适应，内环开设位置位于该圆环形的中心。本实用新型所述的紫外线灯管支架可有效避免紫外线灯管直接与石英玻璃管相接触，并提高了灯管的散热效果，降低了灯管的损害几率。
一种新型紫外线杀菌灯管支架

[实用新型]一种新型高压开关柜手车轨道板-CN201621159560.2有效
发明人：郭文东;代继红;王美心;王宏伟;钱兴伟;高红;严乃岗;杨昆云;樊荣 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： H02B11/127 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型高压开关柜手车轨道板，包括上、下轨道、连接板；上轨道与连接板上部活动连接；下轨道与连接板下部活动连接；并且上、下轨道的厚度与使用该轨道的高压开关柜的柜体底部的厚度相同。在高压开关柜的手车检修操作过程中使用该轨道，可以避免手车与柜体底部产生碰撞，并且使用该轨道后，单人即可将手车推入柜体，节省了人力。
一种新型高压开关柜手车轨道

[实用新型]一种新型机械式水位计-CN201621177115.9有效
发明人：郭文东;代继红;王美心;王宏伟;钱兴伟;高红;严乃岗;杨昆云;樊荣;史绍忠 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01F23/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型机械式水位计，包括浮球、支撑架、坠铁、滑轮组，其中，支撑架包括顶杆、标杆，顶杆固定安装在标杆顶部，标杆设有刻度，用于标示水位；滑轮组与顶杆固定连接，钢线绕置于滑轮组；浮球与坠铁通过钢线连接，坠铁重量小于浮球重量，使用时，浮球放内水池，浮以水面。钢线绕置在滑轮组上，可以减小钢线在滑动过程中的摩擦力，使坠铁指示水位更加准确。
一种新型机械式水位计

[实用新型]磁吸式电气标识牌-CN201020151939.5有效
发明人：郭文东;钱兴伟;王宏伟;代继红;王美兴;李美珍;易小刚;杨昆云;程娟伟 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2010-03-24 - 公布日： 2011-01-19 - 主分类号： G09F7/04 文献下载
摘要：一种磁吸式电气标识牌，其正面设有标识字样，其特征在于，所述标识牌背面设有磁力吸附装置。本实用新型改变了传统的标识牌只具有悬挂功能的特点，使标识牌具备了磁吸的功能，可以醒目地安置在设备上，标识牌的拆除也比较方便快捷。
磁吸式电气标识

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