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[发明专利]一种电机启动回路PLC程序系统-CN202310082409.1在审
发明人：康庆阳;杨广健;王文汛;陈桢鹏;许海军 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了电机控制回路技术领域的一种电机启动回路PLC程序系统，该系统主要由输入变量、输出变量和中间变量组成；输入变量包括电机启动命令、电机停止命令、电机启动条件、电机故障信号和电机运行信号；输出变量包括电机运行指示、故障指示和启动过程；中间变量包含电机命令状态和启动控制；本发明的一种电机启动回路PLC程序系统可重复调用程序块，方便PLC程序编写，可形成标准化的程序结构，易于电机启动回路的设计和调试。
一种电机启动回路 plc 程序系统

[发明专利]嵌岩钻机驱动部-CN201910147760.8有效
发明人：杨辉;靳党鹏;任俊杰;周骏;季雪兵;高光辉;张林;刘西科;张新;杨广健;钱锐;谢季明;杨开全;史志淳;熊世伟;唐康康;张路赛 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本发明提供了一种嵌岩钻机驱动部，其包括相对称设置的两个变频电机组、与变频电机传动连接的推力轴承箱以及用于安装变频电机组和推力轴承箱的驱动部壳体，每各变频电机组包括若干变频电机、分别与各各变频电机传动连接且固定安装于驱动部壳体上的行星齿轮箱、分别与行星齿轮箱的输出轴相固定连接且设于驱动部壳体内部的小齿轮轴组件。驱动部采用变频电机驱动，变速范围广、输出能效高、输出扭矩大，可以正反转，无极变速，也能承受非常大的轴向载荷。驱动部上下各选用两个推力球面滚子轴承和圆柱滚子轴承，能承受非常大的轴向力和侧向力，满足多种工况下的使用要求。驱动部与滑架采用法兰连接，中间有定位止口，定位准确，安装方便。
钻机驱动

[发明专利]一种中央回转节及其工作方法-CN202310024222.6在审
发明人：张路赛;吴海祥;杨广健;靳党鹏;张新 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16L39/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种中央回转节及其工作方法，包括第一中央回转节和第二中央回转节，且第一中央回转节和第二中央回转节分别具有独立的旋转内壳体与固定外壳体；所述第一中央回转节同轴的嵌套在第二中央回转节中，每个中央回转节中的旋转内壳体与固定外壳体具有连通的流体通道。本发明内部具有更多数量的介质（如液压油）流通通道，可以满足复杂运动机构对多控制油路数量的需求；具有至少两个相对独立的旋转内壳体和两个相对独立的固定外壳体，因此该新型式的中央回转节可以同时驱动两个同轴心的旋转机构，且两个旋转机构的转速可以相同，也可以不同；采用径向同轴嵌套的方式进行扩容，因此可以减小中央回转节沿轴向的长度，从而更加适用于长度方向安装空间受限的场合；具有防止回转节固定壳体旋转的功能，从而可以避免连接在中央回转节外壳体上的管路发生扭曲断裂。
一种中央回转及其工作方法

[实用新型]一种盾尾止浆结构-CN202320389771.9有效
发明人：张路赛;吴海祥;杨广健 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的盾尾止浆结构，包括设置在盾体尾部的环形止浆板、设置在盾体内部的注浆通道，注浆通道包括用于向止浆板后方的环形缝隙注入水泥浆的第一通道，通过使止浆板至少有两道并相平行且相间隔地设置，使这两道止浆板之间的空腔构成保压腔，使注浆通道还包括用于向保压腔注入膨润土的第二通道，使保压腔内膨润土的压力大于环形缝隙内水泥浆的压力；在盾体前进时，保压腔内注入的膨润土既能向前顶动前侧止浆板，使其外侧边缘与先导隧洞的内壁相抵紧，并渗入其外侧边缘与先导隧洞内壁之间进行润滑；又能向后顶动后侧止浆板，渗入其外侧边缘与先导隧洞内壁之间进行润滑，并阻止环形缝隙内的水泥浆前窜，防溢窜效果好、使用可靠性高。
一种盾尾止浆结构

[实用新型]一种基于竖向TBM的视频监控及数据采集系统-CN202122711296.6有效
发明人：张天举;康庆阳;王文汛;陈桢鹏;王舒菲;杨广健 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于竖向TBM的视频监控及数据采集系统，所述系统包括摄像机、第一硬盘录像机、第二硬盘录像机、第一显示屏、第二显示屏、第一工控机、第一光纤收发器、第二光纤收发器以及光纤；所述摄像机、第一硬盘录像机和第一显示屏依次连接，所述第一工控机的一端用于与所述竖向TBM的PLC控制器连接，其另一端与所述第一光纤收发器连接，所述第一硬盘录像机、第一光纤收发器、光纤、第二光纤收发器、第二硬盘录像机和第二显示屏依次连接。本实用新型提供的基于竖向TBM的视频监控及数据采集系统不仅可以实现地面数据收集和监控，还能做到地面地下同步监控和操作，保证系统稳定可靠。
一种基于竖向 tbm 视频监控数据采集系统

[实用新型]一种基于竖向TBM的井上操作系统-CN202122711309.X有效
发明人：康庆阳;王文汛;王舒菲;杨广健;陈桢鹏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： E21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于竖向TBM的井上操作系统，包括地面操作室控制系统、光纤收发器和地下操作室控制系统，地面操作室控制系统设置有地面显示屏以及地面操作台，地下操作室控制系统设置有中央控制器、地下显示屏以及地下操作台，地下显示屏和地下操作台通过以太网与中央控制器连接，中央控制器用于控制竖向TBM的主机系统；光纤收发器包括两个用于转换光电信号的光端机，两个光端机通过光纤连接，并分别与在地面操作台和中央控制器电连接，以使得地面操作室控制系统与地下操作室控制系统通信连接。本实用新型提供的井上操作系统实现了智能钻井控制，减少了人员操作，地下和地面双重控制，大大改善了作业环境和安全条件。
一种基于竖向 tbm 操作系统

[发明专利]一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法-CN202111311155.3在审
发明人： 杨广健;陈桢鹏;王文汛;康庆阳;许海军 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于竖向TBM的旋转限位系统及其控制方法，旋转限位系统包括控制器、混喷机械臂、第一限位开关和第二限位开关，混喷机械臂上设有挡片；第一限位开关和第二限位开关分别与挡片配合设置；第二限位开关的位置对应于混喷机械臂沿着第一方向旋转时的第一限制角度；当混喷机械臂沿着第一方向旋转时，挡片先触发第一限位开关，使得第一限位开关向控制器发送第一触发信号，控制器激活第二限位开关；若混喷机械臂继续沿着第一方向旋转，则控制器触发第二限位开关，使得混喷机械臂的旋转角度被限制在第一限制角度内。本发明提供的技术方案通过挡片与两个限位开关的配合，能够对混喷机械臂的旋转角度进行限制，避免因旋转角度过大损坏设备。
一种基于竖向 tbm 旋转限位系统及其控制方法

[实用新型]一种隧道掘进机的同步操作系统-CN202120647178.0有效
发明人：康庆阳;王文汛;王舒菲;张新;吴海祥;杨广健 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道掘进机的同步操作系统，隧道掘进机包括主梁、设置于主梁上且能够沿主梁长度方向前后滑动的鞍架、设置于主梁上且沿主梁长度方向前后滑动的锚杆钻机、设于鞍架左右两侧并能够相对鞍架伸缩运动的撑靴、设置于撑靴和主梁之间的推进油缸，锚杆钻机和主梁之间还设置有同步操作系统。本实用新型的一种隧道掘进机的同步操作系统，通过在主梁和锚杆钻机之间添加同步操作系统，在隧道掘进机掘进和停机过程中，锚杆钻机均能够进行打钻操作，提高了工作效率，同时，在推进油缸的有杆腔和无杆腔之间还设置液压锁和差动阀，能够对推进油缸相关液压油路卸压，确保了油路的安全性。
一种隧道掘进机同步操作系统

[实用新型]一种TBM用混凝土浆罐的电气控制系统-CN202022165397.3有效
发明人：王文汛;康庆阳;杨广健;戴仲举;朱祥祥;陈桢鹏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B28C7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM用混凝土浆罐的电气控制系统，所述电气控制系统包括电气控制柜和有线操作盒，所述电气控制柜包括软启动控制模块、油缸启动控制模块、油缸电磁阀控制模块、散热器控制模块、推杆控制模块、信号采集模块、摄像头控制模块与以上各模块通讯的PLC控制器。所述有线操作盒上的操作旋钮包括远程选择旋钮、主电机液压泵启停旋钮、油泵启停旋钮、放料油缸伸缩旋钮、分料油缸伸缩旋钮、搅拌卸料切换旋钮。本实用新型提供的电气控制系统可以实现一个施工人员通过本地操作盒来完成所有浆罐动作的操作，还可以实现远程操作，具有操作方便、控制精准、运行安全的优点。
一种 tbm 混凝土电气控制系统

[发明专利]深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船-CN201910333735.9有效
发明人：张连昊;杨广健;仇文峰;张新;王涛 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E02D5/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法，该方法为：预设参数，包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离；开始施工后，在处理器实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时，控制该处理机配套的抱桩器打开；当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时，控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制，解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题，采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。
深层搅拌施工管理方法系统应用

[实用新型]一种工程嵌岩钻孔用滚刀-CN202020870879.6有效
发明人：任俊杰;肖军;杨广健;张新;万坤;何志军;杨开全 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程嵌岩钻孔用滚刀，包括刀座、固定地设置在所述刀座上的刀轴、以及转动地设置在所述刀轴上的滚刀，所述滚刀有多个圆盘状的滚刀体，所有的所述滚刀体一体设置并沿所述刀轴的轴向间隔分布，每个所述滚刀体的外侧周部上均沿周向间隔地设置有多个切削刀，使得每个所述滚刀体的外侧周部均形成切削刃，相邻的两个所述滚刀体之间形成沟槽。该刀具在硬岩掘进的过程中，当当刀刃压在硬岩上时，使得岩石发生裂隙破岩，能够极大地提高硬岩掘进效率。
一种工程钻孔用滚刀

[实用新型]盾构机刀盘用注浆口保护刀及盾构机刀盘-CN202020870880.9有效
发明人：吴春雨;任俊杰;张新;杨广健;何佳裕;王小贝 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机刀盘用注浆口保护刀及盾构机刀盘，盾构机刀盘用注浆口保护刀包括刀具本体、设置在所述刀具本体顶部两端的切削刀，所述刀具本体固定在所述盾构机刀盘上，所述刀具本体挡设在所述注浆口的上方，所述刀具本体的外侧部均覆盖有耐磨材料制成的耐磨层。该盾构机刀盘用于掘进施工的过程中，注浆口保护刀的刀具本体挡设在注浆口的上方，切削刀能够对掘进过程中碰触到的土地层物质进行切削，避免注浆口被堵塞，或者是被卵石等损坏，从而确保注浆的顺利进行，提高掘进施工效率。
盾构机刀盘用注浆口保护机刀盘

[发明专利]一种TBM压注式混凝土智能控制系统及其控制方法-CN202010781032.5在审
发明人：康庆阳;吴海祥;王文汛;杨开全;王舒菲;熊世伟;靳党鹏;张新;杨广健;朱祥祥;陈桢鹏 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM压注式混凝土智能控制系统及其控制方法，控制系统，包括输送泵、本地控制系统和远程控制系统；本地控制系统包括本地控制柜、本地控制器和本地显示屏，本地控制柜、本地控制器和本地显示屏均接入CAN总线，本地控制柜用于控制输送泵以及采集输送泵的运行状态数据，本地控制器和本地显示屏用于本地处理并监控显示所述输送泵的运行状态数据及其处理结果；远程控制系统通过通讯协议转换器接入CAN总线，远程控制系统能够采集处理所述本地控制系统中的数据，监控显示所述数据及其处理结果，并远程控制所述输送泵。本发明可以实现远程本地操作的自由切换，精确控制混凝土压注方量，快速高效的实现混凝土的注入，保证施工安全。
一种 tbm 压注式混凝土智能控制系统及其控制方法

[实用新型]一种盾构机滚刀存放装置-CN202020212099.2有效
发明人： 杨广健;杨辉;任俊杰;靳党鹏;季彤彤;刘清国;潘益峰;史志淳 -专利权人：中交天和机械设备制造有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机滚刀存放装置，包括刀座，所述刀座上具有沿上下方向贯通且能够供所述滚刀沿轴向配合地置入的滚刀存放腔，所述滚刀存放腔包括第一腔体、位于所述第一腔体下方且与所述第一腔体连通的第二腔体，所述第一腔体呈圆柱形，所述第一腔体的内径大于所述第二腔体的内径；所述刀座的底部还设置有多个支撑腿。滚刀可以稳定地正置在该刀座的滚刀存放腔，多组刀座还可以沿上下方向进度堆叠，使得多组滚刀整齐存放，显著地减小了滚刀占用的空间。在换刀时，从仓库到现场可以全程采用机械化作业，降低了施工人员的劳动强度。
一种盾构机滚刀存放装置

[发明专利]一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法-CN201811267237.0有效
发明人：张益;王仲辉;殷延超;何应德;杨广健;田建兵 -专利权人：北京康拓红外技术股份有限公司;北京航天康拓信息技术有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法，属于铁路运输领域。所述计算货车运行里程的方法采用车号识别设备对应探测站的基础信息，结合货车运用的经验以及货车运行交路信息，针对不同线路情况分别建立货车运行里程的计算模型，将铁路车号识别设备实时采集的车号信息存储于里程统计服务器，并对车号信息进行序列化形成有序集合，利用所建立的计算模型结合有序集合中的车号信息实时计算出货车运行里程和记录货车运行轨迹。本发明的优点在于利用车号识别设备实时采集的车号信息实现对于货车运行里程的计算，不但计算精度高，且算法运行稳定、可控，同时有利于后续计算精度的持续提高。
一种基于铁路车号信息计算货车运行里程方法

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