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[发明专利]一种电厂环境监测移动机器人-CN202310648156.X在审
发明人：王寒凝;蔡长青;万立国;李威;杨天乙;李森;马海燕;张丽君;马嘉呈;宋明晓;常春龙;刘泽洋 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种电厂环境监测移动机器人，其结构包括传感器、监测主体、显示屏、立杆、移动组件，传感器与监测主体之间通过显示屏采用电性连接的方式相配合，监测主体连接在立杆一端，立杆另一端安装有移动组件；在底盘下设有支撑体，利用支撑体与轮子在底盘下相配合，当障碍物反向顶起在底盘下时，将会托举支撑体水平支持在轮子之间，维护底盘的水平移动状态，再同步交叉按压住障碍物，能够对障碍物进行位置固定和有力的定向压制，加强上方监测主体自主定位的稳定性，有利于该机器人监测了解电厂环境质量情况。
一种电厂环境监测移动机器人

[发明专利]激光无线能量传输系统的能量管理保护方法及装置-CN201910495659.1有效
发明人：金科;杨天乙;张冉 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J50/30 文献下载
摘要：本发明公开了激光无线能量传输系统的能量管理保护方法及装置，涉及激光无线能量传输系统的能量管理技术，属于电通信的技术领域。采用的智能能量管理策略分为自适应功率控制方法和断电重连方法。自适应功率控制方法由启动阶段和功率控制阶段组成，启动阶段逐渐增加激光器的发射光功率直至达到预设的最低功率，使光伏阵列的输出功率满足接收端通讯模块的最低需求，发射端和接收端之间建立通讯链路；功率控制阶段，控制激光器发射光功率使光伏阵列输出的平均功率满足负载的需求。断电重连方法针对障碍物阻断激光光路的情况，发射端重新进入启动阶段，维持预设最低功率直到障碍物消失，接收端通信模块恢复供能，重新建立通信链路后恢复功率控制。
激光无线能量传输系统管理保护方法装置

[发明专利]一种基于高频采集技术的非侵入式用电设备状态监测装置-CN202211237518.8在审
发明人：蔡长青;康宁;陈铁华;白仕文;杨天乙;彭海超;王鹏宇 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高频采集技术的非侵入式用电设备状态监测装置，其结构包括主体、箱门、信号发射器，主体的前端设有箱门，信号发射器安装在主体的顶部，主体包括箱体、内腔、防入侵装置、采集终端，防入侵装置包括过滤板、嵌固框、除尘装置、风机，除尘装置包括挡板、集尘槽、通风孔、通风槽、挡尘块、滤板，滤板包括板体、挡块、切槽、卡尘槽、后流孔，后流孔包括孔体、过滤网、凹陷槽，本发明气流冲击挡板的端面，使得混在空气中的粉尘能够堆积在集尘槽中，在往后流动冲击挡尘块对混在空气中的粉尘进行二次拦截，再通过滤板进行过滤，防止粉尘混在空气中进入到箱体对采集终端造成损坏。
一种基于高频采集技术侵入用电设备状态监测装置

[发明专利]一种用于非侵入式电力负荷测量的智能电表-CN202211081362.9在审
发明人：蔡长青;白仕文;杨天乙;康宁;陈铁华;张允;彭海超;李永明 -专利权人：长春工程学院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非侵入式电力负荷测量的智能电表，其结构包括电表主体、接线口、显示屏，电表主体上设有两个以上的接线口，显示屏安装在电表主体上，电表主体的底部设有电池安装口以及设于电池安装口内部的锂电池，本发明弹片结合承接装置形成的双重支撑固定结构，其中支撑板组成的第一滑板与第二滑板采用活动卡合的方式配合在一起，第一滑板与第二滑板可有效的提高电池安装稳定性，使电池安装更加牢固，防止电池接口出现接触不良造成设备故障，无法正常使用。
一种用于侵入电力负荷测量智能电表

[发明专利]在激光无线能量传输系统中实现功率信息复合传输的方法-CN201910660198.9有效
发明人：金科;杨天乙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明公开了在激光无线能量传输系统中实现功率信息复合传输的方法，属于电通信的技术领域。该方法对待发射的数据进行编码调制得到使得双向变换器功率平衡的二进制信号帧，通过比较激光接收端光伏阵列输出电流每个脉冲周期的平均值和一个信号帧的总平均值控制激光接收端，布局在激光接收端的调制回复反射器在可控电平信号控制下将射入接收端的部分主光束调制为脉冲光，从而实现接收端信号的调制与发射，进而实现了整个系统的功率单向传输和信号双向传输。
激光无线能量传输系统实现功率信息复合方法

[发明专利]一种光伏系统全局最大功率点的确定方法及跟踪方法-CN201910739763.0有效
发明人：黄凤;金科;黄辉;杨天乙;梁云;张冉;邓辉;李春龙;黄莉;王瑶;孙晓燕;田文峰;曾鹏飞;杨智豪 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;南京航空航天大学;国家电网有限公司;国网山西省电力公司;国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种光伏系统全局最大功率点的确定方法及跟踪方法，其中包括：获取预设光伏系统的功率电压曲线中最高局部峰值点；其中，预设光伏系统为由相同材质的光伏电池单体形成的光伏阵列；根据光伏阵列以及最高局部峰值点，得到最高局部峰值点对应的功率标幺值；其中，功率标幺值中的参数包括最高局部峰值点的位置以及局部峰值点的数量；基于最高局部峰值点的功率标幺值，确定预设光伏系统的全局最大功率点。通过获取功率电压曲线的局部峰值点，并对局部峰值点求取功率标幺值，从局部峰值点中找到局部最高峰值点，以确定光伏系统中全局最大功率点，结合公式计算，简化获取全局最大功率点的过程，提高光伏全局最大功率跟踪速度。
一种系统全局最大功率确定方法跟踪

[发明专利]一种结合图像识别与激光引导的跟瞄系统及方法-CN201810641748.8有效
发明人：梁欢;金科;杨天乙;黄辉;黄凤;李春龙;张冉;邓辉;黄莉;杨智豪 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;南京航空航天大学;国家电网有限公司;国网山西省电力公司;国网山西省电力公司经济技术研究院
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合图像识别和激光引导的跟瞄系统及方法，该系统包括激光接收装置及激光发射装置，首先通过预设线路进行巡检，当判定目标对象进入视场后，获取目标对象的位置信息，调整跟瞄云台使目标对象在视场的中心区域，指引激光束进入目标区域完成粗跟踪，进入目标区域后根据信标光与反射信标光的偏差，微调信标光的方向，实现高精度跟瞄，本发明实施例提供的跟瞄系统体积小、精度高、速度快，且能大范围自主搜索目标，大大拓宽了无线激光电能传输的应用范围。
一种结合图像识别激光引导系统方法

[发明专利]一种激光辐照下基于二分法的光伏最大功率跟踪方法-CN201910504108.7有效
发明人：金科;张冉;杨天乙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光辐照下基于二分法的光伏最大功率跟踪方法，属于发电、变电或配电的技术领域。该方法具体包括每次循环中只比较相邻两个LMPP的功率大小以确定GMPP工作点电压扰动方向的主程序以及寻找当前局部峰值点之后相邻局部峰值点的移动工作点子程序，再根据相邻峰值点输出功率差值与电压扫描范围下限的关系，采用二分法调整工作点电压，大大缩小了电压扫描范围，能够应对光伏阵列P‑V特性因光照强度不均匀而呈现出的多峰现象，快速、准确地追踪到光伏阵列的全局最大功率点，提高了光伏系统的效率。
一种激光辐照基于二分法最大功率跟踪方法

[发明专利]一种面向电网高电位监测设备传感器的无线能量传输方法-CN201810581618.X在审
发明人：金科;梁欢;张冉;杨天乙 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电网高电位监测设备传感器的无线能量传输方法，属于电网高电位监测领域。该方法包括如下步骤：（1）在为传感器供能之前，系统的跟踪瞄准单元启动，开始自动寻找接收端的无线能量接收器；（2）当无线发射器对准无线能量接收器后，增加功率开始能量传输，在此期间跟踪瞄准单元根据上位机实时采集反馈回的无线能量接收器的位置信息参量不断调整姿态，完成对接收端的实时跟踪传能；（3）在能量传输过程中，能量监控单元通过对接收端蓄电池电量的实时监控，根据电量的高低控制驱动电源的通/断。本发明实现面向监测设备传感器的高效、持续供能，保证工作人员在安全区域内以远程非接触的模式完成对监测设备传感器的供能作业。
传感器监测设备无线能量接收器高电位供能无线能量传输能量传输电网能量监控单元无线发射器蓄电池电量安全区域单元启动高低控制驱动电源实时采集实时跟踪实时监控自动寻找瞄准非接触接收端上位机跟踪参量电量对准反馈监测保证

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