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[发明专利]一种五自由度永磁磁悬浮电机-CN202110817513.1有效
发明人：葛研军;王建帅;王大明;刘东宁;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮电机技术领域，提供一种五自由度永磁磁悬浮电机，包括：电机本体、径向永磁磁悬浮轴承和永磁涡流悬浮装置；径向永磁磁悬浮轴承，包括：第一静磁环、第一动磁环、第二静磁环和第二动磁环；所述第一动磁环设置在转子轴上，第一动磁环的外侧套有第一静磁环，第一静磁环安装在第一端盖上；第二动磁环设置在转子轴上，第二动磁环的外侧套有第二静磁环，第二静磁环安装在第二端盖上；永磁涡流悬浮装置，包括：安装在转子轴两端或者同端的两组永磁涡流悬浮机构；每组永磁涡流悬浮机构，包括：导体转子、导体转子基体、永磁体转子、永磁体转子基体以及支撑机构。本发明能够实现五个自由度的完全永磁悬浮，并提高其承载能力。
一种自由度永磁磁悬浮电机

[发明专利]多转差级联式永磁调速装置-CN201611246187.9有效
发明人：葛研军;王鹏;杨均悦;周凯凯;袁直;张俊;姜浩 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多转差级联式永磁调速装置，包括多个双级调速模块，多个双级调速模块串联联接，相邻的两个双级调速模块之间通过联轴器联接；双级调速模块包括左右两个对称级联的单级调速模块，单级调速模块包括主动转子总成、调速转子总成和从动转子总成组成。本发明可将永磁调速装置调速时所需的大转差分解为含有多层气隙的小转差，由于永磁调速装置在小转差状态下的发热量很小，因此即使永磁调速装置的输入端与输出端所需的转差很大，其整体的发热量也较小。本发明的轴向气隙磁通调节机构没有花键副，调速时轴向气隙磁通调节机构仅需克服气隙磁场拉力的轴向分量，因此轴向气隙磁通调节机构的体积小，结构简单，工作性能好，可靠性较高。
多转差级联永磁调速装置

[发明专利]轨道车辆永磁直驱牵引传动装置-CN201711007702.2有效
发明人： 杨均悦;葛研军;王英;周凯凯;袁直;王鹏 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆永磁直驱牵引传动装置，包括永磁牵引电机、弯形梁总成、轮对总成、弹性悬挂装置、弹性联轴器、支撑弹簧和构架。本发明采用永磁牵引电机直接驱动轮对运行，取消了齿轮箱，避免了齿轮箱所引起的冲击、碰撞、噪声及漏油等弊端，缩短了传动链，提高了传动效率。本发明取消了齿轮箱，且将永磁牵引电机采用架承式悬挂方式，因此减少了直接作用于轮对上的簧下质量，提高了轨道车辆的整体运行性能。本发明采用弯形连接梁结构，将两端的轮对连成一体，为永磁牵引电机提供了空间安装位置，避免了将永磁牵引电机的转子直接压制在车轴上，使永磁牵引电机成为一单独部件，便于装配与后期维护。
轨道车辆永磁牵引传动装置

[发明专利]环板式永磁齿轮变速传动装置-CN202110086069.0有效
发明人：葛研军;刘东宁;杨均悦;王大明 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及传动装置技术领域，提供一种环板式永磁齿轮变速传动装置，包括：两个或两个以上的偏心高速轴、一个或一个以上的低速永磁圈以及一个或一个以上的环板永磁圈；当环板永磁圈为一个以上时，多个环板永磁圈平行设置；偏心高速轴通过转臂轴承与环板永磁圈偏心连接；偏心高速轴及转臂轴承位于低速永磁圈的外侧或者内侧；低速永磁圈的中心处安装有低速轴；当偏心高速轴及转臂轴承位于低速永磁圈的外侧时，环板永磁圈上开有圆形中心孔，圆形中心孔的内表面安装一圈内永磁体；低速永磁圈偏心配置在环板永磁圈的圆形中心孔内侧；低速永磁圈的外表面安装一圈外永磁体，外永磁体与内永磁体之间留有空隙。本发明能够提高转臂轴承承载能力。
板式永磁齿轮变速传动装置

[发明专利]一种双励磁双调制盘式永磁齿轮-CN202111292221.7在审
发明人：葛研军;刘放;王大明;刘东宁;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及磁力传动技术领域，提供一种双励磁双调制盘式永磁齿轮，包括：高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成；高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成之间形成三层气隙；所述高速转子总成、内调磁环总成、低速转子总成及外调磁环总成依次设置；或者，所述外调磁环总成、高速转子总成、内调磁环总成及低速转子总成依次设置。所述双励磁双调制盘式永磁齿轮采用第一种结构形式、第二种结构形式、第三种结构形式或第四种结构形式。本发明能够增加气隙磁密，提高永磁齿轮输出转矩及其转矩密度。
一种双励磁双调制永磁齿轮

[发明专利]一种永磁丝杠传动装置-CN202011629282.3在审
发明人： 杨均悦;葛研军 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁丝杠传动装置，包括永磁丝母总成、永磁丝杠总成、轴承座和导轨；所述的永磁丝母总成包括外轭铁、外永磁体块和外隔离板；所述的永磁丝杠总成包括内转子轭铁、内永磁体块和内隔离板；所述的永磁丝杠总成套装在永磁丝母总成内部，各外永磁体块内表面与各内永磁体块外表面之间存在一层均匀气隙。本发明将现有永磁丝杠的螺旋式结构，简化为由齿形结构与永磁体块的阶梯式分布，可采用铣削、线切割等常用的加工方法实现；丝杠螺距由隔离板长度决定，方便检测，大幅度降低了加工成本。本发明的丝杠与丝母内均安装永磁体块，取代了单侧永磁体式的结构，提高了回路中的磁能积以及气隙中的磁通密度，大幅度增加了丝杠副轴向推力密度。
一种永磁传动装置

[发明专利]动力源与负载完全分离且轴向空间小的调速型磁力耦合器-CN202011424679.9在审
发明人：葛研军;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明提供一种动力源与负载完全分离且轴向空间小的调速型磁力耦合器，包括第一传动圈和第二传动圈，所述第一传动圈上均布良导体，良导体两端设置有将良导体全部短接的良导体端环，均布有良导体的第一传动圈为导体圈；所述第二传动圈上均布永磁体，均布有永磁体的第二传动圈为永磁圈；导体圈与永磁圈在轴向及径向上无机械接触，均为空气隙；第一传动圈与动力源通过第一轴承座刚性相联，动力源和轴承座安装在直线移动平台上，直线移动平台安装在底板上；第二传动圈通过第二轴承座与负载刚性相联，第二轴承座安装在底板上，且与第一轴承座保持同轴及同心。本发明调速型磁力耦合器具有轴向调速长度短，调速可靠性高且隔振效果好等优点。
动力负载完全分离轴向空间调速磁力耦合器

[实用新型]一种无端环外笼型转子的调速型磁力耦合器-CN202020052107.1有效
发明人：葛研军;杨均悦;王大明 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无端环外笼型转子的调速型磁力耦合器，包括动力输入装置总成、外笼型转子总成、内永磁转子总成、调速装置总成、动力输出装置总成。所述动力输入装置总成包括动力输入轴、左轴承座及左端板。所述外笼型转子总成包括外轭铁、导条和外散热翅片。所述内永磁转子总成包括左右风扇、内轭铁、左右永磁体、间隔板及内散热翅片。所述外笼型转子总成中的导条与内永磁转子总成中的左永磁体及右永磁体之间均存在一层均匀气隙；导条与左永磁体之间的气隙等于导条与右永磁体之间的气隙。本实用新型的笼型转子不存在端环，具有轴向长度短、制造成本低等优点。本实用新型将笼型转子放置在外部，笼条中由感生电流所形成的热量易于散发出去。
一种无端环外笼型转子调速磁力耦合器

[发明专利]一种无端环外笼型转子的调速型磁力耦合器-CN202010028294.4在审
发明人：葛研军;杨均悦;王大明 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无端环外笼型转子的调速型磁力耦合器，包括动力输入装置总成、外笼型转子总成、内永磁转子总成、调速装置总成、动力输出装置总成。所述动力输入装置总成包括动力输入轴、左轴承座及左端板。所述外笼型转子总成包括外轭铁、导条和外散热翅片。所述内永磁转子总成包括左右风扇、内轭铁、左右永磁体、间隔板及内散热翅片。所述外笼型转子总成中的导条与内永磁转子总成中的左永磁体及右永磁体之间均存在一层均匀气隙；导条与左永磁体之间的气隙等于导条与右永磁体之间的气隙。本发明的笼型转子不存在端环，具有轴向长度短、制造成本低等优点。本发明将笼型转子放置在外部，笼条中由感生电流所形成的热量易于散发出去。
一种无端环外笼型转子调速磁力耦合器

[发明专利]一种管道式磁悬浮列车-CN201810645573.8有效
发明人：葛研军;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道式磁悬浮列车，包括悬浮装置、导向装置、驱动装置、运行装置、集电装置及管道装置。悬浮装置由下动磁浮体及下定磁浮板组成；导向装置由左动磁浮体、左定磁浮板、右动磁浮体及右定磁浮板组成；驱动装置包括定子及动子永磁体；运行装置由左导轮、左导轨、右导轮及右导轨组成；管道装置由管道、左构架、右构架、顶部构架及轮轨支撑凸台组成。本发明采用被动式悬浮技术，仅利用下动磁浮体与下定磁浮板之间的相对运动所形成的磁场斥力而使列车悬浮起来，实现了自稳定式悬浮；本发明无需复杂昂贵的控制系统，只要控制定子中的线圈绕组电流即可；本发明定子中的电流控制技术成熟且价格也相对低廉。
一种管道磁悬浮列车

[实用新型]一种绕线式转子永磁调速装置-CN201822124278.6有效
发明人：葛研军;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线式转子永磁调速装置，包括外转子总成、内转子总成、调速装置总成、外接电阻箱总成和机座总成；所述的内转子总成中，内转子线圈绕组和内转子铁心构成绕线式转子结构；内转子铁心的外圆均匀分布着转子线圈槽，所述的内转子线圈绕组嵌入在转子线圈槽内，并用绝缘导线将内转子线圈绕组连接成三相或多相对称绕组，所连接成的每相绕组的出线始端与出线末端短接；所述的调速装置总成中，定子铁心的内圆均匀分布着定子线圈槽，定子线圈槽的槽口深度H大于动力输入轴的最大外径。由于本实用新型较大地缩短了内转子总成及调速装置总成的轴向长度，进而缩短了整个永磁调速装置的轴向长度，进而减小了永磁调速装置制造及安装成本。
内转子永磁调速装置调速装置总成内转子总成绕线式转子线圈绕组本实用新型定子线圈槽转子线圈槽铁心轴向动力输入轴外转子总成出线末端定子铁心机座总成绝缘导线外接电阻相绕组槽口短接减小内圆始端外圆嵌入出线并用制造

[发明专利]同心式永磁齿轮级联传动装置-CN201610980531.0有效
发明人：葛研军;袁直;周凯凯;杨均悦;王鹏;方飞;李庆洋 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同心式永磁齿轮级联传动装置，包括外磁圈总成、调磁环I总成、内磁圈I总成、调磁环II总成、内磁圈II总成、输入总成及输出总成。本发明的动力传动形式为功率分流，可在较小的结构空间内实现较大的传动比、转速及转矩输出；由于永磁体D、调磁环Ⅱ总成及内磁圈II总成均参与旋转运动，且调磁环II需要克服内磁圈II总成的阻力才能产生所需运动，进而传递更大的功率及传动比。因此本发明的功率分流方式与传统的机械齿轮功率分流具有本质上的不同：除与机械齿轮相同的通过机械动力传动支路进行功率分流外，还可通过磁齿轮内部的磁场耦合关系进行再次分流。因此，其结构更加紧凑，所占空间也更小，成本优势也更大。
同心永磁齿轮级联传动装置

[发明专利]一种绕线式转子永磁调速装置-CN201811544338.8在审
发明人：葛研军;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕线式转子的永磁调速装置，包括外转子总成、内转子总成、调速装置总成、外接电阻箱总成和机座总成；所述的内转子总成中，内转子线圈绕组和内转子铁心构成绕线式转子结构；内转子铁心的外圆均匀分布着转子线圈槽，所述的内转子线圈绕组嵌入在转子线圈槽内，并用绝缘导线将内转子线圈绕组连接成三相或多相对称绕组，所连接成的每相绕组的出线始端与出线末端短接；所述的调速装置总成中，定子铁心的内圆均匀分布着定子线圈槽，定子线圈槽的槽口深度H大于动力输入轴的最大外径。由于本发明较大地缩短了内转子总成及调速装置总成的轴向长度，进而缩短了整个永磁调速装置的轴向长度，进而减小了永磁调速装置制造及安装成本。
内转子永磁调速装置调速装置总成内转子总成绕线式转子线圈绕组定子线圈槽转子线圈槽铁心轴向动力输入轴外转子总成出线末端定子铁心机座总成绝缘导线外接电阻相绕组槽口短接减小内圆始端外圆嵌入出线并用制造

[发明专利]同心式永磁齿轮调磁环装置及其制造方法-CN201610980504.3有效
发明人： 杨均悦;葛研军;王鹏;周凯凯;袁直;方飞;李庆洋 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种同心式永磁齿轮调磁环装置及其制造方法，所述的装置包括调磁极片、支撑销、左端环、右端环、左端螺母和右端螺母，所述的调磁极片通过支撑销、左端螺母和右端螺母分别与左端环和右端环连接成一个整体。本发明采用传统工艺方法加工制造，对比国内外普遍采用的浇注式方法，具有生产周期短、制造成本低且加工精度易于保证等优点。本发明中的支撑销为柱型结构，且沿调磁环圆周方向均匀分布，对比采用矩形或工字型结构而言，提高了调磁环整体结构的精度与刚度。本发明中的支撑销与调磁极片的圆周通孔配合为机加工艺中最简单、最常见的孔轴配合，因此加工及装配方便，有利于调磁极片各部分之间的定位精度与稳定性。
同心永磁齿轮调磁环装置及其制造方法

[实用新型]一种管道式磁悬浮列车-CN201820959976.5有效
发明人：葛研军;杨均悦 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道式磁悬浮列车，包括悬浮装置、导向装置、驱动装置、运行装置、集电装置及管道装置。悬浮装置由下动磁浮体及下定磁浮板组成；导向装置由左动磁浮体、左定磁浮板、右动磁浮体及右定磁浮板组成；驱动装置包括定子及动子永磁体；运行装置由左导轮、左导轨、右导轮及右导轨组成；管道装置由管道、左构架、右构架、顶部构架及轮轨支撑凸台组成。本实用新型采用被动式悬浮技术，仅利用下动磁浮体与下定磁浮板之间的相对运动所形成的磁场斥力而使列车悬浮起来，实现了自稳定式悬浮；本实用新型无需复杂昂贵的控制系统，只要控制定子中的线圈绕组电流即可；本实用新型定子中的电流控制技术成熟且价格也相对低廉。
本实用新型磁浮板磁浮体磁悬浮列车导向装置管道装置驱动装置悬浮装置运行装置管道式构架悬浮电流控制技术动子永磁体磁场斥力集电装置控制系统线圈绕组悬浮技术支撑凸台被动式右导轨右导轮自稳定左导轨左导轮左构架轮轨列车成熟

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