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[发明专利]一种具有可控水滴粘附功能的水基超疏水纳米复合涂料及制备方法-CN202011470975.2有效
发明人：郭天瑛;杨吉祥;贾晓霞;谢东 -专利权人：南开大学;南开沧州渤海新区绿色化工研究有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： C09D131/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可控水滴粘附功能的水基超疏水纳米复合涂料及制备方法。通过将具有低临界共溶温度(LCST)的亲水聚合物和疏水的聚合物联合起来，共同化学接枝修饰无机纳米粒子表面，得到改性的无机纳米粒子。由于该改性纳米粒子在室温下具有亲水性，因此可以在室温下均匀分散在水中进而可以与水性聚合物乳液体系配制成水性纳米复合涂料。而当纳米复合涂料在高于亲水聚合物的LCST温度下成膜时可得到超疏水的纳米复合涂层。而且通过调节粒子表面亲水聚合物与疏水聚合物的比例，还可以调控涂层表面极性组分的含量，从而得到对水滴具有不同粘附性的超疏水涂层表面，该技术在微液滴无损转移、自清洁等方面具有很好的应用前景。
一种具有可控水滴粘附功能水基超疏水纳米复合涂料制备方法

[发明专利]一种电杆热风除冰装置及其操作方法-CN202111503135.6在审
发明人：李睿;张许齐;余洋;刘啟磊;欧阳柳英;高雪;颜龙;杨吉祥;谢薇;罗廷杰 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电杆热风除冰装置及其操作方法，包括燃油暖风机和进风管，燃油暖风机的出风口连接进风管一端，进风管另一端连接到电杆底端的进风口，电杆顶端一周设置有出风口。本发明针对电杆中空区域空间小，加热效率高，不受外界环境影响。从内部进行加热，电杆表面温度升高，使覆冰与电杆接触面融化脱落，不受覆冰严重程度影响，融冰效果更好，另外，融冰结束后持续加热，使表面积水快速蒸发。在人员登杆作业时，通过调整融冰装置输出功率，可使电杆维持在一定的舒适温度，作业人员通过接触杆体取暖，改善作业环境。同时还能改善登杆脚扣因为摩擦材料为橡胶，冬季低温会变硬，摩擦能力下降情况。
一种电杆热风除冰装置及其操作方法

[发明专利]一种三自由度磨抛装置及其力位耦合控制方法-CN202010544425.4有效
发明人： 杨吉祥;李鼎威;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明属于磨抛装置相关技术领域，并公开了一种三自由度磨抛装置及其力位耦合控制方法。该方法包括下列步骤：(a)获取达到预设期望接触正压力的速度控制量；(b)获取达到切平面内预设期望位移偏差的速度控制量；(c)将步骤(a)和(b)中获得的接触正压力和切平面的速度控制量分别解耦至世界坐标系的各个坐标轴方向，以此获得沿各个坐标轴方向的速度总控制量，利用该各个坐标轴方向的总速度控制量对三自由度磨抛装置的控制，使其达到设定的期望正压力和位移偏差，即实现对三自由度磨抛装置的力位耦合控制。通过本发明，提高了磨抛装置的可控性和控制精度，减小加工误差，提高加工精度。
一种自由度装置及其耦合控制方法

[实用新型]一种多功能组合卡板吊具-CN202120628365.4有效
发明人：朱志勇;普文武;李智红;王成斌;李铁平;段文华;杨吉祥;杨忠达;孟垂海;张纯志;杨绍雄 -专利权人：云南建投安装股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及非常规起重吊装施工技术领域，公开了一种多功能组合卡板吊具，包括一组沿中心线对称设置的卡接构件，所述卡接构件包括卡板，卡板上部内侧设置有水平卡槽，卡板下部向内侧倾斜，且设置有连接孔，一组卡接构件通过卡槽卡接于承力钢构件上，连接孔在可调范围内形成一个同心孔，同心孔内安装卸扣，本实用新型卡板结构设计科学、外观新颖、造型独特、制作使用简单、适应性强、安全可靠、节约成本等，可根据工程所需提前预制，卡板一定范围内可调，任意一组卡板能适应多种规格承力件，本实用新型适用于钢结构施工中的非常规吊装工作，或有依托钢构件进行非常规吊装作业的施工现场。
一种多功能组合卡板吊具

[实用新型]一种厌氧反应器取样装置-CN202120634943.5有效
发明人： 杨吉祥;罗宗学;张爱军;李保光;梁洪植;吴靖宇;戴小东 -专利权人：北京首创环境科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种厌氧反应器取样装置，涉及厌氧反应器取样领域，其技术方案要点是包括厌氧循环泵、厌氧外循环出水管、取样管和取样阀；取样阀安装在取样管上，取样管顶端与厌氧反应器连通，取样管底端与厌氧外循环出水管固定连接；厌氧外循环出水管的两端分别与厌氧反应器和厌氧循环泵的进水口固定连接；厌氧循环泵的出水口与厌氧反应器连通。本实用新型通过设置厌氧循环泵，将取样管内的死水直接泵入厌氧反应器中循环处理，使得检测人员取样时无需将大量污水排出至厌氧反应器外。
一种反应器取样装置

[发明专利]考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备-CN202010762883.5有效
发明人： 杨吉祥;林俊哲;叶葱葱;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人铣削加工领域，公开了一种考虑轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态优化方法及设备。该方法包括：S1根据待加工工件和刀具路径进行铣削过程的切削力仿真得到离散刀位点处的切削力数据；S2将工件坐标系下的刀位点数据转换成机器人基坐标系下的刀位点数据；S3对所有刀位点在刀轴角度的可行范围内进行等间隔划分；S4计算各刀轴角度下的刀尖点偏差；S5计算刀具铣削加工的刀位点轮廓误差；S6对于单个刀位点，根据刀位点轮廓误差最小原则，在给定限制和约束条件下搜索所有刀轴角度中最小刀位点轮廓误差对应的机器人姿态，得到刀位点轮廓误差最小的机器人姿态；S7对所有刀位点重复S6获得轮廓误差最小的铣削加工机器人姿态。
考虑轮廓误差最小铣削加工机器人姿态优化方法设备

[实用新型]一种遮阳网收放机-CN202120386530.X有效
发明人：许德志;杨吉祥;于丽萍;杨晓燕;徐寿春;魏兰英;苏咏梅;姜学祥;张付群;杨召强 -专利权人：许德志
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遮阳网收放机，涉及农业辅助机械技术领域。该遮阳网收放机，包括：支架、驱动机构、转轴和存网件；支架的顶端设有两个安装座，转轴的一端可转动地安装于一个安装座，转轴的另一端可转动地安装于另一个安装座，存网件可拆卸地连接于转轴，以使存网件与转轴同步转动；驱动机构设有输出轴，输出轴与转轴连接，存网件用于收放遮阳网。本实用新型的遮阳网收放机，在使用时，将遮阳网的一部分缠绕固定在存网件上，通过驱动机构驱动转轴转动，使遮阳网旋转缠绕收卷在存网件上，辅助完成对遮阳网的回收作业和铺放作业，大大提高了效率，降低了人力和物力的耗费，降低成本。
一种遮阳网收放机

[实用新型]一种好氧池泡沫自动监测控制装置-CN202120634944.X有效
发明人： 杨吉祥;罗宗学;张爱军;李保光;梁洪植;吴靖宇;戴小东 -专利权人：北京首创环境科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： C02F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种好氧池泡沫自动监测控制装置，其包括设置在好氧池顶端的红外探测器、及用于安放红外探测器的安装装置、及与红外探测器连接的控制装置，所述安装装置设置为两个，两个安装装置分别设置在好氧池两侧，所述红外探测器包括红外发射器与红外接收器，所述红外发射器与红外接收器分别安装在两个安装装置上，该装置能进行全天候自动监测，自动进行消泡处理，监测稳定性高，同时能根据不同泡沫高度采取不同消泡措施，增加了消泡效率，减少了消泡成本。
一种好氧池泡沫自动监测控制装置

[实用新型]模盒抓取自动码垛机构-CN202022881593.0有效
发明人：王琪;王彦锋;吕鹰;杨吉祥;杨明杰 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模盒抓取自动码垛机构，涉及自动码垛机构技术领域，包括驱动箱，所述驱动箱的底端固定连接有推动装置，所述驱动箱的顶端固定连接有支撑杆，所述驱动箱靠近推动装置的两侧固定连接有支撑架，所述支撑杆的外侧固定连接有连接块，所述连接块远离支撑杆的一侧固定连接有驱动板，所述连接块的外侧连接有驱动架，所述驱动架的内部固定连接有第一电动机，所述驱动架远离第一电动机的一侧固定连接有电机，所述第一电动机的输出轴固定连接有齿形轮，所述电机的输出轴固定连接有第一螺杆。本实用新型，通过装置内部安装的连接块内部的设备，可以使装置的运行更加的灵活，提高装置的工作效率。
抓取自动码垛机构

[实用新型]预制构件无托盘自动打包装置-CN202022881637.X有效
发明人：何延龙;王琪;刘连涛;杨吉祥 -专利权人：中铁十二局集团第一工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预制构件无托盘自动打包装置，涉及打包装置技术领域，包括横板，所述横板的底部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的底部固定连接有套筒，所述套筒的底端内部套接有支撑柱，所述支撑柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有圆形垫片，所述横板的顶部固定连接有壳体，所述横板的中部固定连接有第二轴承。本实用新型，通过利用钢带对成垛的预制构件进行打包，提高运送效率，同时不需要托盘进行转运，钢带的捆扎操作简单，使用更加方便，有利于推广使用，通过设置高度升降结构，在钢带进行捆扎的同时，提高钢带接头的高度，便于对预制件垛体进行拉紧，提高垛体的牢固度，防止运送过程中垛体松散。
预制构件托盘自动打包装置

[实用新型]一种防止垃圾渗滤液厌氧反应器出水管结垢的装置-CN202023280156.X有效
发明人： 杨吉祥;张爱军;李保光;梁洪植;吴靖宇;戴小东 -专利权人：北京首创环境科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止垃圾渗滤液厌氧反应器出水管结垢的装置，包括厌氧反应器、反硝化池和硝化池，所述厌氧反应器通过出水管与反硝化池连通，所述硝化池连通硝化液回流管的始端，且硝化液回流管的末端分别与反硝化池、出水管连通，本实用新型将硝化液回流管与出水管连通，借助硝化液回流水对出水管进行冲洗，既不需要拆卸管道，又不需要进行化学药洗，且无需停产，不会增加成本，结构新颖，同时，可实现自动控制出水管的冲洗和正常运行，不需要专门人员进行操作，节省人工成本。
一种防止垃圾渗滤液厌氧反应器出水管结垢装置

[实用新型]一种水体无扰动底泥抽吸装置-CN202022173238.8有效
发明人： 杨吉祥;欧阳文娟 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体无扰动底泥抽吸装置，包括：多孔抽吸管、水泵连接管、挡板，所述多孔抽吸管放置于底泥中且多孔抽吸管的下部为大孔上部为小孔，所述大孔用于抽吸水体底部的底泥，所述小孔位于大孔上方用于抽吸一定体积的底泥上方的上覆水，所述水泵连接管垂直于所述多孔抽吸管安装，所述多孔抽吸管的上方放置有倾斜挡板。其所述水泵连接管用于连接抽吸管和水泵吸水口，所述多孔抽吸管用于抽吸底泥并降低水体底部底泥浓度并实时降低抽吸管中的底泥浓度防止堵塞；所述挡板为倾斜放置，用于避免抽吸管移动过程中对底泥的扰动，有效的将小型水体底部的底泥通过水泵抽吸的方式抽吸到水体之外同时实现对抽吸范围外的底泥的无扰动。
一种水体扰动抽吸装置

[发明专利]一种基于迁移学习的材料去除率模型的建立方法和装置-CN202110230749.5在审
发明人： 杨吉祥;王恭硕;叶葱葱;丁汉;李鼎威 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的材料去除率模型的建立方法和装置属于材料磨抛加工领域，所述方法包括：S1：选择一种材料作为源材料，选择另外一种材料作为目标材料；S2：针对源材料进行多次磨抛实验并将记录的实验数据作为源数据；针对目标材料通过优选规则选出少量实验点，对少量实验点进行磨抛实验并将记录的实验数据作为真实目标数据；S3：利用仿射变换将源数据和真实目标数据之间的差异最小化，以构造伪目标数据；S4：利用真实目标数据和仿射得到的伪目标数据进行训练，利用自适应加权算法建立目标材料对应的材料去除率模型。本发明建立磨抛材料去除率模型时，迁移源材料的知识进行应用，操作效率高、简单易于实施，成本较低。
一种基于迁移学习材料去除模型建立方法装置

[发明专利]一种量化干燥再湿润后土壤活性磷含量增加来源的方法-CN202010859010.6有效
发明人：方芳;王超;郭劲松;高艺伦;晏鹏;陈猷鹏;刘智萍;杨吉祥 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种量化干燥再湿润后土壤活性磷含量增加来源的方法，包括以下步骤：采集鲜土分成两部分，一部分作为鲜土样品，另一部分干燥再湿润后作为风干土样品；然后向装有鲜土/风干土的离心管中加入0.5mol/LNaHCO3溶液提取土壤中的活性磷，测得鲜土/风干土样品中的无机活性磷含量和有机活性磷磷含量；向鲜土/风干土样品上清液中分别加入酶溶液A、酶溶液B、酶溶液C，并利用添加对应酶溶液的磷标准溶液的标准曲线进行浓度换算，测得鲜土样品/风干土样品中活性单酯磷、二酯磷、植酸磷含量，进而计算得到不同来源对干燥再湿润后土壤活性磷增加量的贡献比例。该方法量化了干燥再湿润后土壤活性磷含量增加的来源。
一种量化干燥湿润土壤活性含量增加来源方法

[发明专利]一种机器人磨抛加工整体叶盘的无干涉刀具轨迹生成方法-CN202010582744.4有效
发明人： 杨吉祥;王圆明;李鼎威;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明属于机械加工制造相关技术领域，其公开了一种机器人磨抛加工整体叶盘的无干涉刀具轨迹生成方法，包括以下步骤：(1)获取初始刀位点信息；(2)获得各个离散点的坐标位置信息；(3)在各个刀位点，分别判断所有离散点是否落在刀柄投影截面内；(4)判断刀具与叶片待加工表面是否发生干涉；(5)对比所有发生干涉的离散点与刀具轴线之间的最短距离，并其中的最小值作为Lj，对应离散点为Fj，计算出离散点Fj对应于刀轴轴线上的垂足M的坐标；(6)在刀具刀位点P、离散点Fj及垂足M三点所构成的平面中，以刀具刀位点为不动点将刀具抬高至不发生干涉的安全位置，进而形成无干涉刀具轨迹及刀位点文件。本发明速度快，适用性较强。
一种机器人加工整体干涉刀具轨迹生成方法