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[发明专利]用于制备表面阻燃板的阻燃胶及其制备方法、应用-CN202011201784.6在审
发明人：彭钦泊;彭志军;杨光耀 -专利权人：石家庄华杰木业有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： C09J161/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备表面阻燃板的阻燃胶及其制备方法、应用，属于胶黏剂制备技术领域。本发明以胶黏剂（包括脲醛树脂胶、三聚氰胺甲醛树脂胶）、阻燃剂、面粉为原料，采用搅拌混合的方法制备得到一种用于制备表面阻燃板的阻燃胶，该阻燃胶可用于制备既美观、阻燃效果又好的阻燃板（按GB8624‑2012《建筑材料及制品燃烧性能分级》检验，燃烧性能达到B1（B）级或B1（C）级）；本发明的制备方法简单、易于操作、且成本较低，可批量生产；本发明的应用工艺简单、易于操作、且原料和能耗较低，可规模化生产阻燃板。本发明适用于制备用于制备表面阻燃板的阻燃胶，该阻燃胶可用于制备阻燃板。
用于制备表面阻燃及其方法应用

[发明专利]一种应用于制药领域的高寿命隔膜阀-CN202011248049.0在审
发明人：王阳锋;吴协;汪加豪;杨光耀 -专利权人：浙江希伯伦自控工程科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： F16K7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于制药领域的高寿命隔膜阀，包括阀体、阀底、阀管、阻挡板、隔膜片，所述隔膜片朝向阀底的一侧设置有处于阻挡板上方的配合板，所述隔膜片背离阀底的一侧一体连接有内隔片，所述内隔片和隔膜片共同设置有同一个销钉，所述销钉的部分处于内隔片和隔膜片的内部，所述销钉的两侧一体连接有两个销块，所述隔膜片的设置有阀芯，所述阀芯的底部设置有于销钉和销块的端面契合的销孔，所述阀芯可与销钉卡接，所述阀芯的上方设置有横向贯穿阀芯的横向槽，所述阀芯的上方卡接有阀杆，所述阀杆与阀芯穿设有同一根插销。本发明具有便于拆卸的优点。
一种应用于制药领域寿命隔膜

[实用新型]气囊式反冲洗装置-CN201922117096.0有效
发明人：何志;杨光耀;何劲松 -专利权人：成都思达能环保设备有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B01D35/16 文献下载
摘要：本实用新型气囊式反冲洗装置，包括气囊反冲器，所述气囊反冲器包括气囊体、设置于气囊体内部将气囊体内部隔绝为两个空间的弹性隔片，气囊体内部的其中一个空间设有连通供气源的供气口，另外一个空间设有连通待反冲洗装置的液体反冲洗口，所述气囊体内部的其中一个空间还设有可关闭式排气口。由此通过气囊体及其中的弹性隔片工作，实现对反冲洗过程中的气体定量，气体的量即为气囊内部空间的量。由此，可以防止过多的气体流入过滤设备或滤清液管道内；气囊反冲器工作容积即为反冲洗液排出量，因此可以定量反冲洗；结构简单，占地面积小。
气囊冲洗装置

[实用新型]镍冶炼废水过滤系统-CN202020498556.9有效
发明人：何志;许锦鹏;何劲松;谭博文;杨光耀;赵聪 -专利权人：四川思达能环保科技有限公司;成都思达能环保设备有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B01D29/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及废水的处理，特别涉及一种镍冶炼废水过滤系统，包括：过滤器主体，用于对输入的废水进行过滤；原液输入管，该原液输入管设置于过滤器主体上，该输入管连接有原液槽；滤液输出管，该滤液输出管设置于过滤器主体上，用于输出已过滤液体；过滤系统还包括再生液槽、与再生液槽连接的再生液输入管和再生液输出管；其中，过滤器主体设置有再生液接入口，再生液接入口连接再生液输入管的出口、再生液输出管的进口连接；滤液输出管通过再生液溢流管与再生液槽连接。通过设置上述的再生液输入管、再生液槽和再生液输出管，方便的对过滤器主体中的滤芯或滤膜进行再生，特别适用于对镍冶炼废水过滤的循环再生，提高了过滤设备的使用寿命。
冶炼废水过滤系统

[发明专利]表面阻燃人造板-CN202011202077.9在审
发明人：彭钦泊;彭志军;杨光耀 -专利权人：石家庄华杰木业有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B27D1/00 文献下载
摘要：本发明属于板材制造领域，公开了一种表面阻燃人造板，包括人造板层，所述人造板层上表面和/或下表面设有透明的阻燃胶黏剂层；所述表面阻燃人造板的制备方法是在人造板表面辊涂用于人造板表面的阻燃胶黏剂，再经干燥后，制得；所得阻燃人造板用作建筑工装、家居家装制品。本发明通过在人造板表面辊涂透明的阻燃胶黏剂层，达到了人造板木纹纹理可视化的效果，无需贴覆装饰面掩盖阻燃层，耐火等级达到了B1（B）级或B1（C）级。
表面阻燃人造板

[发明专利]左右乳腺超声图像自动分析方法及装置-CN202010733097.2在审
发明人：谈继勇;杨光耀;李元伟;俞林昊 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种左右乳腺超声图像自动分析方法，该左右乳腺超声图像自动分析方法包括构建左右乳房的三维模型；根据所述三维模型驱动超声探头对左右乳房进行扫查以获得左右乳房的超声图像；获取左右乳房的超声图像中的坐标点，并将左乳房的超声图像与右乳房的超声图像中的坐标点对称匹配；将对称匹配后的左右乳房的超声图像的对称区域进行比对。本发明有利于增加对乳房扫查的判别结果的精度。此外，本发明还公开一种左右乳腺超声图像自动分析装置。
左右乳腺超声图像自动分析方法装置

[发明专利]按摩区域自动分割方法、装置、按摩机器人及存储介质-CN202010734260.7在审
发明人：谈继勇;李元伟;杨光耀;俞林昊 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种按摩区域自动分割方法，包括：获取人体按摩区域的二维信息和三维信息，所述二维信息为RGB图像，所述三维信息为具有深度信息的点云数据；基于OpenPose算法对所述RGB图像进行关键点识别，以生成人体各部位的2D关键点；根据所述二维信息和三维信息，自动获取人体的待按摩区域，并结合所述人体各部位的2D关键点分割所述待按摩区域。本发明所提出的按摩区域自动分割方法，可对人体各部位的2D关键点进行识别，再根据2D关键点自动划分出肩部、背部、腰部等区域，在对人体各部位进行划分后，会将此区域划分信息反馈给按摩机器人，按摩机器人再根据不同的按摩区域自动匹配相应的按摩策略，以达到较好的按摩效果。
按摩区域自动分割方法装置机器人存储介质

[发明专利]人体背部三维点云重建方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010747175.4在审
发明人：谈继勇;张智胜;李元伟;杨光耀;俞林昊 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开一种人体背部三维点云重建方法，该人体背部三维点云重建方法包括获取人体背部在多个不同视角下的3D点云；计算所述3D点云中各个坐标点的曲率；根据所述曲率去除所述3D点云中的噪点；将所述多个3D点云中的坐标点转换至统一的坐标系中，以生成人体背部的完整三维点云。本发明有利于获得全面的人体背部图像。此外，本发明还公开一种人体背部三维点云重建装置和及计算机可读存储介质。
人体背部三维重建方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种纳米吸能安全防护装置-CN202010888461.2在审
发明人：杨征;黄永安;郑昕;谢永利;齐景峰;孟延峰;杨光耀;丁元;李杰;任明;李茂庆;李盟洁;刘哲;王鹏;刘小军 -专利权人：陕西小保当矿业有限公司;陕西陕煤榆北煤业有限公司;陕西煤业化工技术研究院有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种纳米吸能安全防护装置，包括耗能箱体；耗能箱体的防护面为弹性缓冲层；耗能箱体中填充有纳米流体吸能块，纳米流体吸能块包括吸能块弹性外包层，吸能块弹性外包层内填充有纳米流体，该纳米流体包括流体和纳米的无机非金属纳米多孔材料。本发明在受到车辆碰撞时，一部分冲击能量被耗能箱体吸收，一部分冲击能量被纳米流体吸能块吸收，实现逐级耗能，减小车体损坏，降低人体伤害。
一种纳米安全防护装置

[实用新型]一种三元材料返溶液净化装置-CN202020331106.0有效
发明人：何志;杨光耀;何劲松 -专利权人：成都思达能环保设备有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三元材料返溶液净化装置，包括过滤器、进料泵和反冲器，所述过滤器设置有进液口、出清液口、排渣口和回流口；所述进液口与进料泵连接，进料泵连接用于输入原液的进料管，出清液口分别与化学清洗液管和清水清洗管和滤清液管道连接，滤清液管道上设置有滤清液调节阀；滤清液调节阀的前段滤清液管道与反冲器导通，反冲器连接减压阀，减压阀设置有进气管，通过出清液口用于向过滤器内输入反向空气；所述过滤器的出清液口、进液口以及回流口通过预过滤管连通，预过滤管上设置有预过滤调节阀，本方案可解决现有返溶液处理装置过滤精度不足和使用寿命短的缺点。
一种三元材料溶液净化装置

[发明专利]雷达多运动目标实时跟踪方法-CN201811153436.9有效
发明人：叶盛波;刘新;阎焜;杨光耀;陈忠诚;张群英;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：一种雷达多运动目标实时跟踪方法，包括如下步骤：S1，获取雷达的原始回波信号，并对其进行预处理，得到处理后的回波数据；S2，对回波数据进行分段处理；S3，对分段处理后的每一段数据进行查询，寻找最佳目标匹配点；S4，采用均值类恒虚警率检测，判断每一段数据的最佳目标匹配点是否为运动目标，得到运动目标的目标点；以及S5，对所述目标点进行航迹管理，得到稳定航迹，并输出稳定航迹的位置信息。本发明采用分段处理并结合均值恒虚警率检测判决的方法，在保证了准确性的情况下，有效降低了运算的复杂度，使得嵌入式低功耗的单片机可以实时处理。适用于超宽带穿墙雷达在复杂环境下的多运动目标实时跟踪。
雷达运动目标实时跟踪方法

[实用新型]直热式乏风热泵井口防冻系统-CN201922488937.9有效
发明人：窦玉康;张立忠;杨光耀;吉振华;赵凯;杨惠茹 -专利权人：北京中矿博能节能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F24H4/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直热式乏风热泵井口防冻系统，其包括设置于煤矿回风井扩散塔口处的乏风取热室和设置于煤矿进风井口处的空气加热室，乏风取热室上设置有乏风取热器，空气加热室上设置有空气加热器，乏风取热器通过循环管路与蒸发器的加热室连接，循环管路上设置有循环泵，蒸发器的蒸发室出口通过第一管路与空气加热器的进口连接，蒸发器的蒸发室进口通过第二管路与空气加热器的出口连接，第一管路上连接有压缩机，第二管路上连接有膨胀阀，第一管路、空气加热器、第二管路和蒸发器的蒸发室内流通有制冷剂，循环管路内流通有防冻液。其目的是为了提供一种结构简单、乏风利用率高的直热式乏风热泵井口防冻系统。
直热式乏风热泵井口防冻系统

[实用新型]高压头空气加热机组-CN201922488938.3有效
发明人：黄伟;张立忠;窦玉康;杨光耀;王海钢;崔志芳;杨惠茹 -专利权人：北京中矿博能节能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F28C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压头空气加热机组，其包括壳体，所述壳体上设有进风口和第一出风口，所述壳体内沿送风方向依次设有相互连通的进风加热室、增压送风室和消音出风室，所述进风加热室上设有所述进风口，所述进风加热室内设有加热器，所述增压送风室内设有风机，所述消音出风室内设有消音件，所述消音出风室上设有所述第一出风口。其目的是为了提供一种高压头空气加热机组，其占地面积小，风量大，噪音小，并且能够将煤矿进风井井口的冷热空气充分混合。
压头空气加热机组

[发明专利]多视角点云标定方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202010613843.4在审
发明人：谈继勇;张智胜;杨光耀;李元伟;俞林昊;李冰 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种多视角点云标定方法，该多视角点云标定方法包括：控制三维扫描仪获取人体模型的点云，再控制深度相机获取多个视角下的人体模型的点云；根据三维扫描仪获取的点云与深度相机获取的多个视角下的点云，通过迭代最近点算法，计算深度相机获取的每个视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的旋转平移矩阵；选取其中一个视角下的坐标系作为基准坐标系，并根据该视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的旋转平移矩阵，计算得到该视角下的点云与三维扫描仪获取的点云之间的逆矩阵；根据逆矩阵计算其它视角下的坐标系与基准坐标系之间的旋转平移矩阵。此外，本发明还公开一种多视角点云标定装置、设备及计算机可读存储介质。
视角标定方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]机械臂坐标系和相机坐标系标定方法、装置、设备及介质-CN202010615931.8在审
发明人：谈继勇;张智胜;杨光耀;李元伟;俞林昊;李冰 -专利权人：深圳瀚维智能医疗科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂坐标系和相机坐标系标定方法，包括:获取标定板的彩色图像和深度图像；获取彩色图像上每个标定图案的像素坐标，根据像素坐标和映射关系计算深度坐标；获取标定图案的深度值，根据深度坐标与深度值计算在深度相机坐标系下的三维坐标；分别控制机械臂末端移动至标定工具对准每个标定图案的位置，并根据机械臂正运动学方法，计算机械臂末端关节的局部坐标系相对于机械臂基础坐标系的旋转平移矩阵；根据旋转平移矩阵与标定工具的坐标，计算标定工具末端在机械臂基础坐标系下的三维坐标；根据深度相机坐标系下的三维坐标与机械臂基础坐标系下的三维坐标，计算深度相机坐标系与机械臂基础坐标系的旋转平移矩阵。
机械坐标系相机标定方法装置设备介质