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[实用新型]多自由度网纲连接结构及养殖网箱-CN202320573349.9有效
发明人：王胜通;王宏;李璇;杨仁友 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）;湛江市经纬网厂
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度网纲连接结构及养殖网箱，包括：第一连接座，固定在网衣柱桩上；第一转接件，绕第一转轴转动连接于第一连接座上；第二转接件，绕第二转轴转动连接于第一转接件上，第二转轴与第一转轴正交设置；第二连接座，绕第三转轴转动连接于第二转接件上，第三转轴与第一转轴平行；第二连接座用于连接目标网纲。基于上述结构，可使目标网纲相对网衣柱桩同时具有多个运动自由度，从而可将目标网纲的相对运动趋势转化为各构件之间的相对运动，避免了目标网纲与网衣柱桩之间连接区段处因存在长期高频弯曲、旋转、挤压等应力而造成的磨损，延长了目标网纲的使用寿命；同时各个构件相对独立且便于拆卸，从而降低了维护成本。
自由度网纲连接结构养殖网箱

[实用新型]网衣连接结构及养殖网箱-CN202320589136.5有效
发明人：王胜通;王宏;李璇;杨仁友 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）;湛江市经纬网厂
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网衣连接结构及养殖网箱，涉及水产养殖技术领域，该网衣连接结构包括：夹持件，用于固定在网衣柱桩上；绳纲；浮沉件，套设于绳纲上，且浮沉件可拆卸地连接于夹持件上；浮沉件包括浮子和/或沉子；网衣本体，连接于绳纲和浮沉件上。该网衣连接结构可预先将夹持件沿高度方向焊接于网衣柱桩上，并在地面将浮沉件套设于绳纲上，然后将网衣本体缝合于绳纲以及套设于绳纲的浮沉件上，令网衣本体、绳纲和浮沉件构成一组合连接件，最后将该组合连接件输送至高空，并将每一浮沉件安装于对应的夹持件上，通过夹持件对浮沉件进行夹持固定；从而减少了网衣安装过程中的高空作业时间，提高了安装效率，实现了网衣本体的便捷拆装更换。
连接结构养殖网箱

[发明专利]水下抓捕设备、方法、装置、水下机器人及存储介质-CN202310302536.8在审
发明人： 杨仁友;杨靓;郑凯健;秦浩;李日富 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下抓捕设备、方法、装置、水下机器人及存储介质，该水下抓捕设备包括：抓捕装置；动力装置；声呐装置；视觉传感装置；导航装置，存储有声波数据模型和图像数据模型；导航装置通过声波数据模型将接收到的声波信号转换为第一导航坐标信号并输出至动力装置；导航装置通过图像数据模型将接收到的图像信号转换为第二导航坐标信号并输出至动力装置；导航装置用于当第一导航坐标信号或第二导航坐标信号满足预设抓捕条件时输出抓捕信号至抓捕装置，以对水下目标进行抓捕。本发明公开的水下抓捕设备可解决目前依靠视觉引导进行水下目标抓取的方式仅能完成近距离目标的识别定位及抓取，无法应用于远距离目标，局限性较大的技术问题。
水下抓捕设备方法装置机器人存储介质

[发明专利]网衣连接结构及养殖网箱-CN202310291076.3在审
发明人：王胜通;王宏;李璇;杨仁友 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）;湛江市经纬网厂
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种网衣连接结构及养殖网箱，涉及水产养殖技术领域，该网衣连接结构包括：夹持件，用于固定在网衣柱桩上；绳纲；浮沉件，套设于绳纲上，且浮沉件可拆卸地连接于夹持件上；浮沉件包括浮子和/或沉子；网衣本体，连接于绳纲和浮沉件上。该网衣连接结构可预先将夹持件沿高度方向焊接于网衣柱桩上，并在地面将浮沉件套设于绳纲上，然后将网衣本体缝合于绳纲以及套设于绳纲的浮沉件上，令网衣本体、绳纲和浮沉件构成一组合连接件，最后将该组合连接件输送至高空，并将每一浮沉件安装于对应的夹持件上，通过夹持件对浮沉件进行夹持固定；从而减少了网衣安装过程中的高空作业时间，提高了安装效率，实现了网衣本体的便捷拆装更换。
连接结构养殖网箱

[实用新型]一种连接结构及网箱结构-CN202222439187.8有效
发明人：王胜通;杨仁友;王宏;谢庆墨;陈凯 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接结构及网箱结构，其中，连接结构包括：固定座设有用于与框架固定连接的连接部；固定座的第一侧面设有内凹球面，内凹球面设有第一开口，第一开口与固定座的第二侧面连通；第二侧面朝向第一侧面设置；活动杆穿设于第一开口中；活动杆的一端设有与内凹球面同心设置的外凸球面，外凸球面滑动配合于内凹球面上；活动杆的另一端设有连接环，连接环用于与网纲的绳套扣接。本实用新型的技术方案利用活动杆的外凸球面与固定座的内凹球面产生相对滑动，将网纲的绳套和连接环之间的相对运动趋势转化为滑动块和固定座之间的相对运动，以减少绳套与连接环之间的产生相对滑动而出现摩擦磨损的情况，实现延长网纲的绳套使用寿命的目的。
一种连接结构网箱

[发明专利]一种连接结构及网箱结构-CN202211116628.9在审
发明人：王胜通;杨仁友;王宏;谢庆墨;陈凯 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01K61/65 文献下载
摘要：本发明公开一种连接结构及网箱结构，其中，连接结构包括：固定座设有用于与框架固定连接的连接部；固定座的第一侧面设有内凹球面，内凹球面设有第一开口，第一开口与固定座的第二侧面连通；第二侧面朝向第一侧面设置；活动杆穿设于第一开口中；活动杆的一端设有与内凹球面同心设置的外凸球面，外凸球面滑动配合于内凹球面上；活动杆的另一端设有连接环，连接环用于与网纲的绳套扣接。本发明的技术方案利用活动杆的外凸球面与固定座的内凹球面产生相对滑动，将网纲的绳套和连接环之间的相对运动趋势转化为滑动块和固定座之间的相对运动，以减少绳套与连接环之间的产生相对滑动而出现摩擦磨损的情况，实现延长网纲的绳套使用寿命的目的。
一种连接结构网箱

[发明专利]无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质-CN202110403144.1有效
发明人：刘恒利;杨仁友;张爱东;李胜全 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇折叠方法及系统、无人艇装置和计算机存储介质，所述无人艇折叠方法包括以下步骤：采集海面数据，对所述海面数据进行分析以判断海况；根据所述海况控制片体的收放；若检测到所述无人艇处于高海情，控制片体展开以使所述无人艇保持平稳；若检测到所述无人艇处于低海情，控制片体收缩于主艇体上，解决现有技术中无人艇无法根据海况进行自适应调节的问题，提高无人艇在不同海况中的稳定能力。
无人折叠方法系统装置计算机存储介质

[发明专利]鱼群摄食行为的识别方法、装置、设备与介质-CN202210536634.3在审
发明人：郑凯健;杨仁友;李日富;秦浩;杨靓;严俊 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明涉及水产养殖信息技术领域，公开了一种鱼群摄食行为的识别方法、装置、设备和介质。本发明通过获取鱼群摄食行为的时序图像集，并分别采用预设增强算法、预设光流法以及预设高斯密度模型对时序图像集进行图像预处理，得到对应的空间图像、光流图像以及密度图像；根据空间图像、光流图像以及密度图像和预设注意力机制模型，提取出各个空间图像对应的第一特征、各个光流图像对应的第二特征以及各个密度图像对应的第三特征；根据第一特征、第二特征以及第三特征，通过预设注意力机制模型对第一特征、第二特征以及第三特征进行特征融合，确定对应的融合特征；根据融合特征，识别出鱼群的摄食行为；从而实现精准投喂控制。
鱼群摄食行为识别方法装置设备介质

[发明专利]图像增强方法、装置、终端设备以及存储介质-CN202210507441.5在审
发明人： 杨仁友;秦浩;郑凯健;杨靓;李日富 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像增强方法、装置、终端设备以及存储介质，其图像增强方法包括：获取待增强图像数据；将所述待增图像强数据输入预先创建的图像增强模型中进行增强，得到增强后的图像数据，其中，所述图像增强模型基于生成式对抗网络并结合预设增强图像算法训练得到。本发明解决图像处理能力实时性低的问题，提升图像增强效率。
图像增强方法装置终端设备以及存储介质

[发明专利]可自清洁的水下监控设备-CN202210502409.8在审
发明人：李日富;杨仁友;郑凯健;秦浩;杨靓 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种可自清洁的水下监控设备，包括：一体化高压水泵、水下摄像头以及若干喷嘴；一体化高压水泵设有高压水射流出口；若干喷嘴安装在所述水下摄像头的镜头表面，并通过管路与一体化高压水泵的高压水射流出口相连，通过高压水射流出口喷射的水的压力对水下摄像头的镜头表面进行清洗。本发明利用水下高压水射流进行清洗的方案，解决了摄像头长期安装在水中，需要定期进行清洗的问题，具有清洗效果好，清晰速度快，不伤镜头，节约环保的优点，且可以集成高压水射流远程控制，能够定时对摄像头进行清洗，节省人力物力。
清洁水下监控设备

[实用新型]无轴轮缘式吸鱼装置-CN202220103368.0有效
发明人：严俊;陈凯;陈潇;杨仁友 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F04D3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无轴轮缘式吸鱼装置，包括依次连接的动力部、收缩管道、喉管道和扩散管道；动力部包括轮缘式电机和流动管道，轮缘式电机包括定子、设置于定子内部的转子以及设置于转子内侧的多个旋转叶片，流动管道穿过多个旋转叶片之间的通道，流动管道上设置有吸水孔。流动管道设置于多个旋转叶片之间的通道上，并且在流动管道上设置有吸水孔，使得水流在旋转叶片的推动下加压进入收缩管道，使得收缩管道内流速增加、压力减小，进而卷吸外部的水流，使水里的活鱼和水流一起穿过流动管道，提升了输送活鱼的效率；并且，通过流动管道将旋转叶片和活鱼隔开，避免了活鱼与旋转叶片直接接触而被旋转叶片打伤，减小了活鱼的损伤率。
轮缘式吸鱼装置

[发明专利]海洋环境预报方法、装置、系统及存储介质-CN202210173885.X在审
发明人：常练;杨仁友;田超 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋环境预报方法、装置、系统及存储介质，该海洋环境预报方法包括以下步骤：通过海洋环境监测子系统获取海洋环境数据，并将获取到的海洋环境数据传输至海洋数据处理子系统；通过海洋数据处理子系统对海洋环境数据进行模态分解，以得到多个环境数据的本征模态函数，并将环境数据本征模态函数传输至海洋环境预报子系统；通过海洋环境预报子系统的神经网络算法对环境数据的本征模态函数进行预测训练，以建立预测模型，并基于预测模型输出海洋环境预测结果。本发明公开的海洋环境预报方法可解决目前的海洋环境监测方式效率低、成本高且智能化程度低，无法进行短期环境预报的技术问题。
海洋环境预报方法装置系统存储介质

[发明专利]水下航行器及其控制方法-CN202110134110.7有效
发明人：王武坤;杨仁友;刘恒利;张爱东;李胜全 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B63G8/16 文献下载
摘要：本发明公开一种水下航行器及其控制方法，其中，水下航行器包括航行器本体和设于航行器本体上的操作组件，操作组件包括第一转向推进器和第二转向推进器，第一转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第一转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距，第二转向推进器能在航行器本体的宽度方向上伸缩，以调节第二转向推进器与航行器本体的位于宽度方向上的外表面之间的间距；航行器本体与第一转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第一外表面，航行器本体与第二转向推进器对应的位于宽度方向上的外表面为第二外表面，第一外表面与第二外表面在航行器本体的宽度方向上相对设置。上述水下航行器具有操心性好的优点。
水下航行及其控制方法

[发明专利]三维彩色点云构建方法、装置、系统及存储介质-CN202111618027.3在审
发明人： 杨仁友;秦浩;杨靓;郑凯健;李日富 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维彩色点云构建方法、装置、系统及存储介质，该三维彩色点云构建方法应用于加工设备，包括以下步骤：通过传送装置输送目标工件穿过固定支架，并通过激光发射装置发射线激光束至目标工件上；在线激光束扫掠目标工件的过程中，通过视觉传感装置持续获取线激光束投射在目标工件上形成的离散光斑图像；获取离散光斑图像对应目标像素点的三维坐标；通过视觉传感装置获取目标像素点的色彩信息；将色彩信息与目标像素点的三维坐标进行匹配，得到目标工件的三维彩色点云模型。本发明公开的三维彩色点云构建方法可解决目前的三维重建技术无法满足生产加工过程中高精度、高效率、可获取色彩信息的三维重建需求的技术问题。
三维彩色构建方法装置系统存储介质

[发明专利]水下巡检机器人导航方法、装置、系统及存储介质-CN202111625080.6在审
发明人： 杨仁友;杨靓;秦浩;郑凯健;李日富 -专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室（湛江）
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法、装置、系统及存储介质，该水下巡检机器人导航方法应用于水下养殖设备，包括以下步骤：在水下巡检机器人对养殖网衣进行巡检的过程中，通过水下巡检机器人搭载的定位装置持续获取水下巡检机器人的观测航姿信息，并持续获取养殖网衣的运动信息；基于观测航姿信息和运动信息，通过全局路径规划算法得出水下巡检机器人的期望航姿信息；基于观测航姿信息与期望航姿信息的偏差，通过卡尔曼滤波算法框架对水下巡检机器人的航行参数进行校正。本发明公开的水下巡检机器人导航方法可解决目前针对水下巡检机器人的路径跟踪方式难以适应渔业养殖装备的不规则运动情况，从而无法实现高精度导航的技术问题。
水下巡检机器人导航方法装置系统存储介质

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