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[发明专利]高抗风倾转旋翼系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289140.0有效
发明人：王春龙;郑坤;杨丽博;时荔蕙;马传焱;郝博雅;韩江雪;王常青;蒲波;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种高抗风倾转旋翼系留无人机及其飞行控制方法，主要由风速风向传感器、系留线缆、倾转旋翼机构、航向控制舵面、飞行控制系统和系留线缆控制装置组成。风速风向传感器固定在安装支架上，测量无人机所在位置的风向和风速，为飞行控制系统提供风阻信息。倾转旋翼机构由两个可倾转的水平旋翼组成，通过倾转角度的控制，可调节向上的升力或向前的推力，控制飞行器的姿态和位置。飞行控制系统利用无人机的姿态和航向，以及风速和风向信息，通过抗风控制算法调节倾转旋翼机构倾转角度和舵机，实现高抗风功能。系留线缆控制装置实现系留线缆自动收放。本发明的抗风能力可达到8级以上，结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风倾转旋翼系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法-CN201911146038.9有效
发明人：高宏;王立兵;智奇楠;时荔蕙;贾永军;任曦明;刘鹏飞;赵彦雷;杨丽博;朱保华 -专利权人：中国人民解放军63961部队
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰方法，属于导航技术领域，包括如下步骤：该组合导航系统中，在传统的最小二乘定位解算基础上，使用伪距、伪距率和惯性测量信息组成紧组合卡尔曼滤波器，同时增加了伪距误差估计单元，对受到欺骗干扰的错误卫星伪距进行判别，在判别出错误伪距的基础上，将错误伪距信息反馈给定位解算算滤波器，重新进行最小二乘解算，获得正确的导航定位结果。本发明适用于基于卡尔曼滤波估计的北斗/惯性组合抗欺骗干扰技术。
基于卡尔滤波估计北斗惯性组合欺骗干扰方法

[发明专利]高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289162.7有效
发明人：时荔蕙;王春龙;蒋双双;马传焱;郑坤;杨丽博;韩江雪;王常青;蔡向阳;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法，系留无人机包括机体、旋翼、系留线缆和控制系统，在机体上面装有两套所述的旋翼，两套该旋翼沿机体前后纵向布置组成纵列式双旋翼机构，在每一旋翼均装有所述的倾斜盘，两套旋翼的旋转方向相反以抵消旋翼产生的反扭矩；通过调整纵列式双旋翼机构旋翼的总距用于改变旋翼的产生的升力大小；通过调整旋翼的总距和周期变距用于改变旋翼推力的方向和大小，从而控制无人机的姿态和位置。本发明的有益效果是：该纵列式旋翼系留无人机与现有抗风技术相比，抗风能力可从6级提高到8级以上；结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风纵列式旋翼系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]编队内无人机防撞优先级设计方法-CN202010289134.5有效
发明人：马传焱;王春龙;时荔蕙;郑坤;蒋双双;杨丽博;郝博雅;王常青;吴俊成;郝亚峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种编队内无人机防撞优先级设计方法，主要包括以下步骤：(1)检测到碰撞冲突后，获取冲突无人机的运动信息和平台信息；(2)模糊集和隶属度函数设计；(3)模糊规则库设计；(4)模糊推理机设计；(5)得出碰撞优先级。本发明基于模糊逻辑理论，围绕机动能力和机动潜力两个元素进行模糊推理，为具有碰撞冲突的无人机进行优先级排序，优先级低的主动避让优先级高的无人机，在避免碰撞的同时降低整个编队的扰动。
编队无人机优先级设计方法

[实用新型]一种绝热减震垫板-CN202223043805.3有效
发明人：郭科;龚湛林;杨丽博;李斌 -专利权人：广东信力科技股份有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01M10/658 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池隔热减震技术领域，具体涉及一种绝热减震垫板，包括弹性胶框、气凝胶复合隔热垫、弹性面层和双面胶层；所述弹性胶框内侧设有容置腔，所述气凝胶复合隔热垫设置于所述容置腔内；所述弹性面层设置于所述弹性胶框顶端，用于封装位于容置腔内的所述气凝胶复合隔热垫，本实用新型结构简单，设计合理，通过将气凝胶复合隔热垫封装于弹性胶框内，密封性好，同时使垫板具有隔热和减震缓冲性能，可以更好地满足应用需求。
一种绝热减震垫板

[实用新型]一种刚度补偿型道床减振垫-CN202221718742.4有效
发明人： 杨丽博;郑日土;龚湛林;李颖;陈胜钦 -专利权人：广东信力科技股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E01B19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种刚度补偿型道床减振垫，其结构简单，设计合理，通过设置若干由上层凸台和下层凸台组成的特殊凸台结构，使减振垫实现非线性减振，低载荷时减振效果更高，高载荷时抗压缩能力更高，有效防止道床沉降量过大，从而使产品寿命得到保证，有效实现道床减振。
一种刚度补偿道床减振垫

[实用新型]一种疏散平台和综合管线一体式安装装置-CN202221315097.1有效
发明人：龚湛林;杨丽博;陆永芳;周杨;蒋孝瑜;丘佳舒 -专利权人：广东信力科技股份有限公司;东莞市轨道一号线建设发展有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： E21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种疏散平台和综合管线一体式安装装置，包括弧形安装架、疏散平台、平台支撑件和物品支撑架；弧形安装架通过在隧道侧壁预埋的套筒，固定安装于隧道；疏散平台呈水平方向装设于弧形安装架，平台支撑件安装于弧形安装架，并与疏散平台的底端连接，物品支撑架安装于弧形安装架，本申请通过将弧形安装架、疏散平台和平台支撑件相互连接，形成三角支撑区，支撑稳固性好，并将物品支撑架安装于疏散平台下方，不会影响到电缆、水管等的设置，可更好地满足应用需求。
一种疏散平台综合管线体式安装装置

[发明专利]一种城市窄带弱连接环境下冗余多径数据可靠传输方法-CN202111400872.3有效
发明人：汪磊;时荔蕙;杨叶林;施晓东;严潇波;吴鹏;杨丽博;史星宇;薛科婷;陈健;葛光富;刘晗;闫浩 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： H04L45/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于通信信号不稳定城市环境下的数据冗余多径可靠传输方法。本方法通过引入无中心传输节点集群模型，针对移动端资源受限、通过无中心自组网形成互联环境的情况，对组网节点进行分层次集群处理，确定簇头和目的汇聚节点，基于冗余策略的并发编织多路径可靠传输方法，将传输任务的数据信息发送至簇头节点，最后簇头节点将数据包分组并拷贝后通过编织多路径动态路径方式转发至目的汇聚节点，目的汇聚节点进行数据融合及去冗余处理，完成传输任务。通过该方法可以有效地减少数据丢包率，减少传输时延，增加网络生命周期等，实现窄带弱连接环境下数据的可靠传输。
一种城市窄带连接环境冗余数据可靠传输方法

[发明专利]高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289338.9有效
发明人：王春龙;杨丽博;郑坤;时荔蕙;马传焱;郝博雅;李贞伟;王常青;邢小波;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、多旋翼机构、尾部推进旋翼、飞行控制系统和系留线缆控制装置。风速风向传感器固定在安装支架上，测量无人机所在位置的风向和风速，为飞行控制系统提供风阻信息。多旋翼机构由多个水平安装的旋翼组成，用于调节升力大小，控制无人机的姿态和位置。尾部推进旋翼由尾杆和一个垂直安装的旋翼组成，提供水平推力，用于抵抗水平方向的风阻。飞行控制系统利用无人机的姿态和航向，以及风速和风向信息，通过抗风控制算法调节多旋翼和水平旋翼的转速，实现高抗风功能。系留线缆控制装置实现系留线缆自动收放。结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风尾椎式系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]高抗风共轴反桨式系留无人机及其飞行控制方法-CN202010289149.1有效
发明人：王春龙;蒋双双;时荔蕙;马传焱;郑坤;杨丽博;韩江雪;王常青;陆凡东;任雪峰 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种高抗风共轴反桨式系留无人机及其飞行控制方法，包括风速风向传感器、系留线缆、共轴反桨旋翼机构、尾推旋翼机构、飞行控制系统和系留线缆控制装置。风速风向传感器固定在安装支架上；共轴反桨旋翼机构可改变无人机的航向和升力。尾部推进装置可提供水平的推力，用于抵抗水平方向的风阻。飞行控制系统利用无人机的姿态和航向，以及风速和风向信息，通过抗风控制算法调节共轴反桨旋翼和尾部推进旋翼的转速，实现高抗风功能。系留线缆控制装置实现系留线缆自动收放。本发明一种高抗风系留无人机与现有系留无人机抗风技术相比，抗风能力可从6级提高到8级以上，结构简单，自适应工作，使用便捷。
高抗风共轴反桨式系留无人机及其飞行控制方法

[发明专利]一种辅助导向轮磨耗件及制备方法-CN201810470701.X有效
发明人：夏利平;许双喜;郭正波;姚峰;杨丽博 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： C08L59/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助导向轮磨耗件，所述辅助导向轮磨耗件是由改性热塑性材料注射成型或模压成型得到的。所述改性热塑性材料包括如下重量份的各组分：基体树脂100份、抗氧剂0.1‑0.5份、阻燃剂0.1‑20份、耐磨剂0.1‑10份、助剂0.1‑3.5份。本发明还公开了一种采用母粒形式添加改性助剂，不经过挤出造粒而直接注塑成型的辅助导向轮磨耗件。本发明热塑性材料具有较低的摩擦系数，抗耐磨性能优异，且兼具阻燃效果，制造工艺简单。本发明制备的磨耗件包覆在铝合金支撑体的外圈，可以避免支撑体和水泥轨道梁的直接接触导致支撑体和和水泥轨道梁的磨损，车辆运行噪音低。本发明磨耗件更换方便，工时消耗降低60％，成本低廉，成本降低90％，可以有效降低维修保养费用。
一种辅助导向磨耗制备方法

[实用新型]无人直升机燃油加注及回抽装置-CN202020542345.0有效
发明人：王春龙;薛明晰;郑坤;杨丽博;时荔蕙;马传焱;郝博雅;王常青;杨艺龙;韦文静 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B67D7/70 文献下载
摘要：一种无人直升机燃油加注及回抽装置，其特征在于，包括压缩空气源、燃油加注系统和燃油回抽系统，该燃油加注系统利用气动燃油泵为无人机加油口加注燃油；该燃油回抽系统利用另一气动燃油泵将无人直升机燃油箱中残余的燃油抽入废油收集箱；该压缩空气源的两个压缩空气输出端分别用于驱动燃油加注系统和燃油回抽系统的气动燃油泵。本实用新型的优点是：能够有效提高无人直升机燃油加注、回抽的工作效率，大幅缩短无人直升机展开、撤收时间。装置采用压缩空气作为燃油泵的动力源，提高了操作的安全性。燃油介质在封闭管道和密闭容器中流动，避免了燃油的挥发，同时也避免了可能出现的燃油污染。
无人直升机燃油加注装置

[实用新型]可变桨距旋翼的桨叶结构-CN202020543224.8有效
发明人：王春龙;李贞伟;时荔蕙;郑坤;杨丽博;马传焱;郝博雅;王常青;王家兴;孙涛 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：一种可变桨距旋翼的桨叶结构，包括翼梁和包覆在其外的、具有空气动力学外形、采用合成材料制成的桨叶本体，在桨叶本体的根部设有与其一体结构的变距套筒，在该变距套筒根部的缩径端的顶端设有向外突出的变距摇臂；该翼梁由根部的扭梁、中部翼梁和主翼梁三段组成，在该扭梁的根部设有安装通孔，其特征在于，所述的扭梁与中部翼梁的一端之间通过夹紧装置相互连接，中部翼梁与主翼梁为一体结构；所述的扭梁、中部翼梁和主翼梁均为多层金属或复合材质的薄片结构，中部翼梁在其靠近根部处的厚度减小，形成减薄台阶；或扭梁采用金属材料，中部翼梁和主翼梁采用复合材料。本实用新型的优点是：单独可拆卸，可互换，更低的制造成本，更容易维护，可靠性更高。
可变桨距旋翼桨叶结构

[实用新型]滑撬式直升机装配升降装置-CN202020542349.9有效
发明人：王春龙;邢小波;蒋双双;时荔蕙;杨丽博;郑坤;马传焱;王常青;杨红明;谢天华 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：一种滑撬式直升机装配升降装置，包括框架、踏板、平台、立柱和升降驱动机构，平台通过四根立柱支撑在矩形的框架的四角的上方，在该立柱的底部装有升降驱动机构，其特征在于，所述的升降驱动机构包括涡轮丝杆升降机、副传动箱、主传动箱、连接杆、电机，在每一立柱的底部各装有一个涡轮丝杆升降机，同一侧的两个该涡轮丝杆升降机的驱动端各通过一根连接杆与一个副传动箱的两个输出端连接，两侧的两个该副传动箱的输入端分别与主传动箱的两个输出端连接，该主传动箱的输入端与安装在框架上的电机的输出轴连接。本实用新型的优点是：通过点击驱动四根立柱同步升降，升降范围大，安全稳定，操作简便，生产效率高。
滑撬式直升机装配升降装置

[实用新型]无人机用电动伸缩平台-CN202020542350.1有效
发明人：王春龙;郑坤;邢小波;时荔蕙;杨丽博;马传焱;郝博雅;王常青;康爽;吴向阳 -专利权人：中国人民解放军32180部队
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：一种无人机用电动伸缩平台，在方舱底板上装有两根平行设置的C型滑槽，伸缩平台主体的两边通过多个滚动轮安装在C型滑槽内；驱动装置包括电机、减速器、电磁离合器和传动链条，在每一C型滑槽的外侧各装有一条传动链条，闭环的传动链条的两端环绕在设在该C型滑槽两端附近的支撑链轮上，一端的两个该链轮安装在一根驱动轴上，该驱动轴的一端通过电磁离合器与电机的输出轴传动连接；伸缩平台主体的两边与传动链条连接；在该伸缩平台主体的上面设有两排用于安装滑翘卡箍的滑翘卡箍固定结构。优点是：结构简单、使用方便，能够满足无人机在车载方舱内的短距离移动，并能够实现无人机在运输保障车上运输时可靠固定。可使两架无人机实现进出舱运动。
无人机用电伸缩平台

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