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[发明专利]一种基于深度森林回归算法的二噁英排放浓度软测量方法-CN202010263169.1有效
发明人：汤健;夏恒;乔俊飞;杜胜利;李晓理 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G16C20/70 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度森林回归算法的DXN排放浓度软测量方法，以原始特征作为输入层森林模型的输入，训练4个子森林模型后串行组合子森林模型的预测均值获得层回归向量，将其与原始特征进行特征重组得到增强层回归向量；将增强层回归向量作为中间层森林模型的输入，计算当前层森林模型在验证集上的均方根误差对中间层森林模型深度进行自适应调整，将调整后的输入层的最后一层的森林模型的层回归向量与原始特征组合，将获得增强层回归向量作为中间层森林模型的输出；将增强层回归向量作为输出层森林模型的输入，训练输出层中的4个子森林模型，对输出层的每个子森林模型预测均值进行算术平均获得最终DXN预测值。
一种基于深度森林回归算法二噁英排放浓度测量方法

[发明专利]一种动态事件驱动控制策略的溶解氧控制方法-CN202010198577.3有效
发明人： 杜胜利;闫秋硕;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种动态事件驱动控制策略的溶解氧控制方法，针对城市污水处理过程中溶解氧难以有效控制并且实时控制消耗传输资源等问题，结合事件驱动机制和自适应PID控制，实现污水处理过程的有效控制；本发明包括事件驱动部分和PID参数自适应调整两部分。本方法利用误差的变化值设计事件触发机制，建立相应的事件驱动规则，并根据期望的性能指标实现PID参数的整定，从而克服时间驱动机制下控制量的连续性传输。
一种动态事件驱动控制策略溶解氧方法

[实用新型]一种雾化器支架-CN202223030445.3有效
发明人：吴少帅;王月英;徐岩;耿燕;安玳宁;杜胜利 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种雾化器支架，涉及医疗雾化器技术领域，包括底座，所述底座的底端固定安装有万向轮，所述底座的顶端固定安装有外杆，所述外杆的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有小齿轮。本实用新型，通过设置驱动电机带动小齿轮和大齿轮进行转动，丝杆随之进行转动并带动内杆向上移动，将内杆移动到适合检测的位置时，便可以关闭驱动电机的电源，然后将设备夹在固定夹内部，通过松开螺栓，将夹臂在水平固定杆内转动直至调整到所需的角度，然后再将螺栓拧紧，该设置有利于提高检测数据的精准性可精确控制医用雾化器粒径分布试验测试距离和角度，并且具有很好的稳定性，更方便测试条件可复现性。
一种雾化器支架

[发明专利]一种MSWI过程CO排放预测方法-CN202310620063.6在审
发明人：汤健;张润雨;夏恒;杜胜利;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种MSWI过程CO排放预测方法，该方法首先进行面向约简深度特征和LSTM优化的粒子设计，能够依据建模数据特点自适应确定特征选择阈值范围，其次将采用超一维卷积进行非线性特征提取后的深度特征输入至LSTM以构建预测模型，基于损失函数对卷积层和LSTM超参数进行更新，以模型的泛化性能作为优化算法的适应度函数，最后采用粒子群优化(PSO)算法依据数据特性进行自适应的特征和超参数选择。本发明提供的MSWI过程CO排放预测方法，能够基于约简深度特征和LSTM优化实现MSWI过程中的CO排放预测。
一种 mswi 过程 co 排放预测方法

[发明专利]一种基于深度强化学习的溶解氧浓度自适应PID控制方法-CN202310427799.1在审
发明人： 杜胜利;陈培锡;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于深度强化学习的溶解氧浓度自适应PID控制方法，实现了污水处理过程中溶解氧DO浓度的精确在线控制；针对污水处理过程中具有不确定性、非线性、强耦合性，控制器参数难以确定，溶解氧DO浓度难以控制的特点，该控制方法将深度强化学习与传统PID控制相结合，通过深度强化学习DRL智能体实现对PID控制器参数的实时动态调整，从而解决了PID控制器应用于溶解氧DO的浓度控制时存在的控制精度不高、自适应能力差等问题；实验结果表明该方法不仅能快速、精准的控制溶解氧DO的浓度以达到精确在线控制的目的，还具有较好的自适应能力，能够在溶解氧DO的浓度期望值发生改变时快速的将溶解氧DO的浓度稳定在新的期望值附近。
一种基于深度强化学习溶解氧浓度自适应 pid 控制方法

[外观设计]消毒机器人-CN202330116063.3有效
发明人：邱文浩;崔继峰;杜胜利;王煜杰 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： 23-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：用于在公共场所消毒灭菌的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
消毒机器人

[发明专利]消毒轮式机器人-CN202310298750.0在审
发明人：邱文浩;崔继峰;邢天琪;王煜杰;杜胜利 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明公开了消毒轮式机器人，包括轮式底座，轮式底座的顶端固定安装有储液机构，储液机构的顶端连接有抽液机构，抽液机构的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构内部安装有环形分布的若干个摆动机构，且摆动机构与驱动机构传动连接，摆动机构的摆动端固定安装有夹持机构，且夹持机构与抽液机构的出液端连接，利用搅拌杆对添加液或添加剂进行搅拌，利用刮板对储液筒内壁进行清理，利用抽液机构来抽取消毒液并喷出进行消毒，通过设置驱动机构和摆动机构，使雾化喷头能够不断的进行偏转，使雾化喷头喷出的消毒液范围增加，有效的提升了消毒轮式机器人的消毒效率，通过设置夹持机构，使的消毒机器人能够便于更换不同型号的雾化喷头。
消毒轮式机器人

[发明专利]一种黄瓜雄性不育基因的启动子ms-3-P及其应用-CN202010660074.3有效
发明人：韩毅科;李明刚;马道程;杜胜利;魏爱民 -专利权人：天津市农业科学院;天津科润农业科技股份有限公司;天津市蔬菜研究中心
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C12N15/113 文献下载
摘要：本发明涉及一种黄瓜雄性不育基因的启动子ms‑3‑P及其应用。具体是克隆了黄瓜ms‑3基因的候选启动子proms‑3序列，构建了含proms‑3的克隆载体pMD19‑T‑proms‑3和表达载体pCAMBIA1301‑proms‑3。将其导入农杆菌中，获得工程菌并通过gus报告基因表达活性法验证了候选启动子proms‑3具有启动活性。然后对候选启动子proms‑3进行5¢端渐进缺失分析，最终发现ms‑3基因的启动子(ms‑3‑p)位于为‑1~‑1002 bp(包含核心启动子‑1~‑501 bp，增强子‑501~‑1002 bp序列)。本发明为阐明黄瓜ms‑3雄性不育基因的调控机制及其在黄瓜杂交育种和生产上的应用奠定了基础。
一种黄瓜雄性不育基因启动子 ms 及其应用

[实用新型]一种医用雾化器的检测设备-CN202222926195.5有效
发明人： 杜胜利;吴少帅;安玳宁;武冰冰;王赛 -专利权人： 杜胜利
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用雾化器的检测设备，包括雾化器本体，所述雾化器本体前端左部固定连接有显示屏，所述雾化器本体前端右部固定连接有控制按钮，所述雾化器本体上端固定连接有把手，所述雾化器本体右端固定连接有接头，所述接头右端固定连接有连接软管，所述连接软管远离接头的一端固定连接有雾化器面罩，所述接头外表面下部活动连接有检测箱，所述检测箱上端活动连接有上盖，所述上盖上端固定连接有声光报警器。本实用新型所述的一种医用雾化器的检测设备，检测效率高，检测效果好，稳定性高，适合医用雾化器的使用。
一种医用雾化器检测设备

[发明专利]一种基于RealSense相机的桌面型双机械臂视觉协同装置-CN202211294726.1在审
发明人： 杜胜利;吉祥;胡皓原;鱼天鸿;张宸瑞;刘雨婵 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RealSense相机的桌面型双机械臂视觉协同装置，包括底盘装置、肩部底座装置、左右机械臂装置、相机相关装置。所述底盘装置内嵌舵机，输出轴连接肩部底座装置，可实现整个装置在水平面的转动，扩大工作范围；双机械臂的设计以及机械臂末端可根据需求选择执行器，有效提高机械臂的工作效率；所述相机相关装置包括相机支架、头部底座、两个舵机与相机固定架，其中两个舵机为相机提供两个自由度的设计，相机固定架用于固定RealSense相机，具有高开发潜力。本发明具备通用性强、简易方便、仿人设计、成本低等多个优点，对机器人手眼脑配合的相关研究具有重要意义，在装配、医学治疗、服务机器人、科学示教等领域，具有广阔的应用前景。
一种基于 realsense 相机桌面双机视觉协同装置

[发明专利]一种基于树莓派的黄瓜表型特征测量方法-CN202110738461.9有效
发明人：李凤菊;王浩;刘楠;杜胜利;王建春;腰彩红 -专利权人：天津市农业科学院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种基于树莓派的黄瓜表型特征测量方法。该方法包括：获取放置于光箱中的待测黄瓜的动态图像并发送至终端进行图像位置识别；控制摄像头采集所述待测黄瓜的初始图像信息并保存，同时发送给终端进行图像完整度识别；对采集的所述初始图像进行灰度转化，并对灰度转化后的图像进行边缘检测，获取预处理图像；根据所述预处理图像中黄瓜的外轮廓和/或刺溜轮廓，并调用黄瓜表型特征参数测量函数得到待测黄瓜的至少一项表型特征参数。本发明能够实现对黄瓜表型特征的自动化测量；避免环境对测量结果的误差影响，测量过程更方便。
一种基于树莓派黄瓜表型特征测量方法

[实用新型]洗胃机及洗胃机参数检测装置-CN202220536129.4有效
发明人： 杜胜利;安玳宁;徐岩;耿燕;吴少帅;王月英 -专利权人：河北省药品医疗器械检验研究院（河北省化妆品检验研究中心）
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洗胃机及洗胃机参数检测装置，属于医疗器材技术领域，本实用新型洗胃机，设有两个单元，冲液单元以及排污单元的泵均为转速可调的电动泵，因此，可以设定泵最高转速，使得压力不超过胃所能承受的限值，而两个单元的阀均为比例阀，因此可以通过设定阀的开度，使得流量小于胃所能承受的限值，保证了胃在洗胃过程中不产生二次伤害。本实用新型设有洗胃机参数检测装置，无线连接洗胃机，并通过蓝牙模块发送调整洗胃机运行参数的命令，实现自动对洗胃机进行校准，因此，可以实现对不合格的洗胃机进行调整，省时省力。
洗胃参数检测装置

[发明专利]一种雌性系黄瓜双单倍体再生植株及制备方法及应用-CN201911320469.2有效
发明人：魏爱民;杜胜利;刘楠;韩毅科;陈正武 -专利权人：天津科润农业科技股份有限公司;天津市农业科学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A01H4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雌性系黄瓜双单倍体再生植株及制备方法及应用，制备方法为：(1)引进雌性系光滑型水果黄瓜F1商品种，通过黄瓜未受精子房培养筛选培养基进行培养，筛选高频胚胎发生率的商品种；(2)将步骤(1)筛选出的高频胚胎发生率所述F1商品种，和其它的雌性系光滑型水果黄瓜F1商品种分别种植于田间，开花期杂交授粉，杂交后代为包含高频胚胎发生率基因的黄瓜供体基因型材料；(3)通过黄瓜未受精子房培养技术，得到雌性系黄瓜双单倍体再生植株。应用本发明的方法双单倍体植株比例高，再生植株不需进行染色体加倍处理，避免了单倍体植株经加倍过程死苗，提高了移栽成活率。可高效获得黄瓜双单倍体优异育种纯系，直接用于育种。
一种雌性黄瓜单倍体再生植株制备方法应用

[发明专利]一种基于机理-数据驱动的城市污水处理脱氮过程的混合建模方法-CN202210381970.5在审
发明人： 杜胜利;赵明明;乔俊飞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机理‑数据驱动的城市污水处理脱氮过程的混合建模方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、首先基于活性污泥一号模型(ASM1)，主要考虑脱氮过程对ASM1模型进行合理简化，建立简化机理模型；S2、基于matlab平台上，采用T-S模糊神经网络对简化机理模型与原模型的出水指标误差建立数据模型，补偿简化机理模型的建模误差；S3、基于已建立的简化机理模型和数据模型，采用并联结构进行融合，建立城市污水处理脱氮过程机理-数据混合模型，最后对该混合模型的出水指标进行了验证，同时与简化机理模型进行建模评价指标对比，验证了混合模型的有效性。本发明提供了一种机理与数据相融合的混合建模方法，建立了城市污水处理脱氮过程机理-数据混合模型，通过机理模型来计算污水处理脱氮过程的生化反应，采用数据模型对机理模型的建模误差进行补偿；结果表明：与单一的简化机理模型相比，混合模型的精度得到了极大的提升，混合模型不仅物理可解释性强，而且更好地利用了数据的因果关系。
一种基于机理数据驱动城市污水处理过程混合建模方法

[实用新型]一种上轨自动控制的转动整形系统-CN202123229941.7有效
发明人：魏青松;李勇;杜胜利;徐志平 -专利权人：延锋国际座椅系统有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上轨自动控制的转动整形系统，其包括：用于对待整形产品进行承载和测量的测量机构；位于待整形产品的相对两端以模拟手动整形过程的转动叉机构和固定叉机构，固定叉机构对待整形产品的一端进行固定，转动叉机构对待整形产品的另一端进行固定和移动；以及控制系统，控制系统与测量机构连接以借助于控制系统对待整形产品进行自动测量，控制系统分别与转动叉机构和固定叉机构连接以通过控制系统将测量机构的测量结果与转动叉机构和固定叉机构的移动相结合以实现自动整形。根据本实用新型的上轨自动控制的转动整形系统，人工测量改为自动测量，人工整形改为自动整形，测量与整形连续进行，不仅工艺得到优化，生产效率也得到提高。
一种自动控制转动整形系统

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