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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种具有六自由度机械臂的自动垃圾识别收集双体船-CN202223128790.0有效
发明人：陈鹏;杜焕狄;彭嘉琪;宋昊哲;李莉莉 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有六自由度机械臂的自动垃圾识别收集双体船，属于水面垃圾打捞设备，包括船体，所述船体两侧分别设有高凸台和低凸台，所述高凸台上设有可旋转高位双目摄像头，所述低凸台上设有可旋转低位双目摄像头。当检测到垃圾时，可旋转高位双目摄像头将采集到的信息传输给位于硬件设备中的树莓派，树莓派进行分析识别后与stm32通信，船会运行靠近垃圾，进行打捞作业；低凸台上的可旋转低位双目摄像头需要靠近船体边沿设置，用于观察船体靠近垃圾以后的区域，对垃圾进一步地识别并上传信息。此方案实现无人自动化智能化，能自动识别垃圾，打捞效率更高，节省了人力物力。
一种具有自由度机械自动垃圾识别收集双体船

[发明专利]一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法及系统-CN202310234038.4在审
发明人： 杜焕狄;李莉莉;宋昊哲;张肖;林晔 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法，旨在解决目前梭子蟹在包装盒上设置二维码标识容易作假且目前辅助打码主要依靠机械结构固定导致活体生物定位效果差的问题，包括以下步骤：对梭子蟹进行上料操作，梭子蟹背壳朝上放置在云台上；获取梭子蟹图像并经过处理后，将梭子蟹图像输入至关键点检测网络，以得到关键点信息；根据关键点信息之间的关系，计算梭子蟹的偏移角度，根据梭子蟹的偏移角度调整云台；云台调整完毕后，利用激光打码模块进行激光打码。本发明利用关键点检测网络对梭子蟹背壳进行定位，然后利用云台自动调整位置来面向激光打码头，实现激光打码；定位效果更准确，且无需人工介入，降低成本。
一种神经网络定位梭子蟹辅助方法系统

[实用新型]一种双体船式蟹笼抓取机器人-CN202222988025.X有效
发明人：陈鹏;杜焕狄;周晗;张肖;李莉莉 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种双体船式蟹笼抓取机器人，包括双体船本体，所述双体船本体底部设有动力装置，所述双体船本体的前端设有抓取装置，所述抓取装置旁设有卷扬机，所述卷扬机与抓取装置平行设置，所述卷扬机上设有摄像头，所述抓取装置后方设有蟹笼舱，所述蟹笼舱位于双体船本体内。海上蟹笼投放时都会设有浮标以便于捕捉者发现蟹笼，将机器人投放到工作区域后，动力装置可以为机器人提供动力，控制双体船本体的移动，通过摄像头观察海面情况搜寻蟹笼上的浮标信息，当摄像头发现浮标后，此时动力装置会控制机器人向浮标靠近，靠近目标后通过卷扬机将蟹笼拉出海面，然后控制机械臂将蟹笼抓取并运送到双体船本体上的蟹笼舱内，达到抓取蟹笼的目的。
一种双体船式蟹笼抓取机器人

[发明专利]一种梭子蟹自动分级系统和方法-CN202310062061.X在审
发明人：李莉莉;杜焕狄;夏方军;宋昊哲 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01K61/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种梭子蟹自动分级系统和方法，包括：滚轮，滚轮连接传送带，传送带一端横跨设置称重模块，传送带中部横跨设置龙门架，龙门架的横档上设置有摄像头，传送带另一端连接分级模块，分级模块的弧上设置活动挡板，分级模块的圆心上设置有柔性推杆，主控模块连接分级模块；包括以下步骤：S1：采集梭子蟹的高度、重量和图像；S2：调用VGG模型处理图像，得到梭子蟹最大内接圆和性别；S3：基于高度、重量、最大内接圆和性别得到梭子蟹综合信息；S4：基于梭子蟹综合信息和捕捞信息进行梭子蟹分级得到分级结果；S5：基于分级结果将梭子蟹进行分类存放。本发明的有益效果是：能计算梭子蟹综合信息并根据综合信息对梭子蟹进行分类。
一种梭子蟹自动分级系统方法

[发明专利]一种无接触式生命体征信号测量装置及方法-CN202111478027.8在审
发明人：王晓俊;李莉莉;杨堃;杜焕狄 -专利权人：浙江海洋大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B5/0507 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触式生命体征信号测量装置及方法，通过摄像头直接选择目标，并通过天线发送毫米波实现对目标的检测，可以精准的对移动的目标进行生命体征信号检测，不再限制病人的移动范围，不会给患者，尤其是烧伤患者带来不适感甚至二次伤害。同时无接触式检测能够避免接触式设备多次拔插造成的传感器接触不良、采集数据不准确、设备使用寿命降低，甚至损坏器材等问题；准确且不易损坏设备。
一种接触生命体征信号测量装置方法

[发明专利]一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法-CN202010723925.4在审
发明人：项乐宏;刘树;杜焕狄 -专利权人：乐歌人体工学科技股份有限公司
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明所公开的一种针对升降装置的电机控制参数修改的方法，包括步骤如下：A.参数提取：A1、将升降线性电机控制程序的原十六进制文件载入上位机中进行解析并查找原十六进制文件中带参数的程序步骤；A2、对解析得到的带参数的程序步骤中进行提取出参数值；B.参数修改及文件生成：B1、针对提取所得到的参数值进行参照电机控制参数设定者进行设定的参数值设定表进行参数修改；B2、根据参数修改，则原十六进制文件中带参数程序的参数被修改；B3、生成烧录有升降线性电机控制程序的新十六进制文件。其实现对烧录文件的参数修改快速、便捷，大大提高了程序开发的效率，同时较大幅度的降低了操作复杂度。
一种针对升降装置电机控制参数修改方法

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