“杜杭”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于车轮参数标定与单目车道线检测的车辆定位方法-CN202310596655.9在审
发明人：许男;杨帆;杜杭;吴晓双 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本文公开了一种基于车轮参数标定与单目车道线检测的车辆定位方法，属于智能驾驶的定位领域。本定位方法可分为两大部分，一是车辆运动学里程计、二是基于车道线检测的横向定位。运动学里程计的具体方法为：基于动态车轮假设对车轮实际行驶中的周长等参数通过高斯牛顿法和集成卡尔曼滤波进行重新标定，减小运动学里程计的误差。横向定位的具体方法为：通过阈值化处理，曲线拟合等方法对车道线进行检测，并根据车道线检测结果计算车辆横向位移。最后对里程计以及横向定位的结果进行融合，输出车辆的当前位置。该种方法所需装置价格低廉、计算资源消耗少，可在GNSS信号丢失或信号质量差时，为智能驾驶汽车提供车辆的定位信息。
一种基于车轮参数标定车道检测车辆定位方法

[发明专利]一种基于重复博弈的高速公路匝道合流方法-CN202310550527.0在审
发明人：许男;杜杭;杨帆;赵胜轩;孙宁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本文公开了一种基于重复博弈的高速公路匝道合流方法，属于无人驾驶决策领域。高速公路匝道重复博弈的具体实施方法为：换道间隙选择和博弈判定；收益函数设计以及换道意图提取；根据纳什均衡确定主车、客车动向；根据重复博弈，在考虑上一次博弈结果后优化本次博弈；碰撞安全判定、完成换道。这种方法能够提高高速公路匝道处并道效率，减少匝道处拥挤的情况并且保障车辆的汇入安全性。
一种基于重复博弈高速公路匝道合流方法

[实用新型]一种单车固定车轮轴杆-CN202223232138.3有效
发明人：杜杭 -专利权人：杭州骑社科技有限公司
申请日： 2022-12-04 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单车固定车轮轴杆，涉及单车领域，包括工具扳手、扳手块体、主轴轴体和固定块，所述工具扳手的一端转动连接有主轴，所述主轴的底端套接有固定块，所述固定块的底面螺纹连接有螺纹模块，所述螺纹模块的内壁螺纹连接有锁紧螺丝，所述主轴轴体的顶面固定连接有连接块体，所述连接块体的顶面设有侧边块A和侧边块B，所述侧边块A和侧边块B之间设有内置槽体，本实用新型快速拆装轴杆可以提高拆装车轮维护、维修和携带单车的便捷性，并且为了适应更多品牌不同规格设定，本品在螺纹末端设计了替换结构，可以增加一定长度并且替换不同规格螺纹规格。
一种单车固定车轮

[外观设计]支撑小桌板（马桶）-CN202230498481.9有效
发明人：杜杭 -专利权人：杜杭
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： 23-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：支撑小桌板（马桶）。2.本外观设计产品的用途：用于装配马桶上支撑使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
支撑小桌马桶

[实用新型]消防水带自动收纳装置-CN202222966681.X有效
发明人：杜杭;牛宜辉 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A62C33/04 文献下载
摘要：本申请涉及消防设备技术领域，公开了一种消防水带自动收纳装置，支撑组件、移动组件、收纳组件和除水组件，收纳组件用于收纳消防水带，除水组件用于挤出消防水带中的残余水，收纳组件的底部设有底部容腔，支撑组件包括底板和液压杆，液压杆的两端分别与底部容腔的顶面和底板连接，移动组件包括多个用于移动支撑和移动支撑组件的多个滚轮，移动组件的多个滚轮设于底部容腔周围。液压杆收缩时，底板能够与底部容腔的边沿贴合。底板上设有安装孔。滚轮为万向轮。本申请能够对消防水带进行自动收纳，提高了对消防水带的收纳效率和收纳效果。
消防水带自动收纳装置

[实用新型]油气管道阻火装置-CN202222228441.X有效
发明人：牛宜辉;杜杭;谭云松;王文和;米红甫;孙艳;张子豪;刘珈雨知 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A62C4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种油气管道阻火装置，属于管道设备技术领域。本申请的油气管道阻火装置，包括：阻燃管道，在其侧壁上开设有安装口，所述安装口用于将阻燃结构装配于所述阻燃管道中；所述阻燃结构包括固定框、沿所述阻燃管道的轴向间隔设置于所述固定框上的两个固定环、以及被夹紧于两个所述固定环之间的阻燃芯，其中，所述固定框的大小与所述安装口的开口大小相适配；第一法兰，固定设置于所述阻燃管道的一端开口；第二法兰，固定设置于所述阻燃管道的另一端开口。本申请的油气管道阻火装置，阻燃芯在阻燃管道中能够得到较好的固定，从而能够承受较大的冲击力，有利于提高油气管道阻火装置的安全性和可靠性。
油气管道装置

[发明专利]一种头孢泊肟酯掩味颗粒及其制备方法-CN201610557209.7有效
发明人：王志强;杜杭;宁洁 -专利权人：北京科信必成医药科技发展有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A61K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及药物制剂领域，具体公开了一种头孢泊肟酯掩味颗粒及其制备方法。所述掩味颗粒由头孢泊污酯包衣微丸和矫味颗粒混合制备而成，所述包衣微丸由内至外具有载药丸、隔离层和顺滑层三层结构，本发明主要解决现有市面上头孢泊肟酯产品，患儿服用后立即产生令人不快的苦味，服用口感极其不佳，患儿服药依从性差及服药需要用水冲服导致服药不便的问题，为提高儿童用药的依从性将药物的自身苦味完全掩盖，并增加适用儿童服用的甜味剂等成分，以除去化学药物的苦味并增加芳香气味，易于患儿接受并对芳香气味感到愉悦，从而提高了儿童服药的依从性。除能提高儿童服药的依从性外，处方中还加入能使患儿服药时不需用水冲服，可直接吞咽的特殊辅料，这样就解决了患儿服药不方便的问题。
一种头孢泊肟酯掩味颗粒及其制备方法

[实用新型]一种摊铺机料车倒车卸料预警系统-CN201920360613.4有效
发明人：冷冰;杜杭;崔宝辉;杨一男;陈伟;齐新宇;张子婴 -专利权人：北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B60Q1/46 文献下载
摘要：本实用新型提供一种摊铺机料车倒车卸料预警系统，还包括预警组件及距离检测组件，所述距离检测组件设于摊铺机与料车之间，并与所述预警组件连接；所述距离检测组件检测摊铺机与料车之间距离值，并发送给所述预警组件；所述预警组件接收摊铺机与料车之间的距离值，当距离值达到预设阈值时发出预警信息。本实用新型具有自动精准预警、操作方便，且摊铺质量高等优点。
预警组件摊铺机料车距离检测组件本实用新型倒车预警信息预警系统阈值时摊铺卸料预设并发预警检测

[实用新型]一种用于摊铺机的调节机构-CN201821878455.3有效
发明人：张子婴;杨一男;冷冰;齐新宇;杜杭 -专利权人：北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E01C19/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于摊铺机的调节机构，所述摊铺机包括行走驱动轮和行走导向轮，所述调节机构包括：设置在所述行走驱动轮和行走导向轮之间的行走梁；间隔开设置在摊铺机的机架的侧面的第一固定装置和第二固定装置，所述行走梁的一端通过回转轴与所述第一固定装置连接，另一端通过连接轴与所述第二固定装置连接；其中，在所述第二固定装置上设有若干形成不同档位的第一螺栓安装孔，以固定连接所述行走梁，所述行走梁能够通过固定件与不同档位的所述第一螺栓安装孔连接，以调节所述行走梁与所述机架之间的相对位置，从而调节所述摊铺机的摊铺厚度。
固定装置摊铺机行走梁螺栓安装孔行走导向轮行走驱动轮档位本实用新型固定件回转轴连接轴摊铺侧面

[实用新型]一种搅龙分料装置及包括其的摊铺机-CN201821121200.2有效
发明人：齐新宇;杨一男;冷冰;张子婴;杜杭 -专利权人：北京天顺长城液压科技有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种搅龙分料装置及包括该搅龙分料装置的摊铺机，该搅龙分料装置包括搅龙轴和可拆卸式设置在搅龙轴的内端外壁上的叶片，叶片构造为其安装位置可以相对于搅龙轴进行调节，该搅龙分料装置的叶片能相对于搅龙轴位置进行调节，从而改善摊铺机的搅龙箱的下方布料，进而达到提高路面施工质量的目的，另外，该搅龙分料装置结构简单，易于实现。
搅龙分料装置搅龙轴摊铺机叶片可拆卸式设置本实用新型路面施工叶片构造内端外壁布料

[发明专利]基于重采样和空间能量重构的海上目标自动起始方法-CN201610586348.2有效
发明人：张成宝;郑庆琳;孙雪涛;周健;杜杭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2016-07-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重采样和空间能量重构的海目标自动起始方法。该方法尤其适用于强海杂波低信杂比情况下的海上目标自动起始。实现过程：对状态空间进行重采样处理得到相应的离散单元并对其进行初始化；利用前一周期的状态转移范围内的值函数最大对应离散单元对当前周期的离散单元进行能量加权积累，实现空间能量重构，并保存单元内的其他参数信息；对积累后的离散单元的值函数进行门限判断，将过门限的离散单元添加至候选目标状态集合中；遍历搜索寻找最优的候选目标状态添加至待确认目标状态集合，剔除其他相关候选目标状态；对待确认目标状态进行多普勒信息、回波能量等细微特征参数的统计判断，将符合目标特性的目标状态进行航迹回溯。
基于采样空间能量海上目标自动起始方法

[发明专利]一种精确匹配实时漫游的背景地图叠加显示方法-CN201510368914.8在审
发明人：孙雪涛;邢永昌;张成宝;杜杭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种与雷达量程精确匹配并且可实时漫游的雷达背景地图叠加显示的实现方法。针对要求与雷达量程精确匹配且可以实时漫游的雷达背景地图的叠加显示需求，本发明提出一种以原始的经纬度地图数据以当前雷达位置(经纬度)为中心映射成极坐标、再映射成OpenGL或D3D顶点坐标；然后利用OpenGL或D3D的复杂多边形填充法则对陆地、水域等相关区域进行颜色填充；再设置合适的投影矩阵实现OpenGL或D3D顶点坐标到屏幕坐标的转换从而完成地图渲染；通过设置合理的缩放及平移矩阵，利用图形处理器(GPU)的硬件加速的方法实现地图与雷达量程的精确匹配和跟随雷达位置实时漫游。
一种精确匹配实时漫游背景地图叠加显示方法

[发明专利]基于令牌漏桶法的自适应数据记录/回放技术及其实现方法-CN201110367126.9无效
发明人：邢永昌;孟凡;杜杭;徐斌 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06F17/40 文献下载
摘要：本发明设计一种基于令牌漏桶法的自适应插入数据记录/回放技术及实现方法。该方法主要适用于实时操作系统中，在不影响正常任务运行情况下嵌入实时的记录数据/回放功能。实现过程是：首先按照一定的结构把需要记录数据打包存放入循环队列数据池中，根据整个系统运行情况和数据池中数据量发放令牌，收到令牌的任务自适应的选择CPU空闲时间完成一批数据的记录。数据回放情况是根据整个系统运行情况和循环队列数据池中数据量发放令牌，领到令牌的任务批量的从外部存储器中读取数据放入循环队列数据池中，系统实时的从循环队列数据池中读取数据用于回放。本发明能实现数据的实时记录/回放功能。广泛应用于雷达探测数据及有关设备数据等的实时记录与回放。
基于令牌漏桶法自适应数据记录回放技术及其实现方法

[其他]半自动卷帘式纱窗-CN88219714无效
发明人：张景跃;杜杭;陈宝荣;陈炳海 -专利权人：无棣县西小王乡多种经营乡镇企业办公室
申请日： 1988-06-20 - 公布日： 1988-12-28 - 主分类号： E06B9/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动卷帘式纱窗，属于室内建筑及装饰用品。采用了由防尘罩支架(8)固定的防尘罩(2)和窗纱(12)、导轨(11)、托板(13)以及安装在防尘罩(2)内的由卷筒座8、卷筒3、调节杆支架(4)、调节杆(5)、扭转弹簧(6)、调节柄(9)等组成的卷帘机构所构成。利用扭转弹簧的弹性变表能实现窗纱的自动回卷，解决了传统纱窗存在的缺陷。具有构造简单、开启方便、密封性好的优点。可广泛应用于建筑室内装修。
半自动卷帘纱窗

1
共 14 条